房屋信息显示方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了房屋信息显示方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像；对于每一个房间，根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间；根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征；基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系拼接显示所述多个房间各自对应的三维虚拟空间，实现了各个房屋的三维虚拟实景拼接，对房屋信息实现了实景还原。便于用户可以通过上述方案浏览房屋的全貌。

【技术实现步骤摘要】
房屋信息显示方法、装置和电子设备
本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种房屋信息显示方法、装置和电子设备。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是一种新兴的实用技术，VR技术是通过利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟场景，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者身临其境地观察三维空间内的事物。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各个领域对VR技术的需求逐渐增多。例如，VR技术可以应用于空间(例如，建筑物等)展示系统中，基于VR技术可以构筑建筑物的逼真的三维模型，全方位的展示建筑物内部和外部的结构及功能，从而用户可以通过网络在建筑物的三维模型中漫游，身临其境地感受建筑物及其周边环境，快捷方便地实现远程看房、选房等。
技术实现思路
提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开实施例提供了一种房屋信息显示方法、装置和电子设备。第一方面，本公开实施例提供了一种房屋信息显示方法，该方法包括：获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像；对于每一个房间，根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间；根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征；基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系拼接显示所述多个房间各自对应的三维虚拟空间。r>第二方面，本公开实施例提供了一种房屋信息显示装置，包括：获取单元，用于获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像；构建单元，用于对于每一个房间，根据该房间对应的全景图像构建该房间的三维虚拟空间；提取单元，用于根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征；确定单元，用于基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系；拼接单元，用于基于所述相对位置关系拼接所述多个房间各自对应的三维虚拟空间。第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的房屋信息显示方法。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的房屋信息显示方法的步骤。本公开实施例提供的房屋信息显示方法、装置和电子设备，通过获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像；对于每一个房间，根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间；根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征；基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系拼接显示所述多个房间各自对应的三维虚拟空间，实现了各个房屋的三维虚拟实景拼接，对房屋信息实现了实景还原。便于用户可以通过上述方案浏览房屋的全貌。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1是根据本公开的房屋信息显示方法的一个实施例的流程图；图2是根据本公开的房屋信息显示方法的另一个实施例的流程图；图3是根据本公开的房屋信息显示装置的一个实施例的结构示意图；图4是本公开的一个实施例的房屋信息显示方法可以应用于其中的示例性系统架构；图5是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。请参考图1，其示出了根据本公开的房屋信息显示方法的一个实施例的流程。如图1所示该房屋信息显示方法，包括以下步骤：步骤101，获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像。在本实施例中，执行房屋信息显示方法的电子设备可以是服务器，也可以是终端设备。在一些实施例中，对于每一个房间，用户可以使用的普通的相机拍摄在各个角度拍摄该房间的多张二维图像，然后将上述多张二维图像拼接为该房间的全景图像。在另外一些实施例中，对于每一个房间，用户还可以使用两张180度广角相机拍摄该房间的二维图像，将该两张二维图像拼接为该房间的全景图像。在又一些实施例中，对于每一个房间，用户还可以使用360度全景摄像头来拍摄该房间的全景图像。在一些实施例中，可以将通过上述各实施例获得的该房间的全景图像作为该房间的目标全景图像。在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤101可以进一步包括如下子步骤：子步骤1011，对于每一个房间，在该房间图像的展示界面中展示所获取的该房间对应的原始全景图像，并在所述原始全景图像中展示自动识别到的该房间的基准几何特征。子步骤1012，接收用户在所述展示界面中对该房间的基准几何特征的调整操作，得到调整基准几何特征后的该房间的目标全景图像。在这些可选的实现方式中，上述基准几何特征可以包括以下之一：房间的三个平面的交点(墙角顶点)、房间的两个墙面的交线、门的四个顶点。在一些实施例中，可以在用户的终端设备中显示该房间图像。在该房间图像的展示界面中展示该房间的原始全景图像。可以在原始全景图像中展示所自动识别出的上述基准几何特征。例如可以是使用带颜色的标记点标记在所识别出的上述墙角顶点处，可以使用带颜色的标记线标记在所识别出的上述两个墙面的交线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房屋信息显示方法，其特征在于，包括：/n获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像；/n对于每一个房间，根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间；/n根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征；/n基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系；/n基于所述相对位置关系拼接显示所述多个房间各自对应的三维虚拟空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种房屋信息显示方法，其特征在于，包括：
获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像；
对于每一个房间，根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间；
根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征；
基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系；
基于所述相对位置关系拼接显示所述多个房间各自对应的三维虚拟空间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像，包括：
对于每一个房间，在该房间图像的展示界面中展示所获取的该房间对应的原始全景图像，并在所述原始全景图像中展示自动识别到的该房间的所述基准几何特征；
接收用户在所述展示界面中对该房间的基准几何特征的调整操作，得到调整所述基准几何特征后的该房间的目标全景图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于每一个房间，根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间，包括：
基于所述该房间的所述基准几何特征构建该房间的三维虚拟空间。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全景图像提取多个房间各自对应的图像特征，包括：
根据以下至少之一的图像特征提取方法提取每一个房间的图像特征：
基于图像特征描述子的图像特征提取方法、基于轮廓检测的结构特征提取方法、基于神经网络的图像特征提取方法。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个房间的图像特征包括该房间的外部图像特征和内部图像特征；以及
所述基于所述多个房间各自对应的图像特征，确定所述多个房间之间的相对位置关系，包括：
基于多个房间分别对应的外部图像特征、内部图像特征确定多个房间之间的相对位置关系。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于每一个房间，该房间对应的目标全景图像，包括从该房间对应的房门处拍摄的第一目标全景图像；以及
所述根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征，包括：
对于每一个房间，从该房间的目标全景图像中确定出所述第一目标全景图像；
对所述第一目标全景图像进行区域分割，分割出门内区域和门外区域；
根据所述第一目标全景图像的门外区域确定第一外部图像特征，根据所述第一目标全景图像的门内区域确定第一内部图像特征；以及
整合所述第一内部图像特征以及该房间的非第一目标全景图像的目标全景图像对应的内部图像特征，得到该房间的内部图像特征，将所述第一外部图像特征作为该房间的外部图像特征。


7.根据权利按要求5或6所述的方法，其特征在于，所述基于多个房间分别对应的内部图像特征、外部图像特征确定多个房间之间的相对位置关系，包括：
对于多个房间中的每一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛舟，沈冠雄，
申请(专利权)人：北京字节跳动网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11