线圈段定位方法、线圈段定位工具以及线圈段定位装置制造方法及图纸

作为定位装置的示例的焊接端定位装置(2)具有：基座构件(10)，其用于支撑定子铁芯(18)；定位工具(4)，其设置在基座构件的上表面上；以及驱动机构(16)，用于驱动定位工具(4)。定位工具(4)具有第一板(6)和第二板(8)。第一板(6)具有内径环(32)和固定至内径环(32)上表面的环形板主体(36)。第二板(8)具有外径环(38)和固定至外径环(38)上表面的板主体(42)。板主体(36)和板主体(42)分别形成有插入孔(62、62')，端部对(22)通过单独分区而插入该插入孔中，并且通过使这些板主体(36、42)沿相反方向旋转来执行定位。在没有定位工具(4)的情况下使各端部对(22)的位置沿径向对准，然后设定定位工具(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈段定位方法、线圈段定位工具以及线圈段定位装置
本专利技术涉及一种用于定位线圈段的远端部的线圈段定位方法、线圈段定位工具和线圈段定位装置，该线圈段构成在诸如电动机或发电机等旋转电机或诸如变压器等电磁式机器中使用的线圈。
技术介绍
例如，在旋转电机的定子中，已知通过以下方式形成具有多个彼此串联连接的线圈段的线圈：将线圈段插入铁芯(芯部)的槽中，每个线圈段通过将矩形扁线弯曲成U型而形成；将沿线圈段的从铁芯的端面突出的插入方向的远端部的沿铁芯的径向相邻的层在沿周向的相反方向上扭转；以及沿径向将彼此面对的远端部电连接。沿线圈段的插入方向的远端部(即自由端侧)形成为剥离部，其中预先剥离了由搪瓷、聚酰亚胺树脂等制成的绝缘膜，并且剥离部在剥离部沿铁芯的径向彼此接触的状态下通过电弧焊、激光焊接等彼此接合。构成这种类型的线圈的线圈段包括：仅仅是线圈的构成单位的普通的线圈段；以及用于引线的线圈段，以电连接到电源端子、输出端子或共用导体。普通的线圈段具有长度相同的呈U形的一对槽插入部(直线部)，而用于引线的线圈段例如是这样的变体段：其中槽插入部中的仅一个槽插入部是长的。在下文中，普通的线圈段被称为普通段，而用于引线的线圈段被称为变体段。线圈段的从铁芯的端面突出的一对远端部位于沿铁芯的径向彼此相邻的层中，并且沿铁芯的周向在相反的方向上分别斜向弯曲(扭转处理)。在扭转处理中，剥离部沿铁芯的轴向保持直线形状。通过在弯曲后使沿铁芯的径向彼此面对的剥离部(与焊接端同义)电连接，可以形成各线圈段串联连接并卷绕在铁芯上大致一匝的线圈。此外，可以通过将第一匝结束处的线圈段与第二匝开始处的线圈段连接来进行所谓的层转移。通过重复该连接，可以形成这样的线圈：其中线圈段的环形布置体串联连接，在铁芯上卷绕有多匝。在线圈段的剥离部之间的焊接之前，校正(对准)彼此面对的剥离部之间的沿铁芯的周向的未对准，并且校正(对接)彼此面对的剥离部之间的沿线圈的径向的未对准。PTL1提出了一种段定位装置，该段定位装置使用具有插入窗口的两个环形板，每个插入窗口构造成接收彼此面对的段端对(一对剥离部)的插入，并且该段定位装置通过沿相反方向旋转相应板而沿铁芯的周向和径向同时执行多个段端对的定位，以约束段端对。每个板的插入窗口具有与槽的形状相对应的形状的开口，并且插入窗口以与槽的数量相对应的数量布置。因此，将由多个布置在一个槽中的段的端部构成的段端对组插入一个插入窗口中。此外，当旋转板时构造成彼此接近的板的插入窗口的边缘在其相对位置处形成有突起，并且段端对被夹在并限制在由突起之间的重叠所分隔的区域中，从而执行定位。[引用列表][专利文献][PTL1]日本专利No.4,114,588
技术实现思路
