一种冠状动脉识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冠状动脉识别方法及装置。该方法的一实施例包括：获取冠状动脉的两条准中心线；计算两条准中心线上每个测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离；将每个测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序；基于每个测量点的排序结果，从两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点，统计每条准中心线上的左冠脉特征点和右冠脉特征点的数量；分别基于左冠脉特征点的数量或右冠脉特征点的数量确定准中心线对应的冠状动脉是否为左支或右支。由此，提高了冠状动脉左右支识别的准确性。

A method and device for identifying coronary artery

【技术实现步骤摘要】
一种冠状动脉识别方法及装置
本专利技术属于医学成像
，尤其涉及一种冠状动脉识别方法及装置。
技术介绍
在现代医学中，为了识别冠状动脉左、右支，通常是基于冠状动脉中心线上的点坐标并结合特定的算法，以对冠状动脉左、右支进行准确识别。然而，由于冠状动脉在发生病变的时候存在变异的情形，因此对于一些变异的冠状动脉，采用传统的识别方法很难识别出冠状动脉的左、右支。为了提高对冠状动脉左、右支识别的准确性，急需提供一种更鲁棒性的识别冠状动脉左、右支的方法，以满足患者的诊断需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种冠状动脉识别方法及装置，能够提高冠状动脉左右支识别的准确性。为实现上述目的，根据本专利技术实施例第一方面，提供一种冠状动脉识别方法，该方法包括：获取冠状动脉的两条准中心线，其中，每条所述准中心线上包括多个测量点；计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离；将每个所述测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序；基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点；统计每条所述准中心线上的所述左冠脉特征点和所述右冠脉特征点的数量；基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支；基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支。可选的，所述左冠脉特征点包括左冠脉第一特征点和左冠脉第二特征点；针对任一条准中心线，所述基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支，包括：计算所述准中心线上左冠脉第一特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第一比值，若该第一比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支；若该第一比值不满足预设阈值，则计算所述准中心线上左冠脉第二特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第二比值，若该第二比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支；若该第二比值不满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为左支。可选的，针对任一条准中心线，所述基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支，包括：计算所述准中心线上右冠脉特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第三比值，若该第三比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为右支；若该第三比值不满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为右支。可选的，所述基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点，包括：针对任一测量点，若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第一距离和第二距离，则选取该测量点为左冠脉第一特征点；若该测量点对应的排序结果的前两位中包括第一距离且不包括第二距离，则选取该测量点为左冠脉第二特征点。可选的，所述基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取右冠脉特征点，包括：针对任一测量点，若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第三距离和第四距离，则选取该测量点为右冠脉特征点。可选的，所述获取冠状动脉的两条准中心线，包括：获取冠状动脉计算机断层扫描血管造影CT系列影像，并对冠状动脉CT系列影像进行分割处理，生成冠状动脉分割图像；针对所述冠状动脉分割图像，进行中心线树提取，并对所提取的中心线树进行分割处理，生成多条中心线；其中，冠状动脉的每个分支具有多个血管，每根血管对应一条中心线；基于冠状动脉每个分支中多个血管的连通性，将所述多条中心线对应分成两组，并从每组中心线中选取长度最长的中心线作为准中心线，得到冠状动脉的两条准中心线。可选的，所述计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离，包括：对冠状动脉CT系列影像进行分割处理，生成左心室区域、左心房区域、右心室区域和右心房区域；计算每个所述测量点分别到左心室区域、左心房区域、右心室区域和右心房区域的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离。为实现上述目的，根据本专利技术实施例第二方面，还提供一种冠状动脉识别装置，该装置包括：获取模块，用于获取冠状动脉的两条准中心线，其中，每条所述准中心线上包括多个测量点；计算模块，用于计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离；排序模块，用于将每个所述测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序；选取模块，用于基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点；统计模块，用于统计每条所述准中心线上的所述左冠脉特征点和所述右冠脉特征点的数量；确定模块，用于基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支；基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支。可选的，所述左冠脉特征点包括左冠脉第一特征点和左冠脉第二特征点；针对任一条准中心线，所述确定模块，包括：第一确定单元，用于计算所述准中心线上左冠脉第一特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第一比值，若该第一比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支；第二确定单元，用于若该第一比值不满足预设阈值，则计算所述准中心线上左冠脉第二特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第二比值，若该第二比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支；第三确定单元，用于若该第二比值不满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为左支。可选的，针对任一条准中心线，所述确定模块还包括：第四确定单元，用于计算所述准中心线上右冠脉特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第三比值，若该第三比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为右支；第五确定单元，用于若该第三比值不满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为右支。为实现上述目的，根据本专利技术实施例第三方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的识别方法。本专利技术通过准中心线每个测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离确定准中心线的左冠脉特征点和右冠脉特征点，并基于左冠脉特征点和右冠脉特征点确定准中心线对应的冠状动脉是左支还是右支。由此，提高了冠状动脉左右支识别的准确性。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步的效果将在下文结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1为本专利技术一实施例的冠状动脉识别方法的流程图；图2为本专利技术再一实施例的冠状动脉左支识别方法的流程图；图3为本专利技术又一实施例的冠状动脉右支识别方法的流程图；图4为本专利技术一实施例的冠状动脉识别装置的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冠状动脉识别方法，其特征在于，包括：/n获取冠状动脉的两条准中心线，其中，每条所述准中心线上包括多个测量点；/n计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离；/n将每个所述测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序；/n基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点；/n统计每条所述准中心线上的所述左冠脉特征点和所述右冠脉特征点的数量；/n基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支；基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支。/n

【技术特征摘要】
1.一种冠状动脉识别方法，其特征在于，包括：
获取冠状动脉的两条准中心线，其中，每条所述准中心线上包括多个测量点；
计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离，得到对应的第一距离，第二距离，第三距离和第四距离；
将每个所述测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序；
基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点；
统计每条所述准中心线上的所述左冠脉特征点和所述右冠脉特征点的数量；
基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支；基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支。


2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述左冠脉特征点包括左冠脉第一特征点和左冠脉第二特征点；
针对任一条准中心线，所述基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支，包括：
计算所述准中心线上左冠脉第一特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第一比值，若该第一比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支；
若该第一比值不满足预设阈值，则计算所述准中心线上左冠脉第二特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第二比值，若该第二比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支；
若该第二比值不满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为左支。


3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，
针对任一条准中心线，所述基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支，包括：
计算所述准中心线上右冠脉特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第三比值，若该第三比值满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉为右支；
若该第三比值不满足预设阈值，则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为右支。


4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点，包括：
针对任一测量点，若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第一距离和第二距离，则选取该测量点为左冠脉第一特征点；若该测量点对应的排序结果的前两位中包括第一距离且不包括第二距离，则选取该测量点为左冠脉第二特征点。


5.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述基于每个所述测量点的排序结果，从所述两条准中心线上的所有测量点中选取右冠脉特征点，包括：
针对任一测量点，若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第三距离和第四距离，则选取该测量点为右冠脉特征点。


6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取冠状动脉的两条准中心线，包括：
获取冠状动脉电子计算机断层扫描CT系列影像，并对冠状动脉CT系列影...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：数坤北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11