自动合片机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动合片机，包括：第一支架进料模组，包括用于存放并升降第一支架的料盒进料机构、用于推出料盒进料机构内的第一支架的进料推杆机构以及用于输送第一支架的进料平台机构，第一支架层叠放置于料盒进料机构的料盒中；第二支架进料模组，用于存放并升降层叠设置的第二支架；载具进料模组，用于存放并升降层叠设置的载具，载具包括底座和盖板；合片模组，包括合片平台机构、第一支架移动机构、第二支架移动机构、夹爪机构、第一检测机构及第二检测机构；以及收料模组。本发明专利技术提供的自动合片机，实现了自动合片，无需人工合片，可以提高合片质量、降低工作强度、提高合片效率。

Automatic laminating machine

【技术实现步骤摘要】
自动合片机
本专利技术属于半导体封装
，更具体地说，是涉及一种自动合片机。
技术介绍
随着人们对移动数据日益增长的需求，5G移动网络的应用愈发广泛，越来越多的5G通讯设备接入到移动网络中，对于应用于5G通信设备的电路板需求急剧增加。在集成电路板封装过程中，需要将晶圆固定在第一支架的特定位置上，然后将第二支架和第一支架合并。然而在现有技术中，都是使用人工将第一支架和第二支架合并在一起，这样就存在生产效率低，不能满足大规模的生产需要，生产的产品品质不高和劳动强度大等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种自动合片机，以解决现有技术中存在的人工合片导致的生产效率低、劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动合片机，包括：第一支架进料模组，包括用于存放并升降第一支架的料盒进料机构、用于推出所述料盒进料机构内的所述第一支架的进料推杆机构以及用于输送所述第一支架的进料平台机构，所述第一支架层叠放置于所述料盒进料机构的料盒中；第二支架进料模组，用于存放并升降层叠设置的第二支架；载具进料模组，用于存放并升降层叠设置的载具，所述载具包括底座和盖板；合片模组，包括合片平台机构、用于将所述第一支架从所述进料平台机构移动至所述合片平台机构的第一支架移动机构、用于将所述第二支架从所述第二支架进料模组移动至所述合片平台机构的第二支架移动机构、用于将所述载具从所述载具进料模组移动至所述合片平台机构且用于移动合片后的产品的夹爪机构、用于检测合片角度是否准确的第一检测机构以及用于检测合片产品精度的第二检测机构；以及收料模组，包括用于从所述夹爪机构接收所述合片产品的收料平台机构、用于从所述收料平台机构接收所述合片产品的料盒收料机构以及用于检测所述料盒收料机构的料盒内所述合片产品存放情况的收料检测机构。在一个实施例中，所述进料推杆机构包括进料调整滑轨、滑动设于所述进料调整滑轨上的两个用于推动所述第一支架的进料推杆组件以及用于调节两个所述进料推杆组件的距离的第一调节结构。在一个实施例中，所述进料推杆组件包括推料电机、由所述推料电机驱动旋转的齿轮、啮合于所述齿轮且用于推动所述第一支架的齿条以及至少两个推杆压轮，其中两个所述推杆压轮压紧于所述齿条的相对两侧以定位所述齿条。在一个实施例中，所述进料平台机构包括两轴移动组件、设于所述两轴移动组件上的进料平台滑轨、两个并列设置的进料皮带组件以及用于调节两个所述进料皮带组件的距离的第二调节结构，所述第一支架的两侧分别设置于两个所述进料皮带组件，至少一个所述进料皮带组件滑动连接于所述进料平台滑轨。在一个实施例中，所述第二支架进料模组包括支架升降驱动件、连接于所述支架升降驱动件且用于顶升层叠的所述第二支架的顶升板、固定设置的抽屉滑轨以及滑动设于所述抽屉滑轨的放料平台，所述放料平台具有用于避让所述顶升板的避让口。在一个实施例中，所述载具进料模组包括载具升降机构、由所述载具升降机构驱动上下移动的第一支撑板、支撑板水平移动机构以及由所述支撑板水平移动机构驱动朝向或远离所述第一支撑板运动的第二支撑板；所述第一支撑板包括多个间隔设置的第一板单元，所述第二支撑板包括多个间隔设置的第二板单元，所述第一板单元和所述第二板单元交错设置，使得所述第一板单元和所述第二板单元共同支撑载具。在一个实施例中，所述合片平台机构包括合片水平移动组件、设于所述合片水平移动组件上的合片平台以及用于驱动所述合片平台旋转的旋转驱动件。在一个实施例中，所述第一支架移动机构包括第一支架吸附组件以及使所述第一支架吸附组件在所述进料平台机构和所述合片平台机构之间移动的第一支架滑动组件；所述第二支架移动机构包括第二支架吸附组件以及使所述第二支架吸附组件在所述第二支架进料模组和所述合片平台机构之间移动的第二支架滑动组件；所述夹爪机构包括载具夹取组件以及使所述载具夹取组件在所述载具进料模组和所述收料平台机构之间移动的载具滑动组件。在一个实施例中，所述收料平台机构包括收料水平移动组件、由所述收料水平移动组件驱动在所述夹爪机构和所述料盒收料机构之间移动的收料支撑组件以及用于将所述合片产品推入所述料盒收料机构中的收料推动组件，所述收料支撑组件用于支撑所述合片产品。在一个实施例中，所述收料推动组件包括丝杆座、设于所述丝杆座上的无杆气缸、用于导向所述无杆气缸的推动滑轨以及固定于所述无杆气缸上的推料结构；所述推料结构包括固定于所述无杆气缸的推料底座、第一滑轨、第二滑轨、带轮结构、滑动连接于所述第一滑轨且用于推动所述合片产品的推料块、滑动连接于所述第二滑轨的导向块以及用于止挡所述导向块的推料限位块，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述带轮结构均固定于所述推料底座，所述导向块和所述推料限位块均固定于所述带轮结构的皮带上，且使所述导向块和所述推料限位块的运动方向相反。