【技术实现步骤摘要】
一种基于隐式模板的三维模型表达方式
本专利技术涉及到计算机数据表示
,尤其涉及到一种基于隐式模板的三维模型表达方式。
技术介绍
如何表示三维场景对于计算机场景理解、机器人行为控制非常重要。传统的三维场景表达方式包括点云、体素、多边形网格、多视角图像等等,但是这些方法都对场景进行了离散化,当需要表达高精度场景时,这些表达方式往往耗费大量计算资源。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术提供了一种大大降低计算资源的基于隐式模板的三维模型表达方式,该基于隐式模板的三维模型表达方式包括:对应的三维模型;其中,提取所述对应的三维模型时包括以下步骤:通过三维建模,获取高精度的不同类型三维模型数据库;对所述三维模型数据库的三维模型进行处理,提取符号距离场;搭建用于破解所述符号距离场的编码器解码器网络;所述编码器解码器网络包括:隐式模板映射网络和符号距离解码网络;构建用于约束所述符号距离场的基于L1范数和规范约束训练损失函数;测试输入隐编码,提取出所述对应的三维模型。优选的,提取所述符号距离场时,包括以下步骤:将所述三维模型数据库中的三维模型归一化到具有多个单位球的单位立方体之中;在所述单位球上均匀采样相机位置,所述相机朝向所述单位球的球心;渲染所述相机视角下的深度图,所述深度图反投影到空间中,形成所述三维模型的外表面点云;在所述空间中任意采样若干三维点,搜索任意相邻的点与外表面点云,计算点相对于所述三维模型的符号距离。优选的 ...
【技术保护点】
1.一种基于隐式模板的三维模型表达方式,其特征在于,包括:对应的三维模型;其中,提取所述对应的三维模型时包括以下步骤:/n通过三维建模,获取高精度的不同类型三维模型数据库;/n对所述三维模型数据库的三维模型进行处理,提取符号距离场;/n搭建用于破解所述符号距离场的编码器解码器网络;所述编码器解码器网络包括:隐式模板映射网络和符号距离解码网络;/n构建用于约束所述符号距离场的基于L1范数和规范约束训练损失函数;/n测试输入隐编码,提取出所述对应的三维模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于隐式模板的三维模型表达方式,其特征在于,包括:对应的三维模型;其中,提取所述对应的三维模型时包括以下步骤:
通过三维建模,获取高精度的不同类型三维模型数据库;
对所述三维模型数据库的三维模型进行处理,提取符号距离场;
搭建用于破解所述符号距离场的编码器解码器网络;所述编码器解码器网络包括:隐式模板映射网络和符号距离解码网络;
构建用于约束所述符号距离场的基于L1范数和规范约束训练损失函数;
测试输入隐编码,提取出所述对应的三维模型。
2.如权利要求1所述的基于隐式模板的三维模型表达方式,其特征在于,提取所述符号距离场时,包括以下步骤:
将所述三维模型数据库中的三维模型归一化到具有多个单位球的单位立方体之中;
在所述单位球上均匀采样相机位置,所述相机朝向所述单位球的球心;
渲染所述相机视角下的深度图,所述深度图反投影到空间中,形成所述三维模型的外表面点云;
在所述空间中任意采样若干三维点,搜索任意相邻的点与外表面点云,计算点相对于所述三维模型的符号距离。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员:郑泽荣,戴翘楚,于涛,
申请(专利权)人:北京未澜科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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