一种电磁式撑脚装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电磁式撑脚装置，包括固定架、升降单元和设置在升降单元两侧的锁止单元；升降单元包括第一电磁铁、由铁磁性材料制成且设有外螺纹的支撑杆和连接在支撑杆底部的支撑座，第一电磁铁固定连接固定架，支撑杆可上下移动并受第一电磁铁磁力作用的设置在第一电磁铁下方；锁止单元包括第二电磁铁、衔铁和设有内螺纹的活动半螺母，第二电磁铁固定在固定架上，活动半螺母可转动设置在固定架上并处于支撑杆上设有外螺纹部分的一侧，衔铁可上下移动并受第二电磁铁磁力作用的设置在第二电磁铁下方且活动连接活动半螺母；两组锁止单元中的两活动半螺母由拉簧连接。通过第一电磁铁、第二电磁铁和支撑杆、衔铁的配合，实现撑脚自动升降的功能。

An electromagnetic foot support device

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式撑脚装置
：本专利技术涉及移动式起重机械装置领域，具体涉及一种起重机用的电磁式撑脚装置。
技术介绍
：目前社会上使用的移动式起重搬运设备，普遍采用液压式自动升降撑脚，液压式自动升降撑脚装置需要相应的液压机构，使其结构复杂，并且需要的制造精度高，使制造成本高昂，而且维修困难。
技术实现思路
：本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、价格低廉、操作方便、升降快速、安全可靠的移动式起重机械电磁式撑脚装置，包括固定架、升降单元和设置在升降单元两侧的锁止单元；所述升降单元包括第一电磁铁、由铁磁性材料制成且设有外螺纹的支撑杆和连接在支撑杆底部的支撑座，第一电磁铁固定连接固定架，支撑杆可上下移动并受第一电磁铁磁力作用的设置在第一电磁铁下方；锁止单元包括第二电磁铁、衔铁和设有与支撑杆适配内螺纹的活动半螺母，第二电磁铁固定在固定架上，活动半螺母可转动设置在固定架上并处于支撑杆上设有外螺纹部分的一侧，衔铁可上下移动并受第二电磁铁磁力作用的设置在第二电磁铁下方且活动连接活动半螺母；两组锁止单元中的两活动半螺母由拉簧连接，拉簧的拉力使两活动半螺母向贴合支撑杆方向转动，活动半螺母与支撑杆通过内、外螺纹啮合，形成锁止单元锁紧状态，两活动半螺母在衔铁被向上吸引至第二电磁铁时克服拉簧拉力向远离支撑杆转动，脱开与支撑杆的啮合，形成锁止单元解锁状态。进一步的，所述活动半螺母具有不大于180°的内圆弧面，内螺纹设置在内圆弧面上。进一步的，所述衔铁通过连接组件活动连接活动半螺母，带动活动半螺母转动。<br>进一步的，所述连接组件包括柔性连接绳和沿轴向移动的导向杆，导向杆和柔性连接绳的一端分别连接衔铁和活动半螺母，另一端相互连接。进一步的，所述连接组件包括连接杆和沿轴向移动的导向杆，所述连接杆上设有导向槽，导向杆和连接杆的一端分别连接衔铁和活动半螺母，导向杆的另一端滑动设置在连接杆的导向槽中。进一步的，所述电磁式撑脚装置还包括两组第二挂架；第二挂架连接在固定架上，并设有用于对导向杆轴向移动约束的通孔，所述衔铁在第二电磁铁与第二挂架之间上下移动。进一步的，所述电磁式撑脚装置还包括重力缓冲机构，该重力缓冲机构包括第一挂架、限位螺母和压簧；第一挂架连接在固定架上，并在对应于支撑杆部位设有用于对支撑杆导向的通孔；支撑杆穿过该通孔并套接压簧，且上端旋接限位螺母，使压簧上、下端分别抵触在限位螺母和第一挂架上；在锁止单元处于解锁状态时，支撑杆在重力作用下的下移受到压簧的缓冲。进一步的，所述支撑杆上设有长条状的通孔，拉簧设置在该通孔中。进一步的，所述第一电磁铁、第二电磁铁或第二挂架可调节高度位置的连接在固定架上。进一步的，所述支撑座包括支撑板和固定连接在支撑板底部的柔性缓冲垫。本专利技术通过第一电磁铁、第二电磁铁和支撑杆、衔铁的配合，实现了撑脚自动升降的功能。本专利技术还可在升降单元设置压簧，压簧可以对支撑杆提供一个向上的压力，使支撑杆下落过程为柔性着落，减少对地面的冲击，同时可以支撑杆上升的过程中提供的一个向上的压力。本专利技术在系统因意外等情况断电时，第二电磁铁处于断电状态，可以将支撑杆锁定，防止发生意外事故。本专利技术结构简单，生产成本低，维修方便。