[技术问题]根据PTL1的构造，由于每个插入窗口均敞开为单个孔，该单个孔构造成接收布置在一个槽中的段的所有端部的插入，因此即使在扭转处理之后某个沿铁芯的径向彼此面对的段端对的位置之间存在一些偏差，也可以插入待插入的线段端对组。然而，当在段端对的位置之间存在一些偏差的状态下插入时，每个段端对将不总是精确地定位在由突起分隔的区域中，并且实际上常常存在突起侵入到待彼此焊接的段端对中并且因此该对的端部分离的问题。因此，在将段端对组插入到插入窗口中之后，需要用于校正每个段端对的位置偏差以使得每个段端对位于由突起分隔的区域中的定位处理。然而，在将段端对插入到板的插入窗口中之后，从板的上表面突出的段端对的高度较低，并且由于板作为障碍存在，因此必须在狭窄的空间中进行定位操作，并且作业非常复杂和麻烦。另外，由于根据由突起分隔的区域进行定位操作，因此该操作受到进一步限制，这使复杂性和麻烦性加剧。此外，在这种定位中，考虑到板的功能，板的厚度不能太大。在PTL1中公开的构造具有机械强度低的问题，这是因为插入窗口的开口与板的面积之比较大。鉴于上述情况而提出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提高线圈段的远端部定位工作效率并提高用于定位的构件的强度。[解决问题的方案]为了实现上述目的，本专利技术以如下状态执行粗略的位置调节：能够容易地执行由一对沿铁芯的径向彼此面对的远端部构成的远端对的位置调节，并且，通过利用对准特性，使用具有插入孔的构件使构成各远端对的远端部的位置对准，从而提高定位的工作效率并提高定位构件的强度，其中每个插入孔构造成分别接收各远端对的插入。即，本专利技术的线圈段定位方法是一种用于定位从铁芯的端面突出的多个线圈段的远端对的线圈段定位方法，每个远端对由线圈段的远端部中沿铁芯的径向彼此面对的一对远端部构成，所述方法包括：准备具有第一插入孔的第一构件以及具有与第一构件的第一插入孔相对应的第二插入孔的第二构件，每个所述第一插入孔构造成分别接收远端对中的一个的插入，所述第一插入孔沿铁芯的周向成行布置，以沿径向形成多排；在将第二构件布置成与第一构件沿铁芯的轴向重叠的同时，将各远端对插入到第一构件的第一插入孔和第二构件的第二插入孔中，其中各远端对的位置调节到可以将远端对插入到第一插入孔和第二插入孔中的程度；通过使第一构件和/或第二构件围绕铁芯的轴线旋转以使第一插入孔和第二插入孔沿铁芯的轴向彼此重叠的区域变窄，来使构成要插入第一插入孔和第二插入孔中的各远端对的远端部的位置沿周向对准。在这种定位方法中，优选的是，第一构件和第二构件沿彼此相反的方向旋转，以使第一插入孔和第二插入孔沿铁芯的轴向彼此重叠的区域变窄。此外，优选的是，第一插入孔和第二插入孔中的至少一个插入孔形成为这样：至少一个插入孔沿径向的宽度在沿所述至少一个插入孔的取决于第一构件和/或第二构件的旋转的旋转方向的后侧比在沿旋转方向的前侧更窄，并且在通过旋转第一构件和第二构件使构成每个远端对的远端部沿周向的位置对准时，对准的远端部沿径向彼此接触。此外，优选的是，在线圈段的从铁芯的端面突出的远端部中包括不构成远端对的一个或更多个独立远端部，在第一构件上形成有一个或更多个第三插入孔，每个第三插入孔构造成接收独立远端部中的一个的插入，在第二构件上形成有一个或更多个第四插入孔，每个第四插入孔构造成接收独立远端部中的一个的插入，并且当将位置被调节的各远端对插入到第一插入孔和第二插入孔中，各独立远端部插入到第三插入孔和第四插入孔中，各独立远端部的位置不受第一构件的旋转和第二构件的旋转的影响。此外，优选的是，当将远端对插入第一插入孔和第二插入孔中时，第一插入孔和第二插入孔中任一插入孔的更靠近铁芯的内表面构造成在更靠近铁芯的一侧相对于所述任一插入孔的取决于第一个构件和/或第二构件的旋转的旋转方向而向后扩展。此外，本专利技术的定位工具包括：第一构件，其具有第一插入孔，每个所述第一插入孔构造成分别接收远端对中的一个的插入，每个所述远端对由线圈段的从铁芯的端面突出的远端部中沿铁芯的径向彼此面对的一对远端部构成，所述第一插入孔沿铁芯的周向成行布置，以沿径向形成多排；以及第二构件，其具有与第一构件的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈段定位方法，其用于定位线圈段的从铁芯的端面突出的多个远端对，每个所述远端对由所述线圈段的远端部中沿所述铁芯的径向彼此面对的一对远端部构成，所述方法包括：/n准备具有第一插入孔的第