本实用新型专利技术涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动双工具打磨工位，包括工作台和双工具打磨装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括顶起装置和推料装置；双工具打磨装置包括支架、磨面组件和磨边组件，自动双工具磨边工位还包括机械手。本实用新型专利技术实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋面的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替打磨，让打磨鞋面和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过双工具打磨装置对鞋面的中底面和鞋面的边缘实现打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。
【技术实现步骤摘要】
一种自动双工具打磨工位
本技术涉及制鞋加工
，具体涉及一种自动双工具打磨工位。
技术介绍
目前制鞋的流程中存在需要对鞋面进行打磨的工序，传统的方式是通过人手利用砂纸打磨鞋面，但是这样的方式效率低下，人工成本高。现有的方式是利用磨轮机对鞋具的鞋面进行打磨，但是这样的方式需要人手转动鞋具的，以便磨轮机对鞋具的不同部位依次进行打磨，打磨耗时长；另外，由于企业的产量越来越高，通过人手去传递鞋具无疑增加打磨的等待时间，效率低，费时费人，不能满足大批量生产鞋具的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动双工具打磨工位。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种自动双工具打磨工位，包括工作台和双工具打磨装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置处的推料装置，顶起装置设置于推料装置的下方；双工具打磨装置包括支架、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手。进一步的，推料装置包括推料气缸、推块、推杆和滑轨，推块与推杆连接，推杆突伸出架体，推料气缸驱动推杆相对架体滑动，架体设有用于导引推杆滑动的滑槽；滑轨与推块滑动连接。进一步的，所述推料装置还包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件设置在滑槽的一端，所述第二挡止件设置在滑槽的另一端，所述推块设有用于与第一挡止件或第二挡止件抵触的挡块。进一步的，顶起装置包括顶杆和驱动顶杆的顶起气缸、顶杆显露于滑槽内，顶起气缸固定于架体。进一步的，磨面组件包括第一电机、安装板、联轴器、转动轴和第一磨轮，第一电机安装于安装板，第一电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，转动轴的另一端与第一磨轮连接；安装板与支架转动连接。进一步的，支架安装有用于驱动第一电机升降的第一伸缩气缸，第一电机套设有第一框架，第一伸缩气缸的输出端与第一框架铰接；安装板的两侧均设有第一转轴，支架安装有用于与第一转轴转动连接的第一轴孔。进一步的，磨边组件包括第二磨轮、与支架转动连接的第二电机和用于驱动第二电机在支架上的转动的第二伸缩气缸，第二磨轮与第二电机的输出轴连接。进一步的，第二电机套设有第二框架，第二框架设有第二转轴，支架安装有用于与第二转轴转动连接的第二轴孔，第二电机套设有安装环，安装环与第二伸缩气缸的输出端铰接。进一步的，双工具打磨装置还包括吸尘装置，吸尘装置固定于支架，吸尘装置包括吸口通道、第一吸尘管、第二吸尘管和吸口挡板，第一吸尘管和第二吸尘管的一端均与吸口通道的一端连通；第二吸尘管的另一端设有刷头，吸口挡板设置于吸口通道内，吸口通道设有用于驱动吸口挡板滑动的第三伸缩气缸，吸口通道的一侧设有供吸口挡板穿出的开口。进一步的，机械手包括转台、第一支撑臂、第二支撑臂和关节件，所述第一支撑臂与转台转动连接，所述第二支撑臂与第一支撑臂铰接，所述关节件与第二支撑臂铰接，关节件转动连接有用于安装双工具打磨装置的安装头，所述机械手还包括用于驱动转台转动的第三电机、用于驱动第一支撑臂摆动的第四电机、用于驱动第二支撑臂摆动的第五电机、用于驱动第二支撑臂自身旋转的第六电机和用于驱动关节件角度调整的第七电机。本技术的有益效果：本技术实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋面的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替打磨，让打磨鞋面和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过双工具打磨装置对鞋面的中底面和鞋面的边缘实现打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。附图说明图1为本技术的一些实施例的结构示意图。图2为本技术所述工作台的一些实施例的结构示意图。图3为本技术所述工作台的一些实施例的局部结构示意图。图4为本技术所述推料装置的一些实施例的结构示意图。图5为本技术所述双工具打磨装置的一些实施例的结构示意图。图6为本技术所述双工具打磨装置另一角度的一些实施例的结构示意图。图7为本技术所述双工具打磨装置的一些实施例的爆炸结构示意图。图8为本技术所述吸尘装置的吸口挡板关闭的一些实施例的结构示意图。图9为本技术所述吸尘装置的吸口挡板打开的一些实施例的结构示意图。图10为本技术所述机械手的一些实施例的结构示意图。附图标记：1-工作台；2-双工具打磨装置；3-机械手；4-顶起装置；5-推料装置；6-支架；7-推料气缸；8-推块；9-推杆；10-滑轨；11-滑槽；12-第一挡止件；13-第二挡止件；14-挡块；15-顶杆；16-顶起气缸；17-第一电机；18-安装板；19-联轴器；20-转动轴；21-第一磨轮；22-第一伸缩气缸；23-第一框架；24-第一转轴；25-第一轴孔；26-第二磨轮；27-第二电机；28-第二伸缩气缸；29-第二框架；30-第二转轴；31-第二轴孔；32-安装环；33-吸尘装置；34-吸口通道；35-第一吸尘管；36-第二吸尘管；37-吸口挡板；38-刷头；39-第三伸缩气缸；40-开口；41-转台；42-第一支撑臂；43-第二支撑臂；44-关节件；45-安装头；46-第三电机；47-第四电机；48-第五电机；49-第六电机；50-第七电机；51-架体。