一种双工位物料移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，该同步带机构的同步带具有相互平行且均沿竖直方向延伸的第一带段与第二带段，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上。交替地驱使同步带正转或反转，便可以使得两组吸标工作头交替地下降取料或释放物料，在经过一次运动行程便可以实现两个工位的物料移载操作，提升了加工效率，还能够满足不同种类物料的移载及加工要求，尤其是能够用于薄片状物料的移载运输，适应性更广。同时，该双工位物料移载装置的整体结构紧凑，在整个设备上布局时对安装空间的要求较小。

A double station material transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种双工位物料移载装置
本专利技术涉及SMT行业的生产领域，具体涉及一种双工位物料移载装置。
技术介绍
目前，如电子产品等批量生产的产品在生产的过程中往往需要进物料移载操作，亦即在上料工位取料后传输至工件上方并将物料释放至工件上以完成特定工序的加工操作。目前采用的大多是单头的取料工作头进行操作，这样的方式工作效率低下，一次运动行程只能完成取一个物料加工。目前市场上也有多个工作头来进行取料而进行物料的移载，一种是需要多组Z轴来各自实现升降运动，这需要较大的安装空间，成本较高；另一种是采用同步升降的多个取料工作头来同时取料，但这样多个取料工作头之间的间距是固定的，彼此之间的距离不能调节，而对于同一次供料过程中兼有不同大小的物料，不能适应性地去调整，同样影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双工位物料移载装置，以满足不同种类物料的移载操作，提高加工效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上，其中，所述安装座能够沿送料方向平移运动地设置，两组所述取料工作头在所述送料方向上间隔地设置，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述取料工作头交替地下降取料，以及交替地下降释放物料。优选地，所述取料工作头包括安装在所述第一带段或所述第二带段上的连接座，以及安装在所述连接座上用于吸附固定物料的吸料头，所述吸料头始终位于所述同步带机构的下方。进一步地，所述吸料头包括具有真空腔体的腔体座、沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地连接在所述腔体座上的吸杆，以及用于驱使所述吸杆旋转的旋转驱动件，所述吸杆具有与所述真空腔体连通的中空腔，所述吸杆的底端设有吸嘴。更进一步地，所述移载装置还包括设置在所述安装座上且用于采集所述取料工作头下方工位上的图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置与所述旋转驱动件之间通信连接。更进一步地，所述移载装置还包括设置在所述安装座上的两组负压源，两个所述取料工作头的所述真空腔体各自通过负压管道与两组所述负压源对应地连接。进一步地，所述连接座包括上座体、下座体，以及连接在所述上座体与所述下座体同一侧之间且沿竖直方向延伸的连接体，所述上座体固定地连接在所述第一带段上或所述第二带段上，所述吸料头固定安装在所述下座体上，所述连接体位于所述同步带的外侧，两组所述取料工作头对应的两组所述连接座之间形成一容纳空间，所述下同步带轮位于所述容纳空间内。进一步地，所述连接座与所述安装座之间还设有限制所述取料工作头向上移动位置的限位器，所述限位器与所述升降驱动件之间通信连接。进一步地，所述取料工作头自供料工作台上吸取物料，其中，所述供料工作台具有第一供料工位与第二供料工位，所述第一供料工位与所述第二供料工位之间的间距与两个所述取料工作头之间的间距之间具有第一间距差，前一个所述取料工作头自所述第一供料工位取料后，所述安装座沿所述送料方向移动所述间距差后，后一个所述取料工作头再从所述第二供料工位上取料。更进一步地，前一个所述取料工作头自所述第一供料工位上取料后沿竖直方向的上升运动，与所述安装座沿所述送料方向平移而使得后一个所述取料工作头到达所述第二供料工位的平移运动同步进行。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的双工位物料移载装置，其中通过利用同步带机构来安装两组取料工作头，通过驱使两组取料工作头交替地下降吸取物料，以及交替地下降释放物料，在经过一次移载运动行程便可以实现两个工位的操作，提升了加工效率，还能够满足不同种类、尺寸、规格物料的移载加工要求，适应性更广。同时，该双工位物料移载装置的整体结构紧凑，在整个设备上布局时对安装空间的要求较小，尤其适用于物料种类经常更换的生产领域。