一构件以及具有与所述第一构件的所述第一插入孔相对应的第二插入孔的第二构件，每个所述第一插入孔构造成分别接收所述远端对中的一个的插入，所述第一插入孔沿所述铁芯的周向成行布置，以沿所述径向形成多排；/n在将所述第二构件布置成与所述第一构件沿所述铁芯的轴向重叠的同时，将各远端对插入到所述第一构件的所述第一插入孔和所述第二构件的所述第二插入孔中，其中所述各远端对的位置调节到能够将所述远端对插入到所述第一插入孔和所述第二插入孔中的程度；以及/n通过使所述第一构件和/或所述第二构件围绕所述铁芯的轴线旋转以使所述第一插入孔和所述第二插入孔沿所述铁芯的所述轴向彼此重叠的区域变窄，来使构成插入到所述第一插入孔和所述第二插入孔中的所述各远端对的所述远端部的位置沿周向对准。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180322 JP 2018-0553741.一种线圈段定位方法，其用于定位线圈段的从铁芯的端面突出的多个远端对，每个所述远端对由所述线圈段的远端部中沿所述铁芯的径向彼此面对的一对远端部构成，所述方法包括：
准备具有第一插入孔的第一构件以及具有与所述第一构件的所述第一插入孔相对应的第二插入孔的第二构件，每个所述第一插入孔构造成分别接收所述远端对中的一个的插入，所述第一插入孔沿所述铁芯的周向成行布置，以沿所述径向形成多排；
在将所述第二构件布置成与所述第一构件沿所述铁芯的轴向重叠的同时，将各远端对插入到所述第一构件的所述第一插入孔和所述第二构件的所述第二插入孔中，其中所述各远端对的位置调节到能够将所述远端对插入到所述第一插入孔和所述第二插入孔中的程度；以及
通过使所述第一构件和/或所述第二构件围绕所述铁芯的轴线旋转以使所述第一插入孔和所述第二插入孔沿所述铁芯的所述轴向彼此重叠的区域变窄，来使构成插入到所述第一插入孔和所述第二插入孔中的所述各远端对的所述远端部的位置沿周向对准。


2.根据权利要求1所述的线圈段定位方法，
其中，所述第一构件和所述第二构件沿彼此相反的方向旋转，以使所述第一插入孔和所述第二插入孔沿所述铁芯的所述轴向彼此重叠的区域变窄。


3.根据权利要求1或2所述的线圈段定位方法，其中，所述第一插入孔和所述第二插入孔中的至少一个插入孔形成为这样：所述至少一个插入孔沿所述径向的宽度在沿所述至少一个插入孔的取决于所述第一构件和/或所述第二构件的旋转的旋转方向的后侧比在沿所述旋转方向的前侧更窄，并且在通过旋转所述第一构件和所述第二构件使构成每个远端对的远端部沿所述周向的位置对准时，所对准的远端部沿所述径向彼此接触。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的线圈段定位方法，
其中，在所述线圈段的从所述铁芯的端面突出的所述远端部中包括不构成所述远端对的一个或更多个独立远端部，
在所述第一构件上形成有一个或更多个第三插入孔，每个所述第三插入孔构造成接收所述独立远端部中的一个的插入，并且在所述第二构件上形成有一个或更多个第四插入孔，每个所述第四插入孔构造成接收所述独立远端部中的一个的插入，
当将位置被调节的各远端对插入到所述第一插入孔和所述第二插入孔中时，将各独立远端部插入到所述第三插入孔和所述第四插入孔中，并且
所述各独立远端部的位置不受所述第一构件和/或所述第二构件的旋转的影响。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈段定位方法，
其中，当将所述远端对插入所述第一插入孔和所述第二插入孔中时，所述第一插入孔和所述第二插入孔中任一插入孔的更靠近所述铁芯的内表面构造成在更靠近所述铁芯的一侧相对于所述任一插入孔的取决于所述第一个构件和/或所述第二构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫胁伸郎，本多辽，
申请(专利权)人：小田原机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP