起重机用离合式穿绳卷扬机构制造技术

本发明专利技术起重机用离合式穿绳卷扬机构，涉及离合式卷扬机构技术领域，尤其涉及应用在大型起重机上，用来在臂架上穿引并张紧起吊钢丝绳的卷扬机构。本发明专利技术包括：液压马达、机架、卷筒、行星轮系、钢丝绳、离合器、压绳器和导向装置；机架通过销轴连接在起重机上；卷筒设置于机架的内部，并可在机架内部转动；卷筒内置有行星轮系；行星轮系的输入端与装于机架一侧上的液压马达相连接，输出端与装于机架另一侧上的离合器相连接；钢丝绳缠绕在卷筒的外壁上；钢丝绳出绳方向的机架上设置有导向装置；钢丝绳出绳方向相反一侧的机架上设置有压绳器；液压马达通过行星轮系与卷筒连接，并带动卷筒转动，经减速增扭后，最终通过卷筒输出给钢丝绳，实现钢丝绳的收放。

Clutch type rope winding mechanism for crane

【技术实现步骤摘要】
起重机用离合式穿绳卷扬机构
本专利技术起重机用离合式穿绳卷扬机构，涉及离合式卷扬机构
，尤其涉及应用在大型起重机上，用来在臂架上穿引并张紧起吊钢丝绳的卷扬机构。
技术介绍
随着大型工程项目的开展，大吨位起重机的开发与使用越来越多，其钢丝绳直径也随之增大，大吨位起重机钢丝绳单位长度重量远高于小吨位起重机钢丝绳，这使得钢丝绳穿引与张紧难度越来越大。目前大多数起重机依靠人力安装和更换钢丝绳，工作效率低下而且不安全；少数起重机上虽然配置有穿绳卷扬机构，但是大多体积大、重量沉，不便于安装调试；现有的紧凑型穿绳卷扬机构虽然做到了紧凑与轻量，但在出绳口方向没有导向装置，也不具备离合功能，钢丝绳的放绳动作只能通过改变液压马达输出方向来实现，这增加了液压系统的复杂程度，而且在实际放绳过程中，需要多人协同操作才能进行，即使如此，人工拖拽穿绳卷扬机构钢丝绳的速度也很难与液压马达驱动放绳的速度相匹配，这样既降低了工作效率，也极易造成自身乱绳，不能很好地满足实际使用需要。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的起重机用离合式穿绳卷扬机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
根据上述现有技术提出的体积大、重量沉、不便于安装调试、人工拖绳工作效率低、易造成乱绳等技术问题，而提供一种起重机用离合式穿绳卷扬机构。本专利技术主要利用设计有导向装置和离合器的穿绳卷扬机构，从而解决穿引和张紧钢丝绳时效率低以及机构收放绳时自身乱绳的问题，同时新设计穿绳卷扬机构内部结构，使得机构更易于生产与维护。本专利技术采用的技术手段如下：一种起重机用离合式穿绳卷扬机构包括：液压马达、机架、卷筒、行星轮系、钢丝绳、离合器、压绳器和导向装置；进一步地，机架上设置有四个销轴孔，通过销轴连接在起重机壁板上；进一步地，卷筒设置于机架的内部，并可在机架内部转动；卷筒内置有行星轮系；进一步地，行星轮系的输入端与装于机架一侧上的液压马达相连接，输出端与装于机架另一侧上的离合器相连接，实现动力传输的通断；进一步地，钢丝绳缠绕在卷筒的外壁上；进一步地，钢丝绳出绳方向的机架上设置有导向装置，钢丝绳出绳方向相反一侧的机架上设置有压绳器，防止乱绳；进一步地，液压马达通过行星轮系与卷筒连接，并带动卷筒转动，经减速增扭后，最终通过卷筒输出给钢丝绳，实现钢丝绳的收放。进一步地，行星轮系为二级闭式差动行星轮系，包括：二级行星架、二级齿圈、二级行星轮、一级齿圈、一级行星轮、轴承座二、法兰二、轴承座一、花键套、一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮和轴承座三；进一步地，一级太阳轮的外花键与设置于液压马达输出轴上的花键套的内花键配合连接，进一步地，一级太阳轮与3个一级行星轮啮合，3个一级行星轮同时与一级齿圈啮合；进一步地，一级行星轮设置于一级行星架上，一级行星架通过花键与二级太阳轮相连接；进一步地，二级太阳轮与3个二级行星轮啮合，3个二级行星轮同时与二级齿圈啮合；进一步地，二级行星轮设置于二级行星架上，二级行星架与卷筒通过螺钉把合在一起；进一步地，二级行星架通过轴承座三与离合器相连接；轴承座通过螺钉与机架把合在一起；进一步地，一级齿圈、二级齿圈与轴承座二三者通过螺钉连接在一起；进一步地，轴承座二与法兰二之间用螺钉把合在一起；法兰二再通过螺钉把合在机架上；进一步地，轴承座与卷筒通过螺钉把合在一起，轴承座同法兰二之间设置有毡圈、V型圈和轴承。