曝光控制装置以及曝光控制方法制造方法及图纸

车载相机(2)的曝光控制装置(10)具备照度等级判定部(11)、多个计时器(13)、计时器操作部(12)以及曝光等级决定部(15)。照度等级判定部判定外光照度是多个照度等级中的哪个。与多个照度等级间或者车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置计时器(13)。计时器操作部与照度等级的变化状态对应地操作多个计时器中的各个计时器。曝光等级决定部基于多个计时器中的各个计时器的计数状态，决定车载相机中的曝光等级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】曝光控制装置以及曝光控制方法相关申请的交叉引用本申请基于在2018年3月23日申请的日本专利申请编号2018－56444号，并且在此通过参照引用其记载内容。
本公开涉及车载相机的曝光控制装置以及曝光控制方法。
技术介绍
作为这种装置，已知有检测外光照度即车辆的周边照度，并根据检测结果控制曝光的装置(例如参照专利文献1等)。专利文献1：日本特开2005－167842号公报例如，在车辆进入隧道内或者高架桥下的情况下，外光照度以较大的变化量并且小步幅地变化。在这样的情况下，在以往的这种装置中，有可能车载相机的曝光控制振荡(hunting)。另外，车载相机不仅能够使用于专利文献1等所记载的那样的自动行驶控制用途，例如也能够使用于车载监视器用途。车载监视器装置是所谓的电子镜装置等，是在配置在车厢内的显示器显示车外的影像的装置。若在车载监视器装置中曝光控制振荡，则可能有在显示画面产生闪烁，而给予乘客不适的情况。
技术实现思路
本公开是鉴于上述所例示的情况等而完成的。即，本公开例如提供使车载相机的曝光控制最佳化的曝光控制装置的构成以及控制方法。根据本公开的一个观点，车载相机的曝光控制装置具备：照度等级判定部，判定外光照度是多个照度等级中的哪个；计时器，与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置；计时器操作部，与上述照度等级的变化状态对应地操作多个上述计时器中的各个计时器；以及曝光等级决定部，基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。根据本公开的其它的一个观点，车载相机的曝光控制方法包括以下步骤：判定外光照度是多个照度等级中的哪个；与上述照度等级的变化状态对应地，对与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置的计时器中的各个计时器进行操作；以及基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。在这样的构成中，上述照度等级判定部判定上述外光照度是多个上述照度等级中的哪个。与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个上述曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置上述计时器。即，多个上述计时器中的一个计时器与多个上述照度等级间或者多个上述曝光等级间的一种变更方式对应。另一方面，多个上述计时器中的另一个计时器与多个上述照度等级间或者多个上述曝光等级间的另一种变更方式对应。上述计时器操作部与上述照度等级的变化状态对应地操作多个上述计时器中的各个计时器。上述曝光等级决定部基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。根据这样的构成，与上述照度等级的变化状态对应地对与多个上述照度等级间或者多个上述曝光等级间的变更方式的各个对应的上述计时器进行操作。而且，基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。由此，能够对上述照度等级的变化与上述车载相机中的上述曝光等级的变化之间给予适当的时间滞后。因此，根据这样的构成，能够使上述车载相机的曝光控制最佳化。此外，附加给各要素的带括号的参照附图标记示出该要素与后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系的一个例子。由此，本公开并不通过上述的参照附图标记的记载进行任何限定。附图说明图1是表示车载监视器装置的概略结构的框图。图2是表示图1所示的曝光控制部的功能构成的框图。图3是表示图2所示的曝光控制部的动作概要的图。图4是表示图2所示的曝光控制部的动作例的时序图。具体实施方式(实施方式)以下，基于附图对实施方式进行说明。此外，有若在一个实施方式相关的一系列的说明的中途插入能够应用于该实施方式的各种变形例，则妨碍该实施方式的理解的担心，所以在该实施方式的说明之后集中记载各种变形例。(整体构成)首先，参照图1，对本公开的曝光控制装置的应用对象的一具体例亦即车载监视器装置1的概略结构进行说明。此外，以下将搭载了车载监视器装置1的车辆称为“本车辆”。在本实施方式中，车载监视器装置1是所谓的电子镜装置，构成为在本车辆的车厢内显示通过车载相机2拍摄到的本车辆的周围的图像。具体而言，车载监视器装置1具备车载相机2、照度传感器3、显示器4以及车载相机ECU5。ECU是ElectronicControlUnit(电子控制单元)的简称。车载相机2在内部具备CCD传感器或者CMOS传感器等图像传感器，并且设置成拍摄本车辆的周围的图像。CCD是ChargeCoupledDevice(电荷耦合器件)的简称。CMOS是ComplementaryMetalOxideSemiconductor(互补金属氧化物半导体)的简称。照度传感器3设置成产生与外光照度即本车辆的周边照度对应的电输出(例如电压)作为输出信号。显示器4具备液晶或者有机EL等图像显示设备，配置在本车辆的车厢内。EL是electro-luminescence(电致发光)的简称。车载相机2、照度传感器3以及显示器4以能够通信的方式与车载相机ECU5连接。车载相机ECU5是控制车载监视器装置1的整体的动作的车载微型计算机，具备未图示的CPU、ROM、RAM以及非易失性RAM。非易失性RAM例如是闪存ROM等。以下将车载相机ECU5的CPU、ROM、RAM以及非易失性RAM简称为“CPU”、“ROM”、“RAM”以及“非易失性RAM”。即，车载相机ECU5构成为能够通过CPU从ROM或者非易失性RAM读出程序并执行，来实现各种控制动作。另外，在ROM或者非易失性RAM中预先储存有在程序的执行时使用的各种数据。各种数据例如包括初始值、查找表、映射等。RAM被设置成在CPU执行程序时，暂时储存运算结果以及从外部输入的数据等。车载相机ECU5具有图像存储器6、图像处理部7以及曝光控制部10，作为在车载微型计算机上实现的功能构成。图像存储器6设置成获取并暂时储存与由车载相机2拍摄到的图像对应的图像数据。图像处理部7设置成对暂时储存于图像存储器6的图像数据实施适当的图像处理，并且将图像处理后的图像数据输出到显示器4。(曝光控制部的功能构成)作为本公开的曝光控制装置的一实施方式的曝光控制部10构成为基于从照度传感器3获取的输出信号，控制车载相机2中的曝光。具体而言，参照图2，曝光控制部10具有照度等级判定部11、计时器操作部12、计时器13、计时器判定部14以及曝光等级决定部15，作为在车载微型计算机上实现的功能构成。照度等级判定部11设置成判定外光照度是多个照度等级中的哪个。具体而言，在本实施方式中，照度等级判定部11以H等级、M等级以及L等级这三个阶段来判定外光照度。“H等级”是相当于白天的高照度等级，例如与约350勒克斯以上对应。“L等级”是相当于夜晚的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光控制装置，是车载相机(2)的曝光控制装置(10)，具备：/n照度等级判定部(11)，判定外光照度是多个照度等级中的哪个；/n计时器(13)，与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置；/n计时器操作部(12)，与上述照度等级的变化状态对应地操作多个上述计时器中的各个计时器；以及/n曝光等级决定部(15)，基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 JP 2018-0564441.一种曝光控制装置，是车载相机(2)的曝光控制装置(10)，具备：
照度等级判定部(11)，判定外光照度是多个照度等级中的哪个；
计时器(13)，与多个上述照度等级间或者上述车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置；
计时器操作部(12)，与上述照度等级的变化状态对应地操作多个上述计时器中的各个计时器；以及
曝光等级决定部(15)，基于多个上述计时器中的各个计时器的计数状态，决定上述车载相机中的上述曝光等级。


