一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备制造技术

一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，包括机架、旋转起升机构、第一推杆组件、第二推杆组件、动力驱动组件和中间传动组件；所述动力驱动组件的电机输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴穿过第一推杆组件和第二推杆组件，所述第二推杆组件固定连接在第一转动轴上，所述第一推杆组件转动连接在第一转动轴上，在第一推杆组件和第二推杆组件之间连接有弹性件，所述动力驱动组件通过中间传动组件将动力传输至旋转起升机构，所述旋转起升机构与第一推杆组件协作将筐体推出至传送带上。本设备可从顶部将筐体依次推出，推动杆并不直接与电机连接，而是采取弹性推动方式，以避免破坏筐体，效率高，实用性强，占地面积也较小。

A kind of equipment for automatic separation and unloading of stacked baskets

【技术实现步骤摘要】
一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备
本专利技术涉及禽类加工
，具体涉及一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备。
技术介绍
目前禽类加工车间生产线上，鸡鸭等由专门的筐体运送，一般先将成摞的鸭筐通过升降设备自动运送至高处，然后人工一筐一筐的搬运至传送带上，现场工作环境恶劣，工人工作强度较大、工作时间较长。现有技术中有一种分离设备，可将成摞鸭筐除最底部一个外，全部向上抓起，然后再将最底部鸭筐推出，然后依次放下最底部鸭筐，实现成摞筐体的自动分离，但此类从底部分离鸭筐的方式，需较多的辅助设备，包括抓起装置和传送装置，整体设备占空较大，投资较高，一般工厂负担不起。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，可从顶部将筐体依次推出，推动杆并不直接与电机连接，而是采取弹性推动方式，以避免破坏筐体，效率高，实用性强，占地面积也较小。本专利技术的技术方案如下：一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，包括机架、旋转起升机构、第一推杆组件、第二推杆组件、动力驱动组件和中间传动组件。所述动力驱动组件布置在机架后部，包括电机，所述电机输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴穿过第一推杆组件和第二推杆组件后连接在机架上，其中，所述第二推杆组件固定连接在第一转动轴上，所述第一推杆组件转动连接在第一转动轴上，所述第一推杆组件和第二推杆组件之间连接有弹性件，电机动作可带动第一转动轴转动，继而带动第二推杆组件动作。所述第二推杆组件长度不大于第一推杆组件长度，所述第一推杆组件用于推动筐体。在第一推杆组件和第二推杆组件之间，沿第一转动轴转动方向连接有弹性件，所述第二推杆组件能够通过弹性件推动第一推杆组件动作。所述旋转起升机构布置在机架前方下部，所述旋转起升机构和第一推杆组件之间用于放置待卸车的筐体，所述动力驱动组件通过中间传动组件将动力传输至旋转起升机构，所述旋转起升机构包括第二转动轴、拨动筒和拨动块，所述拨动筒套在第二转动轴上，所述拨动筒外部设有若干拨动块。所述拨动块用于拨动筐体前部，使筐体向上抬起一定角度，然后，通过所述第一推杆组件施加在筐体后部的推力，使最上层筐体与下层筐体分离，并进入后面的传送带完成卸车操作。如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述第一推杆组件和第二推杆组件包括矩形框架结构，所述第一转动轴穿过第一推杆组件和第二推杆组件的中心位置，使第一推杆组件和第二推杆组件转动平稳。进一步的，所述第二转动轴与第一转动轴平行设置。便于第一推杆组件将筐体沿第一推杆组件转动方向的切线方向推出。进一步的，所述第二转动轴与第一转动轴之间的距离大于第一推杆组件长度的一半。具体尺寸可根据筐体长度尺寸进行设置。优选的，所述第一推杆组件两端设有推动圆杆，用于与筐体的接触。所述推动圆杆最低点高度不高于旋转起升机构的最高点。作为进一步的优选，所述推动圆杆外侧还设有弹性护套，以避免推动圆杆与筐体接触时对筐体造成破坏。如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述第一推杆组件与第一转动轴连接处设有第一旋转盘，所述第一推杆组件与第一旋转盘连接，所述第一旋转盘内设有第二轴承座，所述第二轴承座内穿有第一转动轴。如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述第二推杆组件与第一转动轴连接处设有第二旋转盘，所述第二推杆组件与第二旋转盘连接，所述第二旋转盘内设有胀紧联结套，所述胀紧联结套套在第一转动轴上。优选的，所述第一推杆组件在第一旋转盘位置还设有第一加强板，所述第二推杆组件在第二旋转盘位置还设有第二加强板，用于加强第一推杆组件和第二推杆组件在第一转动轴处的连接强度。如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，所述拨动块包括两组，对称布置在拨动筒外部。所述旋转起升机构的转动速度与第二推杆组件的转动速度一致，当第一推杆组件的两端分别转至最底部位置时，都有一组拨动块朝向第一推杆组件下部，通过拨动块的向上拨动和第一推杆组件的斜向上方推动，共同完成筐体的分离和卸车操作。优选的，所述拨动块采用弹性材料制作，以避免伤到筐体。如上所述的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，还包括设备固定架，所述机架装配在设备固定架上，所述设备固定架上可放置多台本设备，同时工作，以提高工作效率。在所述机架上部设有滑动组件，所述机架能够通过滑动组件在设备固定架上滑动，便于安装布置。在一台设备发生故障需要维修时，也可快速的将其推至一边，替换备用设备，不耽误正常生产。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术公开的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，通过第一推动杆和旋转起升机构的联合动作，可实现筐体的顶起、推出和卸车动作，实现了成摞鸭筐的自动分离和卸车，自动化程度高，可完全替代在恶略环境工作的工人，节省工人劳动力，提高工人劳动效率。2、本专利技术公开的对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，可从顶部将筐体依次推出，推动杆并不直接与电机连接，而是采取弹性推动方式，通过第二推动杆推动弹性件，弹性件再推动第一推动杆动作的方式，可减轻第一推动杆对筐体的硬性冲击，以避免破坏筐体，实用性强，整体设备占地面积也较小，便于车间布置。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：图1为本实施例1机架装配在设备固定架上的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本实施例1对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备的结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图3的左视图；图6为图3的俯视图；图7为第一推杆组件和第二推杆组件在第一转动轴上的连接图；图8为图7的侧视图；图9为图7的俯视图；图10为旋转起升机构的结构示意图；图11为图10的侧视图；图12为机架的结构示意图；图13为图12的侧视图；图14为图12的俯视图；图15为链条张紧组件的结构示意图；图16为图15的俯视图；图中各附图标记所代表的组件为：1、机架，101、第一横支架，102、第二横支架，103、第三横支架，104、第四横支架，105、第五横支架，106、第六横支架，107、第一支撑板，108、第二支撑板，109、第三支撑板，110、第四支撑板，1101、第二张紧杆，1102、限位杆，111、滑动组件，112、中间齿轮传动固定板，2、旋转起升机构，201、第二转动轴，202、拨动辊筒，203、胶棒，204、第一轴承座，3、第一推杆组件，301、第一推杆，302、第一旋转盘，303、第二轴承座，304、推动圆杆，305、第一加强板，4、第二推杆组件，401、第二推杆，402、第二旋转盘，403、胀紧联结套，404、第二加强板，5、动力驱动组件，501、电机，502、主动齿轮，503、从动链轮，504、第一转动轴，6、中间传动组件，7、链条张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，包括机架(1)、旋转起升机构(2)、第一推杆组件(3)、第二推杆组件(4)、动力驱动组件(5)和中间传动组件(6)；/n所述动力驱动组件(5)布置在机架(1)后部，包括电机(501)，所述电机(501)输出端连接有第一转动轴(504)，所述第一转动轴(504)穿过第一推杆组件(3)和第二推杆组件(4)后连接在机架(1)上，其中，所述第二推杆组件(4)固定连接在第一转动轴(504)上，所述第一推杆组件(3)转动连接在第一转动轴(504)上；/n所述第二推杆组件(4)长度不大于第一推杆组件(3)长度，在第一推杆组件(3)和第二推杆组件(4)之间，沿第一转动轴(504)转动方向连接有弹性件；/n所述旋转起升机构(2)布置在机架(1)前方下部，所述动力驱动组件(5)通过中间传动组件(6)将动力传输至旋转起升机构(2)，所述旋转起升机构(2)包括第二转动轴(201)、拨动筒和拨动块，所述拨动筒套在第二转动轴(201)上，所述拨动筒外部设有若干拨动块。/n

【技术特征摘要】
1.一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，包括机架(1)、旋转起升机构(2)、第一推杆组件(3)、第二推杆组件(4)、动力驱动组件(5)和中间传动组件(6)；
所述动力驱动组件(5)布置在机架(1)后部，包括电机(501)，所述电机(501)输出端连接有第一转动轴(504)，所述第一转动轴(504)穿过第一推杆组件(3)和第二推杆组件(4)后连接在机架(1)上，其中，所述第二推杆组件(4)固定连接在第一转动轴(504)上，所述第一推杆组件(3)转动连接在第一转动轴(504)上；
所述第二推杆组件(4)长度不大于第一推杆组件(3)长度，在第一推杆组件(3)和第二推杆组件(4)之间，沿第一转动轴(504)转动方向连接有弹性件；
所述旋转起升机构(2)布置在机架(1)前方下部，所述动力驱动组件(5)通过中间传动组件(6)将动力传输至旋转起升机构(2)，所述旋转起升机构(2)包括第二转动轴(201)、拨动筒和拨动块，所述拨动筒套在第二转动轴(201)上，所述拨动筒外部设有若干拨动块。


2.根据权利要求1所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第一转动轴(504)穿过第一推杆组件(3)和第二推杆组件(4)的中心位置。


3.根据权利要求2所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第二转动轴(201)与第一转动轴(504)平行设置。


4.根据权利要求3所述的一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备，其特征在于，所述第二转动轴(201)与第一转动轴(504)之间的距离大于第一推杆组件(3)长度的一半。

【专利技术属性】
技术研发人员：李开亮，万光金，
申请(专利权)人：江苏深农智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32