一种预制桥墩架设装置、架设方法及过障碍物方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种预制桥墩架设装置、架设方法及过障碍物方法，预制桥墩架设装置包括：框架梁总成，其包括横梁和设置在横梁上的主梁；支撑机构，其设置在横梁的底部，用于支撑框架梁总成；起重机构，其设置在主梁的顶部，用于起吊待拼装预制桥墩；走行机构，其设置在支撑机构的底部，用于驱动支撑机构进行移动；伸缩机构，其包括设置在支撑机构上的第一伸缩组件，用于驱动支撑机构进行伸缩；折叠机构，其设置在支撑机构上，用于驱动支撑机构向上翻折；支撑机构包括依次设置的前支腿总成、中支腿总成和后支腿总成，且前支腿总成和后支腿总成均与横梁铰接，中支腿总成与横梁滑动连接。本发明专利技术的架设装置有效地提高了预制桥墩拼装过程的效率。

A prefabricated pier erection device, erection method and obstacle crossing method

【技术实现步骤摘要】
一种预制桥墩架设装置、架设方法及过障碍物方法
本专利技术涉及预制桥墩安装设备
，具体而言，涉及一种预制桥墩架设装置、架设方法及过障碍物方法。
技术介绍
对于传统的预制桥墩的安装，由于受地形的限制，特别是市区内高速或立交桥桥墩的建设，往往会受到周边建筑、道路、天线等限制，目前没有专用化设备，而常规的门吊设备也因为受地形的限制使得施工不可行，目前主要采用的是汽车吊或履带吊抬吊的方式进行安装。但是，在采用汽车吊或履带吊进行预制桥墩的拼装工作之前，汽车吊或履带吊需事先摆正好位置，以及增加配重等准备工作，其准备工作较多、需要的施工人员配备也较多；而且，安装完成后，还需要进行一系列的收尾工作，并移动到下一桥墩，整个过程进展比较慢，从而导致整个项目的施工周期较长；另外，履带吊或汽车吊的起吊容易发生倾翻事故，倾覆性风险较高。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是：如何提高预制桥墩架设工作的效率以缩短项目施工周期。为解决上述问题，本专利技术提供一种预制桥墩架设装置，包括：框架梁总成，其包括横梁和设置在所述横梁上的主梁；支撑机构，其设置在所述横梁的底部，用于支撑所述框架梁总成；起重机构，其设置在所述主梁的顶部，用于起吊待拼装预制桥墩；走行机构，其设置在所述支撑机构的底部，用于驱动所述支撑机构进行移动；伸缩机构，其包括设置在所述支撑机构上的第一伸缩组件，用于驱动所述支撑机构进行伸缩；折叠机构，其设置在所述支撑机构上，用于驱动所述支撑机构向上翻折；r>所述支撑机构包括依次设置的前支腿总成、中支腿总成和后支腿总成，且所述前支腿总成和所述后支腿总成均与所述横梁铰接，所述中支腿总成与所述横梁滑动连接。可选地，所述前支腿总成和所述后支腿总成位于所述主梁长度方向上的两侧均设有所述折叠机构；且所述前支腿总成和所述后支腿总成上的所述折叠机构的一端均固定在所述横梁上，另一端分别固定在所述前支腿总成和所述后支腿总成上。可选地，所述中支腿总成包括连接节段和支撑节段，所述连接节段的一端与所述横梁滑动连接，所述连接节段的另一端与所述支撑节段铰接；且所述中支腿总成上的所述折叠机构的一端固定在所述连接节段上，另一端固定在所述支撑节段上。可选地，所述支撑机构还包括滑移组件，所述连接节段与所述横梁之间通过所述滑移组件滑动连接。可选地，所述支撑机构还包括上铰座、下铰座和销轴，所述下铰座固定在所述前支腿总成和所述后支腿总成上，所述上铰座固定在所述横梁上与所述下铰座相对应的位置处，所述上铰座和所述下铰座之间通过所述销轴铰接。可选地，所述横梁设有两根，且两根所述横梁上的所述前支腿总成在所述横梁的长度方向上具有间距，两根所述横梁上的所述后支腿总成在所述横梁的长度方向上也具有间距。可选地，所述起重机构包括卷扬机、起重小车、吊具和横移油缸，所述卷扬机固定在所述主梁的两端，所述吊具固定在所述起重小车上，所述横移油缸的一端固定在所述主梁上、所述横移油缸的另一端固定在所述起重小车上。可选地，所述伸缩机构还包括设置在所述横梁上的第二伸缩组件，用于调节所述横梁的长度。可选地，所述横梁呈箱梁结构，所述第二伸缩组件设置在所述横梁的空腔内。可选地，所述走行机构适于相对于所述前支腿总成、所述中支腿总成或所述后支腿总成进行360°旋转。为解决上述问题，本专利技术还提供一种架设预制桥墩的架设方法，采用上述所述的预制桥墩架设装置，包括：步骤1、所述预制桥墩架设装置移动至墩台处，运输车运输桥墩立柱进入所述预制桥墩架设装置的下方，所述预制桥墩架设装置吊起所述桥墩立柱，所述运输车退出所述预制桥墩架设装置，通过所述预制桥墩架设装置的收放动作，将所述桥墩立柱竖直安装至所述墩台上；步骤2、所述预制桥墩架设装置横移至所述墩台的一侧，所述运输车运输桥墩盖梁进入所述预制桥墩架设装置的下方，所述预制桥墩架设装置将所述桥墩盖梁吊起，所述运输车退出所述预制桥墩架设装置,所述预制桥墩架设装置横移至所述桥墩立柱的上方，以进行所述桥墩盖梁与所述桥墩立柱之间的拼装；步骤3、所述预制桥墩架设装置横移至所述墩台的一侧，所述运输车运输桥墩端梁进入所述预制桥墩架设装置的下方，所述预制桥墩架设装置将所述桥墩端梁吊起，所述运输车退出所述预制桥墩架设装置，所述预制桥墩架设装置横移至所述桥墩盖梁的端部处，以进行所述桥墩端梁与所述桥墩盖梁之间的拼装；步骤4、重复步骤3，以完成另一个桥墩端梁的拼装。