一种自动化圆弧锯磨齿机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化圆弧锯磨齿机，包括底座、物料暂存机构、移料机构以及磨齿机构，底座上设有弧形轨道及安装座，弧形轨道上滑动设有工作台，工作台上设有定位工件的定位装置，弧形轨道上还设有第一弧形齿条，安装座上设有第一驱动电机；物料暂存机构包括第一机座以及将工件从第一工位移动至第二工位的吸盘装置；移料机构包括第一机械手，第一机械手包括第一驱动器、第一安装板以及第一夹持装置；移料机构通过第一夹持装置抓取工件后，在第二工位和定位装置之间往返；磨齿机构包括第三机座、磨齿机头以及磨齿轮。本发明专利技术实现对圆弧锯的自动加工，满足工业化大批量生产，具备智能化程度高、生产效率高、精度较高以及安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化圆弧锯磨齿机
本专利技术涉及自动化加工
，特别涉及一种自动化圆弧锯磨齿机。
技术介绍
随着科技的不断进步，自动化加工技术正在逐渐代替效率较低的人工操作，在工业生产中的地位日益增高。圆弧锯是一种呈片状且为弧形的锯片，如园林锯、高枝锯、双钩锯等。目前的，