一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法技术方案

本发明专利技术提出的一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接。所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态；第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态；第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态。本发明专利技术保证了副井罐帘门的下放到位，杜绝了罐帘门的损坏，消除了提升人员的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法
本专利技术涉及矿山自动化
，更具体的说是涉及一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法。
技术介绍
矿山竖井提升用罐笼是升降人员的主要提升容器，为保证乘罐人员的安全，罐笼上都安装有罐笼门。当前，井口所使用罐帘门通常为气动罐帘门，普通通过岗位工进行操车控制。但是，岗位工在操车过程中经常出现罐帘门下放不到位的情况，这时岗位工发出运行信号绞车运行后会导致罐笼拉坏罐帘门的情况，对副井人员的升降带来极大的安全隐患。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法，能够保证绞车运行前罐帘门的下放到位，杜绝了罐帘门的损坏，达到安全生产的目的。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接；所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；所述第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态，若摇台已升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；所述第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态，若安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；所述第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号。进一步，所述PLC控制器与绞车连接，用于向绞车发送控制信号，所述PLC控制器内还设有：信号汇总模块，用于读取到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号均读取成功，启动PLC控制器向绞车发出开车信号，启动罐笼提升。进一步，所述第一状态监测模块包括：信号监听单元和红外线传感器；所述信号监听单元用于PLC控制器是否向摇台发出升起控制信号；所述红外线传感器，固定安装在摇尖完全抬起的高度位置，用于监控摇尖是否完全抬起；当PLC控制器向摇台发出升起控制信号且摇尖完全抬起后，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。进一步，所述第二状态监测模块包括磁铁和磁性开关，所述磁铁固定安装在安全门的底端，磁性开关以预设距离埋置在安全门的正下方，当安全门完全关闭后，磁铁触发磁性开关向PLC控制器发出闭合信号。进一步，所述第三状态监测模块采用电磁阀，所述电磁阀用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，电磁阀的输出端向PLC控制器发出信号。相应的，本专利技术还公开了一种井口罐帘门与绞车联动闭锁方法，包括如下步骤：S1：摇台升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；S2：安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；S3：阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号；S4：PLC控制器查看信号汇总模块是否收到到位传感器发出的到位信号，若是，PLC控制器向绞车发出开车信号。进一步，所述步骤S1包括：信号监听单元收到PLC控制器向摇台发出的升起控制信号；摇尖完全抬起，红外线传感器触发信号；第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。进一步，所述步骤S4包括：信号汇总模块依次读取摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若读取成功，则查看是否收到到位传感器发出的到位信号；若收到位传感器发出的到位信号，PLC控制器向绞车发出开车信号，否则，PLC控制器默认操车未完成，继续查看是否收到到位传感器发出的到位信号。对比现有技术，本专利技术有益效果在于：本专利技术提供了一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法，在井口罐帘门下放到位的位置安装到位传感器，将罐帘门到位传感器信号引入PLC控制器内，此传感器信号与原有操车程序进行闭锁，当摇台升起、安全门关闭、前阻车器关闭的情况下，此时如果罐帘门到位信号未采集到PLC控制器内，系统会默认为操车未完成，便发不出开车信号，绞车便无法运行，只有罐帘门到位后开车信号才可发出，绞车方可运行。本专利技术设计简单，针对性、实用性强，可向同行业其它单位推广应用。经过投入使用，应用效果较理想，保证了副井罐帘门的下放到位，杜绝了罐帘门的损坏，消除了提升人员的安全隐患。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。附图1是本专利技术的系统结构图。附图2是本专利技术的方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出说明。如图1所示的一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接。到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号。第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态，若摇台已升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；第一状态监测模块包括：信号监听单元和红外线传感器；所述信号监听单元用于PLC控制器是否向摇台发出升起控制信号；所述红外线传感器，固定安装在摇尖完全抬起的高度位置，用于监控摇尖是否完全抬起；当PLC控制器向摇台发出升起控制信号且摇尖完全抬起后，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态，若安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；第二状态监测模块包括磁铁和磁性开关，所述磁铁固定安装在安全门的底端，磁性开关以预设距离埋置在安全门的正下方，当安全门完全关闭后，磁铁触发磁性开关向PLC控制器发出闭合信号。第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号。具体来说，第三状态监测模块采用电磁阀，所述电磁阀用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，电磁阀的输出端向PLC控制器发出信号。PLC控制器与绞车连接，用于向绞车发送控制信号，所述PLC控制器内还设有信号汇总模块，用于读取到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号均读取成功，启动PLC控制器向绞车发出开车信号，启动罐笼提升。相应的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接；/n所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；/n所述第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态，若摇台已升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；/n所述第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态，若安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；/n所述第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接；
所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；
所述第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态，若摇台已升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；
所述第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态，若安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；
所述第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号。


2.根据权利要求1所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，所述PLC控制器与绞车连接，用于向绞车发送控制信号，所述PLC控制器内还设有：信号汇总模块，用于读取到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号均读取成功，启动PLC控制器向绞车发出开车信号，启动罐笼提升。


3.根据权利要求1所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，所述第一状态监测模块包括：信号监听单元和红外线传感器；
所述信号监听单元用于PLC控制器是否向摇台发出升起控制信号；
所述红外线传感器，固定安装在摇尖完全抬起的高度位置，用于监控摇尖是否完全抬起；
当PLC控制器向摇台发出升起控制信号且摇尖完全抬起后，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，孔凡勇，袁淑光，杨大州，周波，张高坡，
申请(专利权)人：山东东山新驿煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37