一种盆栽自动移植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种盆栽自动移植装置，属于移植设备技术领域，包括机架、竖直移动机构以及横移机构，机架由一根横梁连接两根支撑柱组成，竖直移动机构包括安装在横梁上的竖直液压缸、安装在竖直液压缸上的竖直活塞杆以及与竖直活塞杆下端连接的滑动箱，滑动箱左右两边安装有滑轮，滑轮滑动安装在竖直滑轨上，横移机构包括安装在滑动箱内呈左右相对排列的两个横移液压缸、水平活塞杆、安装在水平活塞杆上的L型滑动块、安装在L型滑动块上的连接杆、安装在连接杆上的安装块，安装块上倾斜安装有铲刀。本实用新型专利技术中设置竖直移动机构，现移植时的下插和上捧的操作，设置横移机构实现聚叶抓取的功能，从而将移植苗移植到大花盆盆中。

【技术实现步骤摘要】
一种盆栽自动移植装置
本技术涉及移植设备
，尤其涉及一种盆栽自动移植装置。
技术介绍
随着国家经济和城镇化进程的不断发展，城市园林建设的投入逐步增加。盆景花卉以其观赏性及易于成活的特点深受人们喜爱，种植面积和销售额不断提高。目前国内针对温室盆花种植多采用工厂化育苗形式，在种植过程中需要进行2次移栽作业，首先将种植在穴盘苗中的幼苗移栽至小花盆中进行培养，种苗栽植3～4个月后，肉质根系长得饱满、粗壮，此时为了节约种植空间及保证着花率，需根据植株的发育情况将其从小盆换到较大的盆中，使植株大小与花盆的比例相称。国外温室盆花种植过程中多采取从穴盘苗直接移栽至较大花盆的种植形式，与国内种植形式不符，且针对特定幼苗个体进行移栽，对于不同穴盘规格和不同作物幼苗移栽缺乏通用性。目前国内针对盆花花苗从小花盆移栽至大花盆的移栽设备没有相关设计。目前只能依靠人工操作，劳动负担高，生产效率低，亟待研发一套盆花移栽设备实现花苗由小花盆移栽至大花盆的自动化移栽作业。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种盆栽自动移植装置，旨在解决现有技术的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种盆栽自动移植装置，包括机架、竖直移动机构以及横移机构，所述机架由一根横梁连接两根支撑柱组成，所述支撑柱上安装有竖直滑轨，所述竖直移动机构包括安装在所述横梁上的竖直液压缸、安装在所述竖直液压缸上的竖直活塞杆以及与所述竖直活塞杆下端连接的滑动箱，所述滑动箱左右两边安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在所述竖直滑轨上，所述横移机构包括安装在所述滑动箱内呈左右相对排列的两个横移液压缸、安装在所述横移液压缸上的水平活塞杆、安装在所述水平活塞杆上的L型滑动块、安装在所述L型滑动块上的连接杆、安装在所述连接杆上的安装块，所述安装块上倾斜安装有铲刀。进一步地，所述铲刀为由不锈钢材料制备而成的弧形铲刀。进一步地，所述铲刀与所述安装块的夹角为135度～150度。进一步地，所述安装块的厚度为10cm～20cm。本技术的有益效果本技术提供一种盆栽自动移植装置，设置竖直移动机构，通过竖直液压缸和直活塞杆推动滑动箱在竖直滑轨上下竖直移动，实现移植时的下插和上捧的操作，设置横移机构，两个横移液压缸通过水平活塞杆推动两个安装块和两把铲刀相互靠近，两个安装块相互靠近实现聚叶功能，两把铲刀相互靠近实现抓取的功能，最终由竖直液压缸带动整体滑动箱完成上捧动作，从而将移植苗完全脱离花盆，移植到大花盆盆中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图；其中的附图标记为：1—支撑柱；2—横梁；3—竖直液压缸；4—安装块；5—滑动箱；6—横移液压缸；7—水平活塞杆；8—L型滑动块；9—连接杆；10—竖直活塞杆；11—铲刀；12—竖直滑轨；13—滑轮；14—花盆。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。并且，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1，本实施例提供一种盆栽自动移植装置，包括机架、竖直移动机构以及横移机构，机架由一根横梁2连接两根支撑柱1组成，支撑柱1上安装有竖直滑轨12，竖直移动机构包括安装在横梁2上的竖直液压缸3、安装在竖直液压缸3上的竖直活塞杆10以及与竖直活塞杆10下端连接的滑动箱5，滑动箱5左右两边安装有滑轮13，滑轮13滑动安装在竖直滑轨12上，横移机构包括安装在滑动箱5内呈左右相对排列的两个横移液压缸6、安装在横移液压缸6上的水平活塞杆7、安装在水平活塞杆7上的L型滑动块8、安装在L型滑动块8上的连接杆9、安装在连接杆9上的安装块4，安装块4上倾斜安装有铲刀。作为本实施例的一个优选，铲刀11为由不锈钢材料制备而成的弧形铲刀11。两把弧形铲刀11配合能尽可能将花盆14里面的待移植苗的根须斩断，达到移植的目的。作为本实施例的一个优选，铲刀11与安装块4的夹角为135度～150度。更优选地，铲刀11与安装块4的夹角为135度，两把铲刀11向内倾斜，有利于夹紧带移植的苗。作为本实施例的一个优选，安装块4的厚度为10cm～20cm。更优选地，安装块4的厚度为15cm，安装块4拥有足够的厚度，具有足够的刚性强度，且两个安装块4相互靠近能够支撑待移植苗，足够厚度的安装块4可以实现聚叶的功能，保证移植的成功率避免伤苗现象。本技术的工作原理：工作时，左右设置的两个横移液压缸6分别通过水平活塞杆7和连接杆9驱动两个安装块4相互靠近，同时两边铲刀11也相互靠近，当两个安装块4相互达到合适的距离，则横移液压缸6停止，由竖直液压缸3通过竖直活塞杆10驱动滑动箱5，通过滑轮13沿着竖直滑轨12向下运动，此时铲刀11接触花盆14内的土壤并插入到土壤的底部，将花盆14内待移植苗的根铲断，然后两个横移液压缸6再次动作驱动两个安装块4相互靠近，此时两把铲刀11也相互靠近，且两把铲刀11的最下端距离靠的最近，实现将铲断根须的待移植苗夹紧，此时竖直液压缸3再次动作通过竖直活塞杆10驱动滑动箱5通过滑轮13沿着竖直滑轨12向上运动，从而将待移植苗从花盆中取出，此时由竖直液压缸3通过竖直活塞杆10驱动滑动箱5，通过滑轮13沿着竖直滑轨12向下运动将移植苗移植到大花盆中。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盆栽自动移植装置，其特征在于，包括机架、竖直移动机构以及横移机构，所述机架由一根横梁连接两根支撑柱组成，所述支撑柱上安装有竖直滑轨，所述竖直移动机构包括安装在所述横梁上的竖直液压缸、安装在所述竖直液压缸上的竖直活塞杆以及与所述竖直活塞杆下端连接的滑动箱，所述滑动箱左右两边安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在所述竖直滑轨上，所述横移机构包括安装在所述滑动箱内呈左右相对排列的两个横移液压缸、安装在所述横移液压缸上的水平活塞杆、安装在所述水平活塞杆上的L型滑动块、安装在所述L型滑动块上的连接杆、安装在所述连接杆上的安装块，所述安装块上倾斜安装有铲刀。/n

【技术特征摘要】
1.一种盆栽自动移植装置，其特征在于，包括机架、竖直移动机构以及横移机构，所述机架由一根横梁连接两根支撑柱组成，所述支撑柱上安装有竖直滑轨，所述竖直移动机构包括安装在所述横梁上的竖直液压缸、安装在所述竖直液压缸上的竖直活塞杆以及与所述竖直活塞杆下端连接的滑动箱，所述滑动箱左右两边安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在所述竖直滑轨上，所述横移机构包括安装在所述滑动箱内呈左右相对排列的两个横移液压缸、安装在所述横移液压缸上的水平活塞杆、安装在所述水平活塞杆上的L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙丽，
申请(专利权)人：龙丽，
类型：新型
国别省市：山西;14