可选地，在所述步骤4之后，还包括：步骤5、预制桥墩拼装完成后，所述预制桥墩架设装置的中支腿总成向所述预制桥墩架设装置的后支腿总成方向移动至预设位置，并支撑在地面上，所述后支腿总成向上翻起，在所述预制桥墩架设装置向前移动至所述后支腿总成越过拼装完成的所述预制桥墩后，所述后支腿总成向下翻折，同时所述中支腿总成收缩离地，所述预制桥墩架设装置的前支腿总成和所述后支腿总成支撑在地面上。为解决上述问题，本专利技术还提供一种预制桥墩的过障碍物方法，采用上述所述的预制桥墩架设装置，包括：步骤a、在所述预制桥墩架设装置前行至所述预制桥墩架设装置的前支腿总成与障碍物之间的距离达到预设距离时，所述预制桥墩架设装置的中支腿总成前行至前支撑位；步骤b、所述中支腿总成向下伸出至支撑到地面上，所述前支腿总成缩回，且所述前支腿总成上的走行机构旋转90度；步骤c、所述前支腿总成向上翻折，所述预制桥墩架设装置前行至所述前支腿总成越过障碍物；步骤d、所述前支腿总成向下翻折，且所述前支腿总成上的所述走行机构旋转90度后，所述前支腿总成向下伸出至支撑在地，同时，两个所述中支腿总成中的一个后移至后支撑位后，两个所述中支腿总成均缩回，且所述中支腿总成上的所述走行机构旋转90度；步骤e、所述中支腿总成向上翻折，在所述预制桥墩架设装置前移至所述预制桥墩架设装置的后支腿总成与所述障碍物之间的距离达到所述预设距离时，所述中支腿总成向下翻折，同时，两个所述中支腿总成中的另一个所述中支腿总成移动至所述后支撑位；步骤f、所述中支腿总成上的所述走行机构旋转90度后，所述中支腿总成支撑到地面上，同时，所述后支腿总成缩回，所述后支腿总成上的所述走行机构旋转90度；步骤g、所述后支腿总成向上翻折，在所述预制桥墩架设装置前移至所述后支腿总成越过所述障碍物后，所述后支腿总成向下翻折；步骤h、所述后支腿总成上的所述走行机构旋转90度，所述后支腿总成向下伸出至支撑在地，同时所述中支腿总成缩回。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术的架设装置可以作为拼装预制桥墩的专用设备，通过起重机构将待拼装的预制桥墩吊起，并通过走行机构驱动架设装置在预制桥墩拼装现场进行横移或纵移，以将待拼装的预制桥墩移动至墩台上进行拼装操作。与现有技术中采用履带吊或汽车吊来进行预制桥墩的拼装相比，采用本专利技术中的架设装置可以不需要事先摆好位置，也不需要增加配重等准备工作；而且，在预制桥墩拼装完成后，首尾工作少，同时，架设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制桥墩架设装置，其特征在于，包括：/n框架梁总成(1)，其包括横梁(12)和设置在所述横梁(12)上的主梁(11)；/n支撑机构，其设置在所述横梁(12)的底部，用于支撑所述框架梁总成(1)；/n起重机构(3)，其设置在所述主梁(11)的顶部，用于起吊待拼装预制桥墩；/n走行机构(4)，其设置在所述支撑机构的底部，用于驱动所述支撑机构进行移动；/n伸缩机构，其包括设置在所述支撑机构上的第一伸缩组件(51)，用于驱动所述支撑机构进行伸缩；/n折叠机构，其设置在所述支撑机构上，用于驱动所述支撑机构向上翻折；/n所述支撑机构包括依次设置的前支腿总成(21)、中支腿总成(23)和后支腿总成(22)，且所述前支腿总成(21)和所述后支腿总成(22)均与所述横梁(12)铰接，所述中支腿总成(23)与所述横梁(12)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制桥墩架设装置，其特征在于，包括：
框架梁总成(1)，其包括横梁(12)和设置在所述横梁(12)上的主梁(11)；
支撑机构，其设置在所述横梁(12)的底部，用于支撑所述框架梁总成(1)；
起重机构(3)，其设置在所述主梁(11)的顶部，用于起吊待拼装预制桥墩；
走行机构(4)，其设置在所述支撑机构的底部，用于驱动所述支撑机构进行移动；
伸缩机构，其包括设置在所述支撑机构上的第一伸缩组件(51)，用于驱动所述支撑机构进行伸缩；
折叠机构，其设置在所述支撑机构上，用于驱动所述支撑机构向上翻折；
所述支撑机构包括依次设置的前支腿总成(21)、中支腿总成(23)和后支腿总成(22)，且所述前支腿总成(21)和所述后支腿总成(22)均与所述横梁(12)铰接，所述中支腿总成(23)与所述横梁(12)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述前支腿总成(21)和所述后支腿总成(22)位于所述主梁(11)长度方向上的两侧均设有所述折叠机构；且所述前支腿总成(21)和所述后支腿总成(22)上的所述折叠机构的一端均固定在所述横梁(12)上，另一端分别固定在所述前支腿总成(21)和所述后支腿总成(22)上。


