一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据；手柄监测模块用于监测手柄的移动数据；压力监测模块用于监测升降液压油缸的压力值；计时模块用于监测叉车的运行时间；监测数据处理模块用于处理接收到的数据并判断驾驶员的操作行为和工作时长是否异常。所述装置可以监测叉车驾驶员的操作行为，然后根据每次装卸作业的操作次数与第一阈值之间的大小关系，判断驾驶员的操作行为是否正常；另外，所述装置还根据驾驶员的累计工作时长判断驾驶员的工作时长是否正常，从而提高驾驶叉车的安全性。

A device and method for monitoring and reminding forklift driver

【技术实现步骤摘要】
一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法
本专利技术涉及叉车
，特别涉及一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法。
技术介绍
叉车是一类工作量较大且应用场景较广的特种设备，虽然叉车的数量占特种设备总数量的比例较小，但是叉车事故起数和死亡人数占比却较高。经统计分析，叉车驾驶员操作不当是造成事故的主要原因。另外，长时间高强度地工作容易造成叉车驾驶员疲劳，反应水平下降，注意分散，进而造成事故。然而，目前在叉车运行过程中，没有较好的装置或方法用于监控和提醒叉车驾驶员的操作行为和工作时长是否正常。
技术实现思路
本专利技术提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法，以解决现有技术中没有较好的装置或方法用于监控和提醒叉车驾驶员的操作行为和工作时长是否正常的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；所述方向盘监测模块、所述手柄监测模块、所述压力监测模块、所述计时模块和所述警示模块分别与所述监测数据处理模块连接；所述方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据，并将所述转动数据发送给所述监测数据处理模块；所述手柄监测模块用于监测手柄的移动数据，并将所述移动数据发送给所述监测数据处理模块；所述压力监测模块用于监测所述叉车的升降液压油缸的压力值，并将所述压力值发送给所述监测数据处理模块；所述计时模块用于监测所述叉车的运行时间，并将所述运行时间发送给所述监测数据处理模块；所述监测数据处理模块用于根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；所述监测数据处理模块还用于计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；所述监测数据处理模块还用于根据所述叉车的运行时间计算所述驾驶员的累计工作时长，并将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；所述警示模块用于接收并输出所述监测数据处理模块发送的判定结果。可选的，所述手柄监测模块包括升降手柄监测模块、倾斜手柄监测模块和侧移手柄监测模块；所述升降手柄监测模块用于监测所述升降手柄的移动数据，并将所述升降手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；所述倾斜手柄监测模块用于监测所述倾斜手柄的移动数据，并将所述倾斜手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；所述侧移手柄监测模块用于监测所述侧移手柄的移动数据，并将所述侧移手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块。可选的，所述升降手柄监测模块、所述倾斜手柄监测模块和所述侧移手柄监测模块分别包括一个位移传感器，三个所述位移传感器分别安装在所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄上，三个所述位移传感器分别用于监测所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄的移动数据。可选的，所述方向盘监测模块包括转角传感器，所述转角传感器安装在所述方向盘下方的转向轴上，所述转角传感器用于监测所述方向盘的旋转角度。可选的，所述压力监测模块包括压力传感器，所述升降液压油缸包括无杆腔，所述压力传感器与所述无杆腔连通。可选的，所述计时模块包括计时器，所述计时器用于接收所述叉车发送的启动信号和关闭信号，所述计时器用于统计所述启动信号与所述关闭信号之间的时间值，其中，所述时间值等于所述叉车的运行时间。可选的，所述监测数据处理模块还用于按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。本专利技术还提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取叉车的升降液压油缸的压力值，根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；S2、获取方向盘的转动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；S3、获取手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；S4、计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；S5、获取所述叉车的运行时间，并确定驾驶员的累计工作时长，将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；S6、输出所述操作行为对应的判定结果和所述工作时长对应的判定结果。可选的，所述手柄包括升降手柄、倾斜手柄和侧移手柄，所述步骤S3具体包括：获取所述升降手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述升降手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述升降手柄经过自动复位位置的次数；获取所述倾斜手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述倾斜手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数；获取所述侧移手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述侧移手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述侧移手柄经过自动复位位置的次数。可选的，所述步骤S5具体包括：按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；/n所述方向盘监测模块、所述手柄监测模块、所述压力监测模块、所述计时模块和所述警示模块分别与所述监测数据处理模块连接；/n所述方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据，并将所述转动数据发送给所述监测数据处理模块；/n所述手柄监测模块用于监测手柄的移动数据，并将所述移动数据发送给所述监测数据处理模块；/n所述压力监测模块用于监测所述叉车的升降液压油缸的压力值，并将所述压力值发送给所述监测数据处理模块；/n所述计时模块用于监测所述叉车的运行时间，并将所述运行时间发送给所述监测数据处理模块；/n所述监测数据处理模块用于根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；所述监测数据处理模块还用于计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；/n所述监测数据处理模块还用于根据所述叉车的运行时间计算所述驾驶员的累计工作时长，并将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；/n所述警示模块用于接收并输出所述监测数据处理模块发送的判定结果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；
所述方向盘监测模块、所述手柄监测模块、所述压力监测模块、所述计时模块和所述警示模块分别与所述监测数据处理模块连接；
所述方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据，并将所述转动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述手柄监测模块用于监测手柄的移动数据，并将所述移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述压力监测模块用于监测所述叉车的升降液压油缸的压力值，并将所述压力值发送给所述监测数据处理模块；
所述计时模块用于监测所述叉车的运行时间，并将所述运行时间发送给所述监测数据处理模块；
所述监测数据处理模块用于根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；所述监测数据处理模块还用于计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；
所述监测数据处理模块还用于根据所述叉车的运行时间计算所述驾驶员的累计工作时长，并将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；
所述警示模块用于接收并输出所述监测数据处理模块发送的判定结果。


2.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述手柄监测模块包括升降手柄监测模块、倾斜手柄监测模块和侧移手柄监测模块；
所述升降手柄监测模块用于监测所述升降手柄的移动数据，并将所述升降手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述倾斜手柄监测模块用于监测所述倾斜手柄的移动数据，并将所述倾斜手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述侧移手柄监测模块用于监测所述侧移手柄的移动数据，并将所述侧移手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块。


3.根据权利要求2所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述升降手柄监测模块、所述倾斜手柄监测模块和所述侧移手柄监测模块分别包括一个位移传感器，三个所述位移传感器分别安装在所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄上，三个所述位移传感器分别用于监测所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄的移动数据。


4.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述方向盘监测模块包括转角传感器，所述转角传感器安装在所述方向盘下方的转向轴上，所述转角传感器用于监测所述方向盘的旋转角度。


5.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述压力监测模块包括压力传感器，所述升降液压油缸包括无杆腔，所述压力传感器与所述无杆腔连通。


6.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文，蒋瑜，高飞，陆军伟，蒋健，金彦，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31