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。请参阅图1至图10所示，一种自动双工具打磨工位，包括工作台1和双工具打磨装置2；工作台1设有架体51，架体51设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置4和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置4处的推料装置5，顶起装置4设置于推料装置5的下方；双工具打磨装置2包括支架6、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架6转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置2往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手3。实际使用时，通过其中一组鞋具传递装置对带有鞋楦的鞋具进行移动，具体地，通过其推料装置5将外设的传送带上的带有鞋楦的鞋具推至其顶起装置4且通过顶起装置4将鞋楦顶起固定，机械手3驱动双工具打磨装置2移动至已固定鞋具的顶起装置4处，通过磨面组件和磨边组件分别对鞋具的底部和鞋面进行同步打磨。在打磨这段过程中，同步地，另一组鞋具传递装置通过其推料装置5对外设的传送带上的另一个带鞋楦的鞋具推至其顶起装置4且通过顶起装置4将鞋楦顶起固定。接着，双工具打磨装置2打磨完成，机械手3驱动双工具打磨装置2移动至另一个顶起装置4处对另一个鞋具的底部和鞋面进行同步打磨。同时，已打磨完成的鞋具通过顶起装置4下放解除固定，接着通过推料装置5将其推回外设的传送带。并开始将传送带的下一个带鞋楦的鞋具移动至顶起装置4处，上述步骤如此反复进行，实现全自动输送鞋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动双工具打磨工位，其特征在于：包括工作台(1)和双工具打磨装置(2)；工作台(1)设有架体(51)，架体(51)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(4)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(4)处的推料装置(5)，顶起装置(4)设置于推料装置(5)的下方；双工具打磨装置(2)包括支架(6)、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架(6)转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置(2)往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动双工具打磨工位，其特征在于：包括工作台(1)和双工具打磨装置(2)；工作台(1)设有架体(51)，架体(51)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(4)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(4)处的推料装置(5)，顶起装置(4)设置于推料装置(5)的下方；双工具打磨装置(2)包括支架(6)、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架(6)转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置(2)往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：推料装置(5)包括推料气缸(7)、推块(8)、推杆(9)和滑轨(10)，推块(8)与推杆(9)连接，推杆(9)突伸出架体(51)，推料气缸(7)驱动推杆(9)相对架体(51)滑动，架体(51)设有用于导引推杆(9)滑动的滑槽(11)；滑轨(10)与推块(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：所述推料装置(5)还包括第一挡止件(12)和第二挡止件(13)，所述第一挡止件(12)设置在滑槽(11)的一端，所述第二挡止件(13)设置在滑槽(11)的另一端，所述推块(8)设有用于与第一挡止件(12)或第二挡止件(13)抵触的挡块(14)。
4.根据权利要求2所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：顶起装置(4)包括顶杆(15)和驱动顶杆(15)的顶起气缸(16)、顶杆(15)显露于滑槽(11)内，顶起气缸(16)固定于架体(51)。
5.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：磨面组件包括第一电机(17)、安装板(18)、联轴器(19)、转动轴(20)和第一磨轮(21)，第一电机(17)安装于安装板(18)，第一电机(17)的输出端通过联轴器(19)与转动轴(20)的一端连接，转动轴(20)的另一端与第一磨轮(21)连接；安装板(18)与支架(6)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：支架(6)安装有用于驱动第一电机(17)升降的第一伸缩气缸(22)，第一电机(17)套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：元琦，
申请(专利权)人：东莞市意利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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