一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及润滑防护装置领域，具体的说是一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，包括机械手结构、存储结构、限位结构、增压结构、循环结构和润滑结构；存储结构上设有用于对油液增压的增压结构，且增压结构连接于机械手结构；增压结构连接于用于促进油液循环的循环结构，循环结构设于存储结构的内部，且循环结构与机械手结构导通，进而便于在机械手结构在工作过程中驱动增压结构对存储框的内部的油液进行增压，使润滑油更便于进入机械手结构的内部对机械手结构进行润滑，同时便于驱动循环结构使机械手结构的内部的过多的油液回流到存储结构的内部，进而有效的防止油液过多造成浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置
本专利技术涉及润滑防护装置领域，具体说是一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而，一些大型的机器人机械手的轴向压力大，需要经常性的给轴承连接处涂抹润滑油，有效的防止轴承和转轴的连接处摩擦卡塞损坏，然而经常性的涂抹润滑油影响机械手的正常工作，且涂抹均匀性差，当油液涂抹较多时容易滴落至地面，造成油液的浪费。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，包括机械手结构、存储结构、限位结构、增压结构、循环结构和润滑结构；用于传动的所述机械手结构上设有用于存储润滑油的所述存储结构，所述机械手结构上设有用于对所述存储结构进行限位的所述限位结构，且所述限位结构与所述存储结构之间卡合；所述存储结构上设有用于对油液增压的所述增压结构，且所述增压结构连接于所述机械手结构；所述增压结构连接于用于促进油液循环的所述循环结构，所述循环结构设于所述存储结构的内部，且所述循环结构与所述机械手结构导通，所述增压结构与所述润滑结构导通，且所述润滑结构固定于所述机械手结构。具体的，所述机械手结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、固定块、转轴、轴承和卡块，所述存储结构设于所述第二支撑杆的内部，所述第二支撑杆的内部固定有所述轴承，所述轴承的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块，所述轴承的外圈上的所述卡块与所述第二支撑杆之间卡合，所述转轴贯穿于所述轴承，所述轴承的内圈上的所述卡块与所述转轴卡合，所述转轴的两端固定于所述第一支撑杆，且所述第一支撑杆上的所述固定块固定于所述转轴，且所述固定块与所述第一支撑杆之间螺栓连接，所述第二支撑杆与所述转轴之间转动连接。具体的，所述存储结构包括存储框、凹槽、限位槽、端盖、导流槽和密封圈，所述存储框的顶端抵触于所述第二支撑杆，所述存储框的底端设有所述凹槽，所述存储框上设有所述限位槽，所述存储框背离所述凹槽的一端设有螺纹连接的所述端盖，所述端盖与所述存储框之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽，且所述存储框的底端套接有截面为梯形的所述密封圈，且所述密封圈与所述第二支撑杆之间抵触。具体的，所述限位结构包括驱动块、限位块、扭力弹簧和导向轴，所述第二支撑杆的两端对称设有两个转动连接的所述驱动块，所述导向轴固定于所述第二支撑杆，所述限位块与所述导向轴之间转动连接，所述限位块的一端与所述驱动块抵触，所述限位块的另外一端与所述限位槽卡合，所述扭力弹簧的两端分别固定于所述限位块和所述导向轴。具体的，所述增压结构包括传动杆、增压塞、驱动杆、气管和复位弹簧，所述驱动杆垂直固定于所述转轴，端部为半圆形的所述传动杆的端部与所述驱动杆之间抵触，所述传动杆与所述存储框之间滑动连接，所述存储框与所述传动杆之间设有所述复位弹簧，所述传动杆背离所述驱动杆的一端设有所述增压塞，所述增压塞与所述存储框之间滑动连接，所述气管的一端固定于所述存储框且与所述存储框与所述增压塞之间的容纳空腔导通。具体的，所述循环结构包括循环塞和两个单向阀，截面为L形结构的所述循环塞固定于所述传动杆，所述循环塞与所述存储框之间滑动连接，用于排液的一个所述单向阀固定于所述循环塞，用于进液的一个所述单向阀固定于所述存储框且与所述第二支撑杆的内部的容纳空腔导通。具体的，所述润滑结构包括密封塞、固定塞、涂抹管、轮架和滚轮，两端为圆台形的所述固定塞的外部套接有所述密封塞，所述密封塞的两端分别抵触与所述第二支撑杆和所述存储框，所述涂抹管固定于所述第二支撑杆且与所述固定塞导通，所述气管的另外一端固定于所述存储框且与所述固定塞导通，所述涂抹管的端部设有所述轮架，所述轮架与所述滚轮之间转动连接。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，用于传动的机械手结构上设有用于存储润滑油的存储结构，机械手结构上设有用于对存储结构进行限位的限位结构，且限位结构与存储结构之间卡合；限位结构的设置使存储结构与机械手结构之间的安装拆卸更加方便快捷，同时使存储结构与机械手结构之间的密封性更加，便于机械手结构的内部的油液回流，进而大大提高的对机械手结构的润滑质量；即：首先将存储框与第二支撑杆之间卡合，然后按压驱动块，驱动块转动抵触限位块，使限位块绕导向轴转动，扭力弹簧压缩，使限位块与存储框之间错开设置，然后继续按压存储框，使存储框的底端的密封圈抵触第二支撑杆，密封圈的截面为梯形结构，进而增大了第二支撑杆与存储框之间的密封性，当存储框按压抵触后，松开驱动块，扭力弹簧复位驱动限位块旋转与限位槽卡合，同时限位块抵触驱动块，使驱动块转动复位，进而快速的对存储框进行限位，进而使存储框的安装拆卸更加方便快捷，然后转动端盖往导流槽的内部倾倒润滑油，端盖与存储框之间围成深度从两端至中间逐渐增大的导流槽，进而使润滑油的倾倒更加方便快捷，当存储框的内部注入适量的润滑油后拧动端盖，使端盖对存储框进行密封，同时轴承的内圈和外圈上均对称设有两个卡块，进而使轴承与第二支撑杆及转轴之间的连接更加牢固，便于对轴承进行定位，有效的防止安装位置不同影响传动效果。（2）本专利技术所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，存储结构上设有用于对油液增压的增压结构，且增压结构连接于机械手结构；增压结构连接于用于促进油液循环的循环结构，循环结构设于存储结构的内部，且循环结构与机械手结构导通，进而便于在机械手结构在工作过程中驱动增压结构对存储框的内部的油液进行增压，使润滑油更便于进入机械手结构的内部对机械手结构进行润滑，同时便于驱动循环结构使机械手结构的内部的过多的油液回流到存储结构的内部，进而有效的防止油液过多造成浪费，即：当第二支撑杆通过轴承绕转轴转动时，传动杆与驱动杆错开时，复位弹簧伸长驱动传动杆背离增压塞方向滑动，使增压塞与存储框之间的容纳空腔与存储框的内部的容纳空腔导通，进而便于存储框的内部的润滑油进入增压塞与存储框之间的容纳空腔，同时传动杆带动循环塞背离增压塞方向滑动，使循环塞与存储框之间的容纳空腔逐渐减小，使循环塞与存储框之间的压强增大驱动润滑油从循环塞上的单向阀排入至存储框的内部，当第二支撑杆继续转动复位时，驱动杆抵触传动杆，使传动杆抵触复位弹簧压缩，驱动传动杆朝向增压塞方向滑动，使增压塞与存储框之间的容纳空腔与存储框的内部的容纳空腔不导通，进而便于增压塞与存储框之间的容纳空腔的内部的润滑油经过气管排出存储框，同时传动杆带动循环塞朝向增压塞方向滑动，使循环塞与存储框之间的容纳空腔逐渐增大，使循环塞与存储框之间的压强减小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：包括机械手结构（1）、存储结构（2）、限位结构（3）、增压结构（4）、循环结构（5）和润滑结构（6）；用于传动的所述机械手结构（1）上设有用于存储润滑油的所述存储结构（2），所述机械手结构（1）上设有用于对所述存储结构（2）进行限位的所述限位结构（3），且所述限位结构（3）与所述存储结构（2）之间卡合；所述存储结构（2）上设有用于对油液增压的所述增压结构（4），且所述增压结构（4）连接于所述机械手结构（1）；所述增压结构（4）连接于用于促进油液循环的所述循环结构（5），所述循环结构（5）设于所述存储结构（2）的内部，且所述循环结构（5）与所述机械手结构（1）导通，所述增压结构（4）与所述润滑结构（6）导通，且所述润滑结构（6）固定于所述机械手结构（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：包括机械手结构（1）、存储结构（2）、限位结构（3）、增压结构（4）、循环结构（5）和润滑结构（6）；用于传动的所述机械手结构（1）上设有用于存储润滑油的所述存储结构（2），所述机械手结构（1）上设有用于对所述存储结构（2）进行限位的所述限位结构（3），且所述限位结构（3）与所述存储结构（2）之间卡合；所述存储结构（2）上设有用于对油液增压的所述增压结构（4），且所述增压结构（4）连接于所述机械手结构（1）；所述增压结构（4）连接于用于促进油液循环的所述循环结构（5），所述循环结构（5）设于所述存储结构（2）的内部，且所述循环结构（5）与所述机械手结构（1）导通，所述增压结构（4）与所述润滑结构（6）导通，且所述润滑结构（6）固定于所述机械手结构（1）。


2.根据权利要求1所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述机械手结构（1）包括第一支撑杆（11）、第二支撑杆（12）、固定块（13）、转轴（14）、轴承（15）和卡块（16），所述存储结构（2）设于所述第二支撑杆（12）的内部，所述第二支撑杆（12）的内部固定有所述轴承（15），所述轴承（15）的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块（16），所述轴承（15）的外圈上的所述卡块（16）与所述第二支撑杆（12）之间卡合，所述转轴（14）贯穿于所述轴承（15），所述轴承（15）的内圈上的所述卡块（16）与所述转轴（14）卡合，所述转轴（14）的两端固定于所述第一支撑杆（11），且所述第一支撑杆（11）上的所述固定块（13）固定于所述转轴（14），且所述固定块（13）与所述第一支撑杆（11）之间螺栓连接，所述第二支撑杆（12）与所述转轴（14）之间转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述存储结构（2）包括存储框（21）、凹槽（22）、限位槽（23）、端盖（24）、导流槽（25）和密封圈（26），所述存储框（21）的顶端抵触于所述第二支撑杆（12），所述存储框（21）的底端设有所述凹槽（22），所述存储框（21）上设有所述限位槽（23），所述存储框（21）背离所述凹槽（22）的一端设有螺纹连接的所述端盖（24），所述端盖（24）与所述存储框（21）之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽（25），且所述存储框（21）的底端套接有截面为梯形的所述密封圈（26），且所述密封圈（26）与所述第二支撑杆（12）之间抵触。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈永志，
申请(专利权)人：杭州桥福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33