附图说明:图1为本专利技术实施例一解锁、撑脚抬升状态示意图；图2为本专利技术实施例一锁紧、撑脚抬升状态示意图；图3为本专利技术实施例一解锁、撑脚下落状态示意图；图4为本专利技术实施例一锁紧、撑脚下落状态示意图；图5为本专利技术实施例一拉簧和支撑杆上通孔的示意图；图6为本专利技术实施例二导向槽示意图；图中：1、固定架；2、第一电磁铁；3、支撑杆；4、支撑座；5、第一挂架；6、限位螺母；7、压簧；8、第二电磁铁；9、衔铁；10、活动半螺母；11、拉簧；12、柔性连接绳；13、导向杆；14、第二挂架；15、连接杆；16、导向槽；17、通孔；18、支撑板；19、柔性缓冲垫。具体实施方式：实施例一：如图1-4所示，本实施例的电磁式撑脚装置，包括固定架1、升降单元和设置在升降单元两侧的两组锁止单元。升降单元包括第一电磁铁2、由铁磁性材料制成且设有外螺纹的支撑杆3和连接在支撑杆3底部的支撑座4。第一电磁铁2固定连接固定架1，支撑杆3设置在第一电磁铁2下方，通过第一电磁铁2通电产生的磁力使支撑杆3上移，断电后支撑杆3在重力的作用下下移，支撑杆3在第一电磁铁2与地面之间上下移动。锁止单元包括第二电磁铁8、衔铁9和设有与支撑杆3适配内螺纹的活动半螺母10。活动半螺母10具有不大于180°的内圆弧面，内螺纹设置在内圆弧面上（可以通过将一完整的螺母切开制得）。两锁止单元中的两第二电磁铁8分别固定在支撑杆3两侧的固定架1上，两活动半螺母10通过销轴可转动设置在固定架1上并处于支撑杆3一侧。两衔铁9可上下移动的设置在对应第二电磁铁8下方，并处于支撑杆3设有外螺纹的部位一侧，同时衔铁9通过连接组件活动连接活动半螺母10，两组锁止单元中的两活动半螺母10由拉簧11连接。本实施例的连接组件由柔性连接绳12和沿轴向移动的导向杆13组成，导向杆13和柔性连接绳12的一端分别连接衔铁9和活动半螺母10，另一端相互连接。导向杆13的轴向移动是通过一对其轴向移动约束的通孔实现的，该通孔设置在第二挂架14上，导向杆13沿该通孔上下移动，使衔铁9在第二挂架14与第二电磁铁8中间上下移动。上述锁止单元用于对支撑杆3上下移动进行锁紧或对锁紧状态进行解锁。当两第二电磁铁8断电时，两活动半螺母10在重力和拉簧11拉力的作用下贴紧支撑杆3，使活动半螺母10与支撑杆3上的内外螺纹啮合，通过螺纹锁止住支撑杆3的上下移动，锁止单元处于锁紧状态。当第二电磁铁8通电时，衔铁9被向上吸引至第二电磁铁8，两活动半螺母10克服自身重力和拉簧11拉力向上转动，脱开对支撑杆3上下移动的锁止，锁止单元处于解锁状态，此时支撑杆3上下移动。例如本专利技术用于对起重搬运设备中的支撑杆的锁紧和解锁，在支撑杆需要支撑于地面时，锁止单元通电处于解锁状态，升降单元中支撑杆3向下移动直至抵触在地面上，此时锁止单元断电进入锁紧状态，锁紧支撑杆3，以保证起重搬运设备能稳固进行起重作业。在起重搬运设备需要移动时，锁止单元通电进入解锁状态，然后支撑杆3在第一电磁铁2的作用下向上移动吸附在第一电磁铁2上，然后锁止单元断电进入锁止状态，将支撑杆3固定在该高度位置，方便起重搬运设备移动。支撑杆3在起重搬运设备工作和移动时，第一电磁铁2和第二电磁铁8处于断电状态，可以节省能源。本专利技术将断电状态与锁紧状态相对应，将产生这样的有益效果，在系统因意外等情况断电时，可以将支撑杆3锁定，防止发生意外事故。本实施例的电磁式撑脚装置还设置了重力缓冲机构，该重力缓冲机构包括第一挂架5、限位螺母6和压簧7。第一挂架5连接在固定架1上，并在对应于支撑杆3部位设有用于对支撑杆3导向的通孔。支撑杆3穿过该通孔并套接压簧7，且上端旋接限位螺母6，使压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式撑脚装置，其特征在于：包括固定架、升降单元和设置在升降单元两侧的锁止单元；所述升降单元包括第一电磁铁、由铁磁性材料制成且设有外螺纹的支撑杆和连接在支撑杆底部的支撑座，第一电磁铁固定连接固定架，支撑杆可上下移动并受第一电磁铁磁力作用的设置在第一电磁铁下方；锁止单元包括第二电磁铁、衔铁和设有与支撑杆适配内螺纹的活动半螺母，第二电磁铁固定在固定架上，活动半螺母可转动设置在固定架上并处于支撑杆上设有外螺纹部分的一侧，衔铁可上下移动并受第二电磁铁磁力作用的设置在第二电磁铁下方且活动连接活动半螺母；两组锁止单元中的两活动半螺母由拉簧连接，拉簧的拉力使两活动半螺母向贴合支撑杆方向转动，活动半螺母与支撑杆通过内、外螺纹啮合，形成锁止单元锁紧状态，两活动半螺母在衔铁被向上吸引至第二电磁铁时克服拉簧拉力向远离支撑杆转动，脱开与支撑杆的啮合，形成锁止单元解锁状态。/n

