一种木工行业椅背机器人打磨工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种木工行业椅背机器人打磨工作站，涉及家具打磨装置领域。本发明专利技术包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘，所述转盘的外沿安装有正面夹具，所述转盘上与所述正面夹具相对的一侧安装有背面夹具，所述转动装置的底面安装有机器人安装座，所述机器人安装座的顶面安装有机器人摆臂，所述机器人摆臂的端部安装有打磨头；以解决现在的椅背打磨装置一方面打磨效率低，即在进行更换时，打磨装置产生空转，浪费时间，另一方面，因为椅背具有一定的弧度，正面安装与背面安装在同一工装上如若按照同一固定方式进行固定，及其容易出现定位不准确的情况，进而造成在打磨过程中出现松动造成安全隐患的问题。

A robot grinding workstation for chair back in woodworking industry

【技术实现步骤摘要】
一种木工行业椅背机器人打磨工作站
本专利技术涉及家具打磨装置领域，具体的说，是一种木工行业椅背机器人打磨工作站。
技术介绍
座椅在制备加工的过程中，在最后进行组装也就是将椅背、椅凳以及椅脚进行组装前，需要对各个部件都进行打磨，其中，椅背在进行打磨时因为其面积较大，并且具有一定的弧度，其打磨的过程较为繁琐，一般都需要在打磨时对椅背的两面进行打磨，并且，并且一般来说都是打磨完成后，停止打磨，然后将椅背在工装上翻面安装，让椅背的另一面朝向打磨装置。这样一方面打磨效率低，即在进行更换时，打磨装置产生空转，浪费时间，另一方面，因为椅背具有一定的弧度，正面安装与背面安装在同一工装上如若按照同一固定方式进行固定，及其容易出现定位不准确的情况，进而造成在打磨过程中出现松动造成安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种木工行业椅背机器人打磨工作站，以解决
技术介绍
中提及的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术手段：一种木工行业椅背机器人打磨工作站，包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘，所述转盘的外沿安装有正面夹具，所述转盘上与所述正面夹具相对的一侧安装有背面夹具，所述转动装置的底面安装有机器人安装座，所述机器人安装座的顶面安装有机器人摆臂，所述机器人摆臂的端部安装有打磨头。进一步的，所述正面夹具包括安装在所述转盘边缘的第一支撑板，所述第一支撑板的顶面安装有第一椅背紧固装置，所述第一椅背紧固装置包括设置在所述第一支撑板两端的支撑部，以及设置在两所述支撑部之间的第一夹持部。更进一步的，所述背面夹具包括安装在所述转盘边缘的第二支撑板，所述第二支撑板的顶面安装有第二椅背紧固装置，所述第二椅背紧固装置包括设置在所述第二支撑板两端的支撑部，以及设置在两所述支撑部之间的第二夹持部。更进一步的，所述第一夹持部包括底柱，所述底柱顶面与椅背的内陷面接触，所述第一夹持部还包括安装在所述第一支撑板上的竖直液压板，所述竖直液压板穿过椅背上的空隙，且第一压持端设置在所椅背的上方并朝向椅背表面，所述竖直液压板的第一压持端与所述底柱的顶面设置在同一直线上，所述第一压持端与所述底柱将椅背上下夹持。更进一步的，所述第二夹持部包括限位板，所述限位板的侧面与椅背的中杆侧面接触，所述限位板的底面安装有双头的水平液压板，所述水平液压板的伸缩端水平伸出椅背的两侧，且所述水平液压板的第二压持端与椅背的两侧面接触，所述第二压持端在所述限位板的限位作用下将椅背左右夹持。更进一步的，不同的两所述支撑部距离所述转盘转动圆心的距离相同，所述支撑部包括安装在所述第一支撑板或所述第二支撑板顶面的基板，所述基板上设置有安装通道，所述安装通道内拆卸安装有支撑台，所述支撑台包括安装台，所述安装台上安装有与所述安装通道拆卸结合的滚珠插销，所述安装台顶面安装有支撑块，所述支撑块的顶面与椅背接触。更进一步的，所述滚珠插销包括竖直穿过所述安装台的固定杆，所述固定杆穿过所述安装台的底侧安装有用于定位的滚珠，所述支撑台包括与所述安装台固定的硬质基座，所述硬质基座的顶面安装有橡胶块。更进一步的，所述机器人摆臂设置在工作间内，所述工作间的一侧设置有上料通道，所述转盘的转动圆心设置在所述上料通道顶端的正下方，所述转盘的直径与所述上料通道的宽度相同，所述转盘的顶面安装有与所述背面夹具以及所述正面夹具平行的挡板，所述挡板过所述转盘的圆心，且所述挡板的顶端与所述上料通道的顶端滑动接触。更进一步的，所述上料通道的外侧安装有向外延伸的围栏，所述围栏朝向所述转盘的一侧安装有用于检测人员经过的安全光栅。更进一步的，所述工作间的侧面还设置有进出通道且铰接有挡门。本专利技术在使用的过程中，具有以下有益效果：在打磨的过程中，在正面夹具上安装一个椅背，并且安装在正面夹具上的椅背的背面朝向，也就是椅背的正面朝向前述正面夹具。同时在背面夹具上安装另一椅背，安装在背面夹具上的椅背，其背面朝向前述背面夹具，夹持在背面夹具上的椅背的正面朝上。这样在用正面夹具以及背面夹具夹持固定了不同的椅背后，开启转动装置，让背面夹具或者正面夹具转动至机器人摆臂上的打磨头正下方，停止转动，利用机器人摆臂上的打磨头进行打磨，打磨完成后，再次开启转动转动，让位于打磨头下方的正面夹具或者背面夹具转出，让另一端的正面夹具或者背面夹具转动至打磨头的下方，然后继续进行打磨，在进行打磨时，能够对转出打磨头下方的正面夹具或者背面夹具上固定的椅背进行更换，更换新的椅背后，并且在打磨完成后，利用转动装置，让更换了新椅背的正面夹具或者背面夹具转动至打磨头下方进行打磨，同时在打磨的过程中，又能够对转出打磨头的椅背进行拆卸和更换，这样不仅能够利用正面夹具对椅背的正面夹持更稳定，背面夹具对椅背的背面夹持更稳定，进而让打磨过程更加安全外，还能够在打磨的过程中，同时进行拆卸更换新物料，进而大幅提高了工作效率，避免在更换椅背的过程中，打磨头出现空转做无用功的情况出现。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术双工位转台和机器人摆臂安装结构示意图。图3为本专利技术支撑台的结构示意图。图4为图3的正视结构示意图。图5为图3的俯视结构示意图。其中，1-转盘、2-正面夹具、21-第一支撑板、22-支撑部、221-基板、222-支撑台、2221-安装台、2222-滚珠插销、2223-支撑块、23-第一夹持部、231-底柱、232-竖直液压板、3-背面夹具、31-第二支撑板、32-第二夹持部、321-限位板、322-水平液压板、4-机器人安装座、5-机器人摆臂、6-打磨头、7-工作间、8-上料通道、9-挡板、10-围栏、11-安全光栅、12-挡门。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘（1），所述转盘（1）的外沿安装有正面夹具（2），所述转盘（1）上与所述正面夹具（2）相对的一侧安装有背面夹具（3），所述转动装置的底面安装有机器人安装座（4），所述机器人安装座（4）的顶面安装有机器人摆臂（5），所述机器人摆臂（5）的端部安装有打磨头（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：包括双工位转台，所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘（1），所述转盘（1）的外沿安装有正面夹具（2），所述转盘（1）上与所述正面夹具（2）相对的一侧安装有背面夹具（3），所述转动装置的底面安装有机器人安装座（4），所述机器人安装座（4）的顶面安装有机器人摆臂（5），所述机器人摆臂（5）的端部安装有打磨头（6）。


2.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述正面夹具（2）包括安装在所述转盘（1）边缘的第一支撑板（21），所述第一支撑板（21）的顶面安装有第一椅背紧固装置，所述第一椅背紧固装置包括设置在所述第一支撑板（21）两端的支撑部（22），以及设置在两所述支撑部（22）之间的第一夹持部（23）。


3.根据权利要求1所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述背面夹具（3）包括安装在所述转盘（1）边缘的第二支撑板（31），所述第二支撑板（31）的顶面安装有第二椅背紧固装置，所述第二椅背紧固装置包括设置在所述第二支撑板（31）两端的支撑部（22），以及设置在两所述支撑部（22）之间的第二夹持部（32）。


4.根据权利要求2所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述第一夹持部（23）包括底柱（231），所述底柱（231）顶面与椅背的内陷面接触，所述第一夹持部（23）还包括安装在所述第一支撑板（21）上的竖直液压板（232），所述竖直液压板（232）穿过椅背上的空隙，且第一压持端设置在所椅背的上方并朝向椅背表面，所述竖直液压板（232）的第一压持端与所述底柱（231）的顶面设置在同一直线上，所述第一压持端与所述底柱（231）将椅背上下夹持。


5.根据权利要求3所述的一种木工行业椅背机器人打磨工作站，其特征在于：所述第二夹持部（32）包括限位板（321），所述限位板（321）的侧面与椅背的中杆侧面接触，所述限位板（321）的底面安装有双头的水平液压板（322），所述水平液压板（322）的伸缩端水平伸出椅背的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安晓咏，朗强，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51