进一步地，离合器包括：止动螺钉、法兰、离合套、防尘盖、拉杆和注脂油杯；进一步地，法兰与轴承座三通过螺钉把合在一起，并通过轴承座三与机架相连接；进一步地，离合套外壁上设置有两个环形沟槽，止动螺钉安装在法兰的螺纹孔中，并与离合套上的环形沟槽配合使用对离合套进行定位止动；离合套外壁与法兰之间留有间隙；当离合器处于连接状态时，定位螺钉拧入离合套左侧环形沟槽中，此时二级太阳轮与二级行星轮啮合，实现动力传输功能；当离合器需要变换为分离状态时，拧动定位螺钉，使其脱出离合套左侧环形沟槽，然后将离合套向外拉出，此时离合套连同拉杆、二级太阳轮整体向左侧移动，直至二级太阳轮与二级行星轮分离，再将定位螺钉拧入离合套右侧环形沟槽中，此时动力连接中断，卷筒可自由转动；进一步地，拉杆与离合套相连接，拉杆与离合套之间设置有轴承；进一步地，拉杆通过螺钉与二级太阳轮把合在一起；进一步地，防尘盖安装在离合套内孔处；注脂油杯安装在法兰端面的螺纹孔中，以满足轴承防尘和润滑的需求。进一步地，导向装置包括：固定环、导向杆和导向轮；进一步地，导向轮套装在导向杆上，可沿导向杆轴向自由移动，同时可相对导向杆旋转；使用过程中，钢丝绳始终处于导向轮上的沟槽中，此装置对钢丝绳起导向作用，可控制钢丝绳出绳方向，有助于防止乱绳。进一步地，导向杆的两端装于机架的条形沟槽中，固定环自外向内套住导向杆，固定环通过螺栓把合在机架上，将导向杆固定在机架上。进一步地，一级行星架右端与一级太阳轮之间设置有承磨垫。进一步地，二级太阳轮外壁与二级行星架之间设置有O型圈。进一步地，花键套外壁与轴承座二内孔之间设置有轴承和油封。进一步地，一级齿圈内孔与二级行星架外壁之间设置有轴承。进一步地，二级齿圈内孔与二级行星架外壁之间设置有油封。进一步地，二级行星架外壁与轴承座三内孔之间设置有轴承。本专利技术的使用过程为：一、放出钢丝绳步骤：1、通过将离合器调节至分离状态自由放绳：旋动定位螺钉，使其脱离出离合套左侧环形沟槽，向外拉动离合套直至定位螺钉对准离合套右侧环形沟槽，将定位螺钉旋入该沟槽，此时二级行星轮与二级太阳轮分离，卷筒连同二级行星架和二级行星轮可自由转动，此时拉动钢丝绳便可将其放出。2、通过液压马达驱动卷筒放绳：离合器处于连接状态，启动液压马达使其反向转动，动力通过花键套传输至一级太阳轮，通过与一级行星轮啮合，由一级行星架将动力传递给二级太阳轮，通过与二级行星轮啮合，由二级行星架输出动力，继而将动力传递给卷筒驱动其旋转，将钢丝绳放出。液压马达旋转方向与卷筒旋转方向相同二、收回钢丝绳步骤：将离合器调节至连接状态：旋动定位螺钉，使其脱离出离合套右侧环形沟槽，向内推离合套直至定位螺钉对准离合套左侧环形沟槽，将定位螺钉旋入该沟槽，此时二级行星轮与二级太阳轮连接，卷筒与液压马达动力传递连接，启动液压马达使其正向转动，动力通过花键套传输至一级太阳轮，通过与一级行星轮啮合，由一级行星架将动力传递给二级太阳轮，通过与二级行星轮啮合，由二级行星架输出动力，继而将动力传递给卷筒驱动其旋转，将钢丝绳收回。在卷筒实现收放绳的过程中，压绳器始终压紧钢丝绳。压绳器位于出绳方向的另一侧，依靠拉簧使其滚筒始终压紧钢丝绳并相对于钢丝绳旋转。出绳方向钢丝绳始终处在导向装置中导向轮的沟槽内，收放绳过程中导向轮跟随钢丝绳转动，同时沿导向杆轴向移动。以上两个装置的使用可有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机用离合式穿绳卷扬机构，其特征在于，所述的起重机用离合式穿绳卷扬机构包括：液压马达(1)、机架(2)、卷筒(3)、行星轮系(4)、钢丝绳(5)、离合器(6)、压绳器(7)和导向装置(27)；/n所述的机架(2)通过销轴连接在起重机上；/n所述的卷筒(3)设置于机架(2)的内部，并可在机架(2)内部转动；卷筒(3)内置有行星轮系(4)；/n所述的行星轮系(4)的输入端与装于机架(2)一侧上的液压马达(1)相连接，输出端与装于机架(2)另一侧上的离合器(6)相连接；/n所述的钢丝绳(5)缠绕在卷筒(3)的外壁上；/n所述的钢丝绳(5)出绳方向的机架(2)上设置有导向装置(27)；/n所述的钢丝绳(5)出绳方向相反一侧的机架(2)上设置有压绳器(7)；/n所述的液压马达(1)通过行星轮系(4)与卷筒(3)连接，并带动卷筒(3)转动，经减速增扭后，最终通过卷筒(3)输出给钢丝绳(5)，实现钢丝绳(5)的收放。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机用离合式穿绳卷扬机构，其特征在于，所述的起重机用离合式穿绳卷扬机构包括：液压马达(1)、机架(2)、卷筒(3)、行星轮系(4)、钢丝绳(5)、离合器(6)、压绳器(7)和导向装置(27)；
所述的机架(2)通过销轴连接在起重机上；
所述的卷筒(3)设置于机架(2)的内部，并可在机架(2)内部转动；卷筒(3)内置有行星轮系(4)；
所述的行星轮系(4)的输入端与装于机架(2)一侧上的液压马达(1)相连接，输出端与装于机架(2)另一侧上的离合器(6)相连接；
所述的钢丝绳(5)缠绕在卷筒(3)的外壁上；
所述的钢丝绳(5)出绳方向的机架(2)上设置有导向装置(27)；
所述的钢丝绳(5)出绳方向相反一侧的机架(2)上设置有压绳器(7)；
所述的液压马达(1)通过行星轮系(4)与卷筒(3)连接，并带动卷筒(3)转动，经减速增扭后，最终通过卷筒(3)输出给钢丝绳(5)，实现钢丝绳(5)的收放。