【技术特征摘要】
20190925 CN 20191091128231.一种电磁式撑脚装置，其特征在于：包括固定架、升降单元和设置在升降单元两侧的锁止单元；所述升降单元包括第一电磁铁、由铁磁性材料制成且设有外螺纹的支撑杆和连接在支撑杆底部的支撑座，第一电磁铁固定连接固定架，支撑杆可上下移动并受第一电磁铁磁力作用的设置在第一电磁铁下方；锁止单元包括第二电磁铁、衔铁和设有与支撑杆适配内螺纹的活动半螺母，第二电磁铁固定在固定架上，活动半螺母可转动设置在固定架上并处于支撑杆上设有外螺纹部分的一侧，衔铁可上下移动并受第二电磁铁磁力作用的设置在第二电磁铁下方且活动连接活动半螺母；两组锁止单元中的两活动半螺母由拉簧连接，拉簧的拉力使两活动半螺母向贴合支撑杆方向转动，活动半螺母与支撑杆通过内、外螺纹啮合，形成锁止单元锁紧状态，两活动半螺母在衔铁被向上吸引至第二电磁铁时克服拉簧拉力向远离支撑杆转动，脱开与支撑杆的啮合，形成锁止单元解锁状态。


2.根据权利要求1所述的电磁式撑脚装置，其特征在于：所述活动半螺母具有不大于180°的内圆弧面，内螺纹设置在内圆弧面上。


3.根据权利要求2所述的电磁式撑脚装置，其特征在于：所述衔铁通过连接组件活动连接活动半螺母，带动活动半螺母转动。


4.根据权利要求3所述的电磁式撑脚装置，其特征在于：所述连接组件包括柔性连接绳和沿轴向移动的导向杆，导向杆和柔性连接绳的一端分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，黄观阳，秦烁晓，于超，
申请(专利权)人：江苏通创现代建筑产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32