本专利技术提供的自动合片机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术自动合片机包括第一支架进料模组、第二支架进料模组、载具进料模组、合片模组和收料模组。通过第一支架进料模组的进料推杆机构将第一支架推出至进料平台机构，合片模组中的第一支架移动机构从进料平台机构拿取第一支架，合片模组中的第二支架移动机构从第二支架进料模组拿取第二支架，合片模组的夹爪机构从载具进料模组抓取载具至合片平台机构，放下载具后仅将盖板抓起，然后将第一支架和第二支架放在底座上，合片模组中的第一检测机构可以在支架合片过程中检测第一支架和第二支架的合片角度，然后夹爪机构再将盖板盖上，并通过第二检测机构检测合片精度，最后夹爪机构抓取合片后的产品至收料模组，实现自动合片，无需人工合片，可以提高合片质量、降低工作强度、提高合片效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动合片机的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的料盒进料机构的立体结构图；图3为本专利技术实施例提供的进料推杆机构的内部结构图；图4为本专利技术实施例提供的进料平台机构的立体结构图；图5为本专利技术实施例提供的进料平台机构的部分立体结构图；图6为本专利技术实施例提供的第二支架进料模组的立体结构图；图7为本专利技术实施例提供的载具进料模组的立体结构图一；图8为本专利技术实施例提供的载具进料模组的立体结构图二；图9为本专利技术实施例提供的合片模组的立体结构图；图10为本专利技术实施例提供的第一支架吸附组件的立体结构图；图11为本专利技术实施例提供的第二支架吸附组件的立体结构图；图12为本专利技术实施例提供的合片平台机构的立体结构图；图13为本专利技术实施例提供的合片平台机构的部分爆炸结构图；图14为本专利技术实施例提供的收料平台机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动合片机，其特征在于，包括：/n第一支架进料模组，包括用于存放并升降第一支架的料盒进料机构、用于推出所述料盒进料机构内的所述第一支架的进料推杆机构以及用于输送所述第一支架的进料平台机构，所述第一支架层叠放置于所述料盒进料机构的料盒中；/n第二支架进料模组，用于存放并升降层叠设置的第二支架；/n载具进料模组，用于存放并升降层叠设置的载具，所述载具包括底座和盖板；/n合片模组，包括合片平台机构、用于将所述第一支架从所述进料平台机构移动至所述合片平台机构的第一支架移动机构、用于将所述第二支架从所述第二支架进料模组移动至所述合片平台机构的第二支架移动机构、用于将所述载具从所述载具进料模组移动至所述合片平台机构且用于移动合片后的产品的夹爪机构、用于检测合片角度是否准确的第一检测机构以及用于检测合片产品精度的第二检测机构；以及/n收料模组，包括用于从所述夹爪机构接收所述合片产品的收料平台机构、用于从所述收料平台机构接收所述合片产品的料盒收料机构以及用于检测所述料盒收料机构的料盒内所述合片产品存放情况的收料检测机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动合片机，其特征在于，包括：
第一支架进料模组，包括用于存放并升降第一支架的料盒进料机构、用于推出所述料盒进料机构内的所述第一支架的进料推杆机构以及用于输送所述第一支架的进料平台机构，所述第一支架层叠放置于所述料盒进料机构的料盒中；
第二支架进料模组，用于存放并升降层叠设置的第二支架；
载具进料模组，用于存放并升降层叠设置的载具，所述载具包括底座和盖板；
合片模组，包括合片平台机构、用于将所述第一支架从所述进料平台机构移动至所述合片平台机构的第一支架移动机构、用于将所述第二支架从所述第二支架进料模组移动至所述合片平台机构的第二支架移动机构、用于将所述载具从所述载具进料模组移动至所述合片平台机构且用于移动合片后的产品的夹爪机构、用于检测合片角度是否准确的第一检测机构以及用于检测合片产品精度的第二检测机构；以及
收料模组，包括用于从所述夹爪机构接收所述合片产品的收料平台机构、用于从所述收料平台机构接收所述合片产品的料盒收料机构以及用于检测所述料盒收料机构的料盒内所述合片产品存放情况的收料检测机构。


2.如权利要求1所述的自动合片机，其特征在于：所述进料推杆机构包括进料调整滑轨、滑动设于所述进料调整滑轨上的两个用于推动所述第一支架的进料推杆组件以及用于调节两个所述进料推杆组件的距离的第一调节结构。


3.如权利要求2所述的自动合片机，其特征在于：所述进料推杆组件包括推料电机、由所述推料电机驱动旋转的齿轮、啮合于所述齿轮且用于推动所述第一支架的齿条以及至少两个推杆压轮，其中两个所述推杆压轮压紧于所述齿条的相对两侧以定位所述齿条。


4.如权利要求1所述的自动合片机，其特征在于：所述进料平台机构包括两轴移动组件、设于所述两轴移动组件上的进料平台滑轨、两个并列设置的进料皮带组件以及用于调节两个所述进料皮带组件的距离的第二调节结构，所述第一支架的两侧分别设置于两个所述进料皮带组件，至少一个所述进料皮带组件滑动连接于所述进料平台滑轨。


5.如权利要求1所述的自动合片机，其特征在于：所述第二支架进料模组包括支架升降驱动件、连接于所述支架升降驱动件且用于顶升层叠的所述第二支架的顶升板、固定设置的抽屉滑轨以及滑动设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44