3.根据权利要求1所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述中支腿总成(23)包括连接节段(231)和支撑节段(232)，所述连接节段(231)的一端与所述横梁(12)滑动连接，所述连接节段(231)的另一端与所述支撑节段(232)铰接；且所述中支腿总成(23)上的所述折叠机构的一端固定在所述连接节段(231)上，另一端固定在所述支撑节段(232)上。


4.根据权利要求3所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述支撑机构还包括滑移组件(24)，所述连接节段(231)与所述横梁(12)之间通过所述滑移组件(24)滑动连接。


5.根据权利要求1所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述支撑机构还包括上铰座(25)、下铰座(26)和销轴(27)，所述下铰座(26)固定在所述前支腿总成(21)和所述后支腿总成(22)上，所述上铰座(25)固定在所述横梁(12)上与所述下铰座(26)相对应的位置处，所述上铰座(25)和所述下铰座(26)之间通过所述销轴(27)铰接。


6.根据权利要求1所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述横梁(12)设有两根，且两根所述横梁(12)上的所述前支腿总成(21)在所述横梁(12)的长度方向上具有间距，两根所述横梁(12)上的所述后支腿总成(22)在所述横梁(12)的长度方向上也具有间距。


7.根据权利要求1所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述起重机构(3)包括卷扬机(31)、起重小车(32)、吊具(33)和横移油缸(34)，所述卷扬机(31)固定在所述主梁(11)的两端，所述吊具(33)固定在所述起重小车(32)上，所述横移油缸(34)的一端固定在所述主梁(11)上、所述横移油缸(34)的另一端固定在所述起重小车(32)上。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括设置在所述横梁(12)上的第二伸缩组件(52)，用于调节所述横梁(12)的长度。


9.根据权利要求8所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述横梁(12)呈箱梁结构，所述第二伸缩组件(52)设置在所述横梁(12)的空腔内。


10.根据权利要求1所述的预制桥墩架设装置，其特征在于，所述走行机构(4)适于相对于所述前支腿总成(21)、所述中支腿总成(23)或所述后支腿总成(22)进行360°旋转。

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【专利技术属性】
技术研发人员：原贞华，伍俊民，胡旭东，李珍西，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42