附图说明附图1为本专利技术的双工位物料移载装置在加工设备中的整体布置结构示意图一；附图2为本专利技术的双工位物料移载装置在加工设备中的整体布置结构示意图二；附图3为本专利技术的双工位物料移载装置的整体结构示意图；附图4为本专利技术的双工位物料移载装置的内部结构示意图；附图5为本专利技术的双工位物料移载装置在其中一个取料工作头吸取物料时的示意图；附图6为附图1的设备中供料模组的结构示意图；其中：100、机台；200、导轨架；300、工件传输模组；400、供料模组；500、物料移载装置；1、安装座；2、同步带机构；21、上同步带轮；22、下同步带轮；23、同步带；231、第一带段；232、第二带段；3、取料工作头；31、连接座；311、上座体；312、连接体；313、下座体；314、限位器；32、腔体座；33、吸杆；34、吸嘴；4、负压源；5、CCD相机；50、光源；6、接料台；7、固定座；8、供料机构；80、料带；81、供料座；82、放料辊；83、导向辊；84、分离台；85、张紧辊；86、压紧气缸；87、卷料辊；9、间距调整机构；91、丝杠；92、驱动电机。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1、图2所示的一种多工位加工设备，其包括机台100、用于传输待加工工件的工件传输模组300、用于供应物料的供料模组400，以及用于取料后将取到的物料传送至待加工工件上方后释放物料的物料移载装置500，其中待加工工件沿第一方向传输，物料移载装置500从供料模组400的供料工位上取料后，运动至工件传输模组300的待加工工件上方，并将物料释放在待加工工件上以进行相应的加工操作。物料移载装置500从供料工位的上方运动至待加工工件上方的运动方向为送料方向，其运动方向为第二方向，该第二方向与上述第一方向相互垂直。此处，第一方向为X向，第二方向为Y向。该多工位加工设备中，每个供料模组400包括具有两个供料工位的供料工作台，该两个供料工位——第一供料工位与第二供料工位，在第二方向（Y向）上间隔地分布。物料移载装置500上具有两组取料工作头，分别自第一供料工位与第二供料工位上取料，然后再整体运动至待加工工件的上方，在待加工工件的不同加工工位上进行具体加工处理。本实施例的多工位加工设备中，机台100的上部设置有相互平行且均沿第二方向延伸的两组导轨架200，每组导轨架200上均设置有一组物料移载装置500，机台100上沿第二方向上还间隔地设置有两组供料模组400。每组物料移载装置500对应一组供料模组400，如此，同时形成四个工位的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，其特征在于：所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上，其中，所述安装座能够沿送料方向平移运动地设置，两组所述取料工作头在所述送料方向上间隔地设置，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述取料工作头交替地下降取料，以及交替地下降释放物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，其特征在于：所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上，其中，所述安装座能够沿送料方向平移运动地设置，两组所述取料工作头在所述送料方向上间隔地设置，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述取料工作头交替地下降取料，以及交替地下降释放物料。


2.根据权利要求1所述的双工位物料移载装置，其特征在于：所述取料工作头包括安装在所述第一带段或所述第二带段上的连接座，以及安装在所述连接座上用于吸附固定物料的吸料头，所述吸料头始终位于所述同步带机构的下方。


3.根据权利要求2所述的双工位物料移载装置，其特征在于：所述吸料头包括具有真空腔体的腔体座、沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地连接在所述腔体座上的吸杆，以及用于驱使所述吸杆旋转的旋转驱动件，所述吸杆具有与所述真空腔体连通的中空腔，所述吸杆的底端设有吸嘴。


4.根据权利要求3所述的双工位物料移载装置，其特征在于：所述移载装置还包括设置在所述安装座上且用于采集所述取料工作头下方工位上的图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置与所述旋转驱动件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，王文赛，黎明，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32