果蔬包装袋套袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种果蔬包装袋套袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于支撑框架顶部的水平线轨，线轨上安装有能沿线轨长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板，水平板中央开设有通过口，通过口周围安装有多个能在通过口内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口的一端安装有套袋机构。本发明专利技术能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，降低套袋成本。

【技术实现步骤摘要】
果蔬包装袋套袋装置
本专利技术涉及一种果蔬包装袋套袋装置，属于果蔬套袋设备

技术介绍
随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。在农苹果生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果面光洁美观，需要在装箱前对苹果进行套袋处理，具体是将水果网套逐个套设于果品外部，防止果品碰撞受损，水果网套卷绕呈盘状，现阶段大部分的苹果生产运用人工套袋技术装箱，具体是将水果网套逐个剪切至合适大小后人工套袋，自动化程度低，套袋效率低，套袋质量偏差，掉袋情况频发，劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。目前市面上出现了一些自动套袋机，具体是通过一个牵引导向机构牵引果品网套，然后通过人工截断果品网套，最后通过套袋机构将果品网套套设于果品上，现有的套袋机构存在套袋效率低，套袋成本高，套袋质量差等问题。因此，亟待出现一种能克服上述技术问题的果蔬包装袋套袋装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种果蔬包装袋套袋装置，通过该套袋装置，能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，降低套袋成本的果蔬包装袋套袋装置。本专利技术的一种果蔬包装袋套袋装置，其特殊之处在于包括安装于支撑框架3-1顶部的水平线轨3-2，线轨3-2上安装有能沿线轨3-2长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板3-3，水平板3-3中央开设有通过口3-4，通过口3-4周围安装有多个能在通过口3-4内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口3-4的一端安装有套袋机构；所述果蔬网袋扩张机构包括驱动电机3-10，驱动电机3-10通过同步带轮机构带动丝杠工作，丝杠上安装有能随丝杠转动而前后移动的移动块3-5，移动块3-5上安装有与移动块3-5联动的移动块安装板3-6，移动块安装板3-6一端安装有垂直向下延伸的扩袋杆3-7，扩袋杆3-7位于通过口3-4内；所述套袋机构包括套袋气缸3-8，套袋气缸3-8安装于移动块安装板3-6靠近通过口3-4的一端，套袋气缸3-8的伸缩端安装有套袋块3-9，套袋块3-9靠近于扩袋杆3-7，且能沿扩袋杆3-7高度方向上下移动；所述横向移动机构包括安装于线轨3-2上的线轨滑块3-11，线轨滑块3-11底部安装有与其联动的滑板3-12，滑板3-12受控于大气缸3-13，大气缸3-13的活动端安装于滑板3-12上，滑板3-12底部安装有矩形框架3-14；所述垂直升降机构包括安装于滑板3-12下表面的第一电机3-15，第一电机3-15输出轴上安装有第一主动齿轮3-16，第一主动齿轮3-16连接有第一从动齿轮3-17，第一从动齿轮3-17同轴连接第一主同步带轮3-18，第一主同步带轮3-18下方设有第一从动带轮3-19，第一主同步带轮3-18与第一从动带轮3-19之间套设有第一同步带3-20，第一同步带3-20上安装有第一滑动块3-21，第一滑动块3-21上安装有第一滑板3-22，第一滑板3-22上安装有门型支架3-23，水平板3-3安装于门型支架3-23底部；所述水平板3-3中央开设有矩形通过口3-4，通过口3-4的四条边中间位置处各安装一个果蔬网袋扩张机构；所述横向移动机构、垂直升降机构、果蔬网袋扩张机构均受控于PLC控制器。本专利技术的果蔬包装袋套袋装置结构设计巧妙，使用时，通过横向移动机构、垂直升降机构配合使用，将水平板移动至果品正上方，通过口正对果品，多个扩袋杆底部靠近果蔬上方，根据果品大小，调节多个扩袋杆张开或收拢，从而使套于多个扩袋杆外部的果蔬网袋能根据实际果蔬大小扩张或收缩，调节至合适大小后，通过套袋气缸带动套袋块下移，套袋块下移过程中自上而下与果蔬网袋相接触，带动果蔬网袋从扩袋杆下翻至果蔬外部，实现果蔬套袋。