用于图书馆的书刊传送小车控制方法以及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种用于图书馆的书刊传送小车控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收控制站点发送的调车信号，并分析所述调车信号中携带的控制站点位置码；计算并生成位于车库的书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码对比，并根据预设条件，发送转轨器信号至转轨器。本公开通过基于位置码实现了对书刊传送小车的位置检测和实时跟踪，提高了系统运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于图书馆的书刊传送小车控制方法以及装置
本公开涉及物流传送领域，具体而言，涉及一种用于图书馆的书刊传送小车控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
大型图书馆藏书量巨大，一般多采用高层藏书库进行书刊存放，当有读者的借阅需求时，就需要按照数目分类从对应书库的对应书架上选取图书，再通过人力或设备分批运输到借阅台。基于物流传送技术的书刊轨道系统的出现，大大的降低了人力成本，然后现有技术的书刊传送系统，多采用单一方向轨道，点对点寻址传输的模式，这样的方式需要布设至少双向轨道，建设成本较高且运行稳定性不能保证。因此，需要一种或多种方法解决上述问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种用于图书馆的书刊传送小车控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开的一个方面，提供一种用于图书馆的书刊传送小车控制方法，包括：接收控制站点发送的调车信号，并分析所述调车信号中携带的控制站点位置码；计算并生成位于车库的书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码进行对比得到对比结果，在判断所述对比结果满足预设条件时，发送转轨器信号至转轨器。在本公开的一种示例性实施例中，接收控制站点发送的发车信号，并分析所述发车信号中携带的控制站点位置码与目标站点位置码；计算并生成位于所述控制站点的书刊传送小车至所述目标站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码对比，并根据预设条件，发送转轨器信号至转轨器。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：接收控制站点发送的存车信号，并分析所述存车信号中携带的控制站点位置码；计算并生成位于所述控制站点的书刊传送小车至车库行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码对比，并根据预设条件，发送转轨器信号至转轨器。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：接收所述书刊传送小车发送的路径位置码，以确认书刊传送小车根据行车信号到达指定控制站点/目标站点后，向所述书刊传送小车发送驻车信号，所述驻车信号包含所述书刊传送小车最后一次发送的路径位置码。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：将所述接收到驻车信号的书刊传送小车标记为可使用书刊传送小车；接收到控制站点发送的调车信号时，分析所述调车信号中携带的控制站点位置码，查找与所述控制站点位置码路径最近的可使用书刊传送小车，计算并生成所述可使用书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：所述轨道上间隔预设位置设置有二维码，所述二维码包含路径位置信息，当所述书刊传送小车在轨道上行驶时，通过二维码采集装置采集所述二维码，读取并识别所述二维码中的路径位置码。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：接收书刊传送小车发送的路径位置码，根据相邻所述路径位置码判断所述书刊传送小车的运动方向，并将所述轨道的方向标记为与所述书刊传送小车的运动方向一致的方向；分析书刊传送小车发送的路径位置码，当所述书刊传送小车驶离所述轨道时，将所述轨道的方向标记清零。在本公开的一个方面，提供一种用于图书馆的书刊传送小车控制装置，包括：调车信号接收模块，用于接收控制站点发送的调车信号，并分析所述调车信号中携带的控制站点位置码；行车信号生成模块，用于计算并生成位于车库的书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；路径位置码接收模块，用于将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；转轨器控制模块，用于将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码进行对比得到对比结果，在判断所述对比结果满足预设条件时，发送转轨器信号至转轨器。在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。本公开的示例性实施例中的用于图书馆的书刊传送小车控制方法，所述方法包括：接收控制站点发送的调车信号，并分析所述调车信号中携带的控制站点位置码；计算并生成位于车库的书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码对比，并根据预设条件，发送转轨器信号至转轨器。本公开通过基于位置码实现了对书刊传送小车的位置检测和实时跟踪，提高了系统运行的稳定性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出了根据本公开一示例性实施例的用于图书馆的书刊传送小车控制方法的流程图；图2示出了根据本公开一示例性实施例的用于图书馆的书刊传送小车控制装置的示意框图；图3示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；以及图4示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介质的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于图书馆的书刊传送小车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收控制站点发送的调车信号，并分析所述调车信号中携带的控制站点位置码；/n计算并生成位于车库的书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；/n将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；/n将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码进行对比得到对比结果，在判断所述对比结果满足预设条件时，发送转轨器信号至转轨器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于图书馆的书刊传送小车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收控制站点发送的调车信号，并分析所述调车信号中携带的控制站点位置码；
计算并生成位于车库的书刊传送小车至所述控制站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；
将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；
将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码进行对比得到对比结果，在判断所述对比结果满足预设条件时，发送转轨器信号至转轨器。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收控制站点发送的发车信号，并分析所述发车信号中携带的控制站点位置码与目标站点位置码；
计算并生成位于所述控制站点的书刊传送小车至所述目标站点位置码的行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；
将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；
将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码对比，并根据预设条件，发送转轨器信号至转轨器。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收控制站点发送的存车信号，并分析所述存车信号中携带的控制站点位置码；
计算并生成位于所述控制站点的书刊传送小车至车库行车信号，所述行车信号包含路径位置码与转轨器信号；
将所述行车信号发送至书刊传送小车使所述书刊传送小车在轨道上行驶，接收书刊传送小车发送的路径位置码；
将所述书刊传送小车发送的路径位置码与所述行车信号中的路径位置码对比，并根据预设条件，发送转轨器信号至转轨器。


4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述书刊传送小车发送的路径位置码，以确认书刊传送小车根据行车信号到达指定控制站点/目标站点后，向所述书刊传送小车发送驻车信号，所述驻车信号包含所述书刊传送小车最后一次发送的路径位置码。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：师宇腾，
申请(专利权)人：国家图书馆，
类型：发明
国别省市：北京;11