一种煤矿副井底门禁系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出的一种煤矿副井底门禁系统及其控制方法，包括：PLC控制箱、设在副井内用于运送人员的罐笼、设在副井井底的三叉式门禁，所述罐笼内设有语音播报装置、灯光指示装置、计数显示装置、摄像头和对讲装置；所述PLC控制箱内设有PLC控制器，三叉式门禁上设有红外感应传感器，PLC控制器分别与语音播报装置、灯光指示装置、计数显示显示装置、摄像头、对讲装置和红外感应传感器连接。本发明专利技术能够更好的维护了入罐秩序，杜绝出现乘罐人员挤罐、抢罐的现象，消除安全隐患。

An access control system and its control method for auxiliary shaft bottom of coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿副井底门禁系统及其控制方法
本专利技术涉及矿山
，更具体的说是涉及一种煤矿副井底门禁系统及其控制方法。
技术介绍
在地下采矿作业的巷道布置过程中，一般情况下，设置有主井和副井两种井筒。主井主要是提升矿石为主，而副井则是提升和下放人员、材料、废石为主。众所周知，煤矿副井人员提升是煤矿最为重要的安全环节，是煤矿咽喉，副井人员提升是煤矿安全管理的重中之重。但是，传统的副井提升入罐秩序需要信号工和把钩工两人配合完成，升井人员与信号工沟通不便，容易造成人员拥挤，出现乘罐人员挤罐、抢罐的现象，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种煤矿副井底门禁系统及其控制方法，能够更好的维护了入罐秩序，杜绝出现乘罐人员挤罐、抢罐的现象，消除安全隐患。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种煤矿副井底门禁系统，包括：PLC控制箱、设在副井内用于运送人员的罐笼、设在副井井底的三叉式门禁，所述罐笼内设有语音播报装置、灯光指示装置、计数显示装置、摄像头和对讲装置；所述PLC控制箱内设有PLC控制器，三叉式门禁上设有红外感应传感器，PLC控制器分别与语音播报装置、灯光指示装置、计数显示显示装置、摄像头、对讲装置和红外感应传感器连接。进一步，所述三叉式门禁设在副井底罐笼入罐处，当罐笼被下井口摇台下放到位后，PLC控制器控制三叉式门禁开启，乘罐人员经过三叉式门禁进入罐笼时，触发红外感应传感器，并将感应信号发送至PLC控制器用于记录入罐人数。进一步，所述语音播报装置，用于接收PLC控制器发送的控制信号，根据控制信号播报相应的语音提示信息。进一步，所述灯光指示装置包括多种颜色的指示灯，用于通过PLC控制器控制指示灯颜色，方向，闪烁频率的改变，给乘罐人员明确的指示信息，让乘罐人员按照灯光的指示有序入罐。进一步，所述计数显示装置，用于显示PLC控制器发送的实时入罐人数数据。进一步，所述对讲装置包括第一对讲设备和第二对讲设备，所述第一对讲设备固定安装在罐笼内，第二对讲设备有信号工携带，用于信号工与乘罐人员进行双向语音通讯。进一步，所述PLC控制器记录的当前入罐人数等于预设人数后，PLC控制器向三叉式门禁发送闭锁信号，禁止乘罐人员通过，同时向灯光指示装置发送信号，控制灯光指示装置显示警示信息。相应的，本专利技术还公开了一种煤矿副井底门禁系统的控制方法，包括：罐笼被下井口摇台下放到位后，PLC控制器控制三叉式门禁开启、控制灯光指示装置发送允许通行的灯光指示信号，同时启动红外感应传感器；乘罐人员经过三叉式门禁进入罐笼时，触发红外感应传感器向PLC控制器发送计数信号，PLC控制器通过计数信号向计数显示装置发送数据，显示实时入罐人数；当PLC控制器记录的当前入罐人数等于预设人数后，PLC控制器向三叉式门禁发送闭锁信号，禁止乘罐人员通过，同时向灯光指示装置发送信号，控制灯光指示装置显示警示信息。进一步，还包括：罐笼提升过程中，信号工与乘罐人员通过对讲装置进行双向语音通讯。对比现有技术，本专利技术有益效果在于：1、本专利技术能够实现副井提升信号实现闭锁，只有在下井口摇台下放到位后，才能开启三叉式门禁。2、本专利技术能够实现自动计数，并将入罐人数在显示器上显示。3、本专利技术能够准确的进行计数闭锁，当入罐人数等于预设人数后时，将闭锁门禁，禁止人员进入。3、本专利技术采用的PLC控制器能够实现控制程序的编程修改开发，实现功能的扩展升级。4、本专利技术操作简单，由原来信号工和把钩工两人完成的工作，现在只需要一名信号工就可以完成，解放劳动力；避免了以前乘罐由把钩工大声呼喊的吵乱现象，使工作环境更加舒适；解决了升井人员与信号工联系麻烦的现象；使乘罐或等候更加直观、清晰、明了，从侧面反应出煤矿职工高素质，服从管理规定，遵章守纪的好习惯。