2.根据权利要求1所述的曝光控制装置，其中，
上述计时器操作部在上述照度等级从第一照度等级变化为上述第一照度等级与第三照度等级之间的第二照度等级的情况下，使第一计时器进行递增计数并且使第二计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第二照度等级变化为上述第一照度等级的情况下，使上述第二计时器进行递增计数并且使上述第一计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第一照度等级变化为上述第三照度等级的情况下，使上述第一计时器和第三计时器进行递增计数并且使上述第二计时器复位，
上述曝光等级决定部在上述第一计时器到时限的情况下，使上述曝光等级变化为第一曝光等级与第三曝光等级之间的第二曝光等级，
上述曝光等级决定部在上述第二计时器到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第一曝光等级，
上述曝光等级决定部在上述第三计时器到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第三曝光等级。


3.根据权利要求2所述的曝光控制装置，其中，
上述曝光等级决定部在上述第一计时器和上述第三计时器双方到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第三曝光等级。


4.根据权利要求2或者3所述的曝光控制装置，其中，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第二照度等级变化为上述第三照度等级的情况下，使第四计时器进行递增计数并且使第五计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第三照度等级变化为上述第二照度等级的情况下，使上述第五计时器进行递增计数并且使上述第四计时器复位，
上述曝光等级决定部在上述第四计时器到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第三曝光等级，
上述曝光等级决定部在上述第五计时器到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第二曝光等级。


5.根据权利要求4所述的曝光控制装置，其中，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第三照度等级变化为上述第一照度等级的情况下，使第六计时器进行递增计数并且使上述第三计时器复位，
上述曝光等级决定部在上述第六计时器到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第一曝光等级。


6.根据权利要求5所述的曝光控制装置，其中，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第一照度等级变化为上述第二照度等级的情况下，使上述第一计时器进行递增计数并且使上述第二计时器和上述第六计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第二照度等级变化为上述第三照度等级的情况下，使上述第四计时器进行递增计数并且使上述第五计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第一照度等级变化为上述第三照度等级的情况下，使上述第一计时器和上述第三计时器进行递增计数并且使上述第二计时器、上述第五计时器以及上述第六计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第三照度等级变化为上述第二照度等级的情况下，使上述第五计时器进行递增计数并且使上述第三计时器和上述第四计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第二照度等级变化为上述第一照度等级的情况下，使上述第二计时器进行递增计数并且使上述第一计时器复位，
上述计时器操作部在上述照度等级从上述第三照度等级变化为上述第一照度等级的情况下，使上述第五计时器和上述第六计时器进行递增计数并且使上述第一计时器、上述第三计时器以及上述第四计时器复位。


7.根据权利要求5或者6所述的曝光控制装置，其中，
上述曝光等级决定部在上述第五计时器和上述第六计时器双方到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第一曝光等级。


8.根据权利要求4～7中的任意一项所述的曝光控制装置，其中，
上述曝光等级决定部在上述第一计时器和上述第四计时器双方到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第三曝光等级。


9.根据权利要求4～8中的任意一项所述的曝光控制装置，其中，
上述曝光等级决定部在上述第二计时器和上述第五计时器双方到时限的情况下，使上述曝光等级变化为上述第一曝光等级。


10.根据权利要求1～8中的任意一项所述的曝光控制装置，其中，
上述照度等级判定部构成为：与判定上述外光照度从高照度等级变化为低照度等级这...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎恭平，长谷川太一，杉原邦泰，浅井五朗，饭田智阳，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP