一种立式双面翻转料仓制造技术

一种立式双面翻转料仓，包括立柱、底部旋转组件、底部安装板、挂料架组件、顶部安装板和旋转气缸组件；两个立柱平行设置在底部安装板和顶部安装板之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱设置有若干挂料架组件，顶部安装板上设置有若干旋转气缸组件，每个挂料架组件的顶端分别连接到旋转气缸组件；底部安装板的上表面设置有若干底部旋转组件，挂料架组件的底端分别连接到底部旋转组件。本发明专利技术所述的一种立式大容量双面翻转料仓，充分利用了料仓内部空间进行电极座的存储，相较于传统的固定货架式料仓，本发明专利技术的挂料架两侧都可以挂载料位组件，在空间尺寸几乎不变的情况下使的料仓料位数量增加近一倍。

【技术实现步骤摘要】
一种立式双面翻转料仓
本专利技术属于旋转料仓
，特别涉及一种立式双面翻转料仓。
技术介绍
电极自动化加工技术在电极行业已经越来越普及，这种加工方式可以大大节约人力成本，并且提高生产效率。料仓是电极自动化单元中的一个重要组成部分，现有的电极自动化单元中料仓的种类也是多种多样，如固定式和旋转式。固定式料仓料架结构简单、方便实施，在电极自动化加工中应用最广泛。旋转料仓应用相对较少，一些国外的厂家设计有旋转料仓，这种料仓的储存料位分布在一个圆周上，动作方式上主要分为两种：一种是利用驱动轴驱动料仓料位进行旋转，到达指定位置后机械手取料，这种料仓的取料点位是确定的，取料机构的动作也相对简单，使用桁架机械手即可满足取放料的功能要求；另外一种是料仓料位沿圆周分布，但料仓是固定的，取料机械手为圆周坐标机械手，实质上这种料仓是专为圆柱坐标机械手设计的配套料仓。上述的旋转料仓都存在存储容量小，占地面积大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式双面翻转料仓，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种立式双面翻转料仓，包括立柱、底部旋转组件、底部安装板、挂料架组件、顶部安装板和旋转气缸组件；两个立柱平行设置在底部安装板和顶部安装板之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱设置有若干挂料架组件，顶部安装板上设置有若干旋转气缸组件，每个挂料架组件的顶端分别连接到旋转气缸组件；底部安装板的上表面设置有若干底部旋转组件，挂料架组件的底端分别连接到底部旋转组件。进一步的，挂料架组件包括底部支架、料位组件、料架立板和顶部支架；两个料架立板平行设置在顶部支架和底部支架之间，形成挂料框架；两个料架立板之间等间距垂直设置有若干料位组件；顶部支架的顶部中央通过轴连接旋转气缸组件，底部支架的底部中央通过轴连接底部旋转组件。进一步的，料架立板与料位组件之间通过连接块连接；料位组件为板状结构，电极座放置在料位组件上。进一步的，底部旋转组件包括料架底部旋转轴、下端轴承外挡圈、圆锥滚子轴承、底部轴承座和下端轴承内挡圈；底部轴承座设置在底部安装板上，底部轴承座为中空结构，底部轴承座内部设置有料架底部旋转轴，料架底部旋转轴与底部轴承座之间设置有两个圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承的靠外侧端部均设置有上端轴承外挡圈；下方的圆锥滚子轴承设置有下端轴承内挡圈。进一步的，底部支架的底部中央轴设置在料架底部旋转轴内。进一步的，旋转气缸组件为旋转气缸，旋转气缸组件连接有高压气源；每个旋转气缸组件侧面均设置有气缸定位组件，气缸定位组件用于锁定挂料架组件。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术所述的一种立式大容量双面翻转料仓，充分利用了料仓内部空间进行电极座的存储，相较于传统的固定货架式料仓，本专利技术的挂料架两侧都可以挂载料位组件，在空间尺寸几乎不变的情况下使的料仓料位数量增加近一倍。本专利技术中的挂料架设计宽度比较小，缩小了挂料架的旋转半径，进而减小了料仓所占空间，多个挂料架呈一字线性排列布置，方便扩展。本专利技术中挂料架仅使用两个定位点进行支撑，采用旋转气缸即可实现旋转驱动，简化了控制系统，减少了成本。本专利技术中挂料架的料位组件间距可调，可根据实际需要更换料位组件，用于存放不同规格的电极座。本专利技术中挂料架两侧的料位组件都有料位，在正面料位进行正常加工的同时，反面料位也可以进行人工预装毛坯料。这种设计可以解决料仓必须离线预装毛坯料的问题，因此可以使加工节拍更加紧凑，从而节约加工时间，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的立式大容量双面翻转料仓总装示意图。图2是本专利技术中的挂料架组件示意图。图3是本专利技术中的挂料架底部旋转组件示意图。其中：1-立柱，2-底部旋转组件，3-底部安装板，4-挂料架组件，5-顶部安装板，6-气缸定位组件，7-旋转气缸组件，8-底部支架，9-料位组件，10-料架立板，11-连接块，12-顶部支架，13-电极座，14-料架底部旋转轴，15-上端轴承外挡圈，16-圆锥滚子轴承，17-底部轴承座，18-下端轴承内挡圈。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：一种立式大容量双面翻转料仓，其基本形式是将料位组件挂载在竖直平板的侧面上，而电极座放置于相应料位上，竖直平板可以沿其中心轴做180°的旋转动作，为增大料仓容量，竖直平板的正反两面均可挂载料位组件，使得料仓容量比同尺寸的固定式料仓增加近一倍。由于竖直平板只需要两个工作点位，使用旋转气缸驱动即可，因此只需提供工业压缩空气就可以实现料仓的旋转，省去伺服电机和驱动器等一些列控制系统，使控制系统十分简答。本专利技术中将上述挂载料位组件的竖直平板称为挂料架，所述挂料架宽度设计的比较小，每一排料位组件布置三个料位，这样可以减小挂料架的旋转半径，使得料仓所占空间比较小，挂料架采用模块化的设计，单个挂料架的料位是42个，可以在料仓宽度方向上进行整数倍的扩展。所述挂料架的底部设有一个旋转轴组件，主要由旋转轴、一副圆锥滚子轴承以及轴承座组成，用来支撑整个挂料架并使其能够旋转，挂料架顶端直接连接旋转气缸，旋转气缸通过安装座和料仓顶部安装板进行固定，安装过程比较方便。本专利技术中为增加旋转气缸的定位准确度和稳定性，避免定位不准确引起机械臂取放料点位浮动的问题，增加了机械定位使挂料架能够准确定位，料仓顶端每个挂料架的旋转气缸组件旁边设置有一个气缸定位组件，当旋转气缸组件带动挂料架组件运动到取放料点位时，定位气缸将定位块推出，使其卡入挂料架的定位孔内，实现挂料架的机械定位，定位更加准确。以下给出本专利技术的具体实施步骤，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本专利技术的保护范围。遵循上述技术方案，图1、图2、图3分别给出了本专利技术的主要装配图例，所述立式大容量双面翻转料仓主要由立柱1，底部旋转组件2，底部安装板3，挂料架组件4，顶部安装板5，气缸定位组件6，旋转气缸组件7组成。所述挂料架组件4的组成如图2所示，为方便加工，挂料架组件的竖直梁由两个料架立板10组装而成，两个料架立板10通过与连接块11的定位面配合来保证平行度，并利用螺钉进行锁紧，然后将底部支架8和顶部支架12安装到料架立板的两端，最后根据需要将一定数量的料位组件9安装到料架立板10上，即可完成挂料架组件的安装。所述底部旋转组件2的组成如图3所示，主要由料架底部旋转轴14，下端轴承外挡圈15，圆锥滚子轴承16，底部轴承座17，下端轴承内挡圈18组成，其中一对圆锥滚子轴承16采用背对背的方式进行布置。所述立柱1、底部安装板3和顶部安装板5组成板式料仓的整体支撑梁架，在此基础上将底部旋转组件2安装到底部安装板3上，再将挂料架组件4的轴伸插入到底部旋转组件2的轴孔内，用螺钉锁紧并按要求校正好垂直度。接着将气缸旋转组件7的轴伸插入到挂料架组件4顶部的轴孔内，将气缸旋转组件7锁紧到顶部安装板5上，最后将气缸定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式双面翻转料仓，其特征在于，包括立柱(1)、底部旋转组件(2)、底部安装板(3)、挂料架组件(4)、顶部安装板(5)和旋转气缸组件(7)；两个立柱(1)平行设置在底部安装板(3)和顶部安装板(5)之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱(1)设置有若干挂料架组件(4)，顶部安装板(5)上设置有若干旋转气缸组件(7)，每个挂料架组件(4)的顶端分别连接到旋转气缸组件(7)；底部安装板(3)的上表面设置有若干底部旋转组件(2)，挂料架组件(4)的底端分别连接到底部旋转组件(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式双面翻转料仓，其特征在于，包括立柱(1)、底部旋转组件(2)、底部安装板(3)、挂料架组件(4)、顶部安装板(5)和旋转气缸组件(7)；两个立柱(1)平行设置在底部安装板(3)和顶部安装板(5)之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱(1)设置有若干挂料架组件(4)，顶部安装板(5)上设置有若干旋转气缸组件(7)，每个挂料架组件(4)的顶端分别连接到旋转气缸组件(7)；底部安装板(3)的上表面设置有若干底部旋转组件(2)，挂料架组件(4)的底端分别连接到底部旋转组件(2)。


2.根据权利要求1所述的一种立式双面翻转料仓，其特征在于，挂料架组件(4)包括底部支架(8)、料位组件(9)、料架立板(10)和顶部支架(12)；两个料架立板(10)平行设置在顶部支架(12)和底部支架(8)之间，形成挂料框架；两个料架立板(10)之间等间距垂直设置有若干料位组件(9)；顶部支架(12)的顶部中央通过轴连接旋转气缸组件(7)，底部支架(8)的底部中央通过轴连接底部旋转组件(2)。


3.根据权利要求2所述的一种立式双面翻转料仓，其特征在于，料架立板(10)与料位组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李肖龙，高霄，李冬艳，
申请(专利权)人：西安精雕精密机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61