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。附图1是本专利技术的系统结构图。附图2是本专利技术的方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出说明。如图1所示的一种煤矿副井底门禁系统，PLC控制箱、设在副井内用于运送人员的罐笼、设在副井井底的三叉式门禁，所述罐笼内设有语音播报装置、灯光指示装置、计数显示装置、摄像头和对讲装置；所述PLC控制箱内设有PLC控制器，三叉式门禁上设有红外感应传感器，PLC控制器分别与语音播报装置、灯光指示装置、计数显示显示装置、摄像头、对讲装置和红外感应传感器连接。所述三叉式门禁设在副井底罐笼入罐处，当罐笼被下井口摇台下放到位后，PLC控制器控制三叉式门禁开启，乘罐人员经过三叉式门禁进入罐笼时，触发红外感应传感器，并将感应信号发送至PLC控制器用于记录入罐人数。所述语音播报装置，用于接收PLC控制器发送的控制信号，根据控制信号播报相应的语音提示信息。所述灯光指示装置包括多种颜色的指示灯，用于通过PLC控制器控制指示灯颜色，方向，闪烁频率的改变，给乘罐人员明确的指示信息，让乘罐人员按照灯光的指示有序入罐。所述计数显示装置，用于显示PLC控制器发送的实时入罐人数数据。所述PLC控制器记录的当前入罐人数等于预设人数后，PLC控制器向三叉式门禁发送闭锁信号，禁止乘罐人员通过，同时向灯光指示装置发送信号，控制灯光指示装置显示警示信息。使用时，本专利技术通过PLC控制器进行准确的进行计数闭锁，PLC控制器触发相应的继电器实现控制，其中，副井内设有大小两个罐笼，当大罐人数达到38人或小罐人数达到23人时，将闭锁门禁，禁止人员进入。相应的，如图2所示，本专利技术还公开了一种煤矿副井底门禁系统的控制方法，包括如下步骤：S1：罐笼被下井口摇台下放到位后，PLC控制器控制三叉式门禁开启、控制灯光指示装置发送允许通行的灯光指示信号，同时启动红外感应传感器。S2：乘罐人员经过三叉式门禁进入罐笼时，触发红外感应传感器向PLC控制器发送计数信号，PLC控制器通过计数信号向计数显示装置发送数据，显示实时入罐人数。S3：当PLC控制器记录的当前入罐人数等于预设人数后，PLC控制器向三叉式门禁发送闭锁信号，禁止乘罐人员通过，同时向灯光指示装置发送信号，控制灯光指示装置显示警示信息。S4：关闭罐笼门，通过下井口摇台提升罐笼。S5：罐笼提升过程中，信号工与乘罐人员通过对讲装置进行双向语音通讯。结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿副井底门禁系统，其特征在于，包括：PLC控制箱、设在副井内用于运送人员的罐笼、设在副井井底的三叉式门禁，所述罐笼内设有语音播报装置、灯光指示装置、计数显示装置、摄像头和对讲装置；所述PLC控制箱内设有PLC控制器，三叉式门禁上设有红外感应传感器，PLC控制器分别与语音播报装置、灯光指示装置、计数显示显示装置、摄像头、对讲装置和红外感应传感器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿副井底门禁系统，其特征在于，包括：PLC控制箱、设在副井内用于运送人员的罐笼、设在副井井底的三叉式门禁，所述罐笼内设有语音播报装置、灯光指示装置、计数显示装置、摄像头和对讲装置；所述PLC控制箱内设有PLC控制器，三叉式门禁上设有红外感应传感器，PLC控制器分别与语音播报装置、灯光指示装置、计数显示显示装置、摄像头、对讲装置和红外感应传感器连接。


2.根据权利要求1所述的煤矿副井底门禁系统，其特征在于，所述三叉式门禁设在副井底罐笼入罐处，当罐笼被下井口摇台下放到位后，PLC控制器控制三叉式门禁开启，乘罐人员经过三叉式门禁进入罐笼时，触发红外感应传感器，并将感应信号发送至PLC控制器用于记录入罐人数。


3.根据权利要求1所述的煤矿副井底门禁系统，其特征在于，所述语音播报装置，用于接收PLC控制器发送的控制信号，根据控制信号播报相应的语音提示信息。


4.根据权利要求1所述的煤矿副井底门禁系统，其特征在于，所述灯光指示装置包括多种颜色的指示灯，用于通过PLC控制器控制指示灯颜色，方向，闪烁频率的改变，给乘罐人员明确的指示信息，让乘罐人员按照灯光的指示有序入罐。


5.根据权利要求2所述的煤矿副井底门禁系统，其特征在于，所述计数显示装置，用于显示PLC控制器发送的实时入罐人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡勇，周昕，魏兴强，袁淑光，董强，刘国梁，高群，陈克文，张高坡，
申请(专利权)人：山东东山新驿煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37