综上所述，本专利技术结构设计巧妙，能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，降低套袋成本。附图说明图1：果蔬包装袋套袋装置的结构示意图；图2：果蔬网袋扩张机构的结构示意图；图3：果蔬网袋的结构示意图。图中：1-3、果蔬网袋；3-1、支撑框架；3-2、水平线轨；3-3、水平板；3-4、通过口；3-5、移动块；3-6、移动块安装板；3-7、扩袋杆；3-8、套袋气缸；3-9、套袋块；3-10、驱动电机；3-11、线轨滑块；3-12、滑板；3-13、大气缸；3-14、矩形框架；3-15、第一电机；3-16、第一主动齿轮；3-17、第一从动齿轮；3-18、第一主同步带轮；3-19、第一从动带轮；3-20、第一同步带；3-21、第一滑动块；3-22、第一滑板；3-23、门型支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例的一种果蔬包装袋套袋装置，参见附图1-3。本实施例的一种果蔬包装袋套袋装置，包括安装于支撑框架3-1顶部的水平线轨3-2，线轨3-2上安装有能沿线轨3-2长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板3-3，水平板3-3中央开设有通过口3-4，通过口3-4周围安装有多个能在通过口3-4内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口3-4的一端安装有套袋机构；水平板3-3中央开设有矩形通过口3-4，通过口3-4的四条边中间位置处各安装一个果蔬网袋扩张机构；横向移动机构、垂直升降机构、果蔬网袋扩张机构均受控于PLC控制器。果蔬网袋扩张机构具体结构：果蔬网袋扩张机构包括驱动电机3-10，驱动电机3-10通过同步带轮机构带动丝杠工作，丝杠上安装有能随丝杠转动而前后移动的移动块3-5，移动块3-5上安装有与移动块3-5联动的移动块安装板3-6，移动块安装板3-6一端安装有垂直向下延伸的扩袋杆3-7，扩袋杆3-7位于通过口3-4内；通过调节四个扩袋杆3-7之间的间距，从而实现果蔬网袋的扩张或收拢，适用于套设不同大小的果蔬；套袋机构的具体结构：套袋机构包括套袋气缸3-8，套袋气缸3-8安装于移动块安装板3-6靠近通过口3-4的一端，套袋气缸3-8的伸缩端安装有套袋块3-9，套袋块3-9靠近于扩袋杆3-7，且能沿扩袋杆3-7高度方向上下移动；由于套袋块3-9靠近扩袋杆3-7，套袋块3-9下移过程中与果蔬网袋相接触，使果蔬网袋外翻至果蔬外部，实现果蔬套袋；横向移动机构的具体结构：横向移动机构包括安装于线轨3-2上的线轨滑块3-11，线轨滑块3-11底部安装有与其联动的滑板3-12，滑板3-12受控于大气缸3-13，大气缸3-13的活动端安装于滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.果蔬包装袋套袋装置，其特征在于包括安装于支撑框架顶部的水平线轨，线轨上安装有能沿线轨长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板，水平板中央开设有通过口，通过口周围安装有多个能在通过口内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口的一端安装有套袋机构。/n

【技术特征摘要】
1.果蔬包装袋套袋装置，其特征在于包括安装于支撑框架顶部的水平线轨，线轨上安装有能沿线轨长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板，水平板中央开设有通过口，通过口周围安装有多个能在通过口内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口的一端安装有套袋机构。


2.按照权利要求1所述的果蔬包装袋套袋装置，其特征在于所述果蔬网袋扩张机构包括驱动电机，驱动电机通过同步带轮机构带动丝杠工作，丝杠上安装有能随丝杠转动而前后移动的移动块，移动块上安装有与移动块联动的移动块安装板，移动块安装板一端安装有垂直向下延伸的扩袋杆，扩袋杆位于通过口内。


3.按照权利要求2所述的果蔬包装袋套袋装置，其特征在于所述套袋机构包括套袋气缸，套袋气缸安装于移动块安装板靠近通过口的一端，套袋气缸的伸缩端安装有套袋块，套袋块靠近于扩袋杆，且能沿扩袋杆高度方向上下移动。


4.按照权利要求1所述的果蔬包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪斌，刘增强，迟伟，杨兆富，苏兆峰，王保卫，杨春鑫，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37