2.根据权利要求1所述的起重机用离合式穿绳卷扬机构，其特征在于，所述的行星轮系(4)为二级闭式差动行星轮系，包括：二级行星架(8)、二级齿圈(9)、二级行星轮(10)、一级齿圈(11)、一级行星轮(12)、轴承座二(13)、法兰二(14)、轴承座一(15)、花键套(16)、一级太阳轮(17)、一级行星架(19)、二级太阳轮(20)和轴承座三(31)；
所述的一级太阳轮(17)的外花键与设置于液压马达(1)输出轴上的花键套(16)的内花键配合连接，
所述的一级太阳轮(17)与3个一级行星轮(12)啮合，3个一级行星轮(12)同时与一级齿圈(11)啮合；
所述的一级行星轮(12)设置于一级行星架(19)上，一级行星架(19)通过花键与二级太阳轮(20)相连接；
所述的二级太阳轮(20)与3个二级行星轮(10)啮合，3个二级行星轮(10)同时与二级齿圈(9)啮合；
所述的二级行星轮(10)设置于二级行星架(8)上，二级行星架(8)与卷筒(3)通过螺钉把合在一起；
所述的二级行星架(8)通过轴承座三(31)与离合器(6)相连接；轴承座三(31)通过螺钉与机架(2)把合在一起；
所述的一级齿圈(11)、二级齿圈(9)与轴承座二(13)三者通过螺钉连接在一起；
所述的轴承座二(13)与法兰二(14)之间用螺钉把合在一起；法兰二(14)再通过螺钉把合在机架(2)上；
所述的轴承座一(15)与卷筒(3)通过螺钉把合在一起，轴承座一(15)同法兰二(14)之间设置有毡圈、V型圈和轴承。


3.根据权利要求1所述的起重机用离合式穿绳卷扬机构，其特征在于，所述的离合器(6)包括：止动螺钉(21)、法兰(22)、离合套(23)、防尘盖(24)、拉杆(25)和注脂油杯(26)；
所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹作宇，王吉雨，王礼钊，段立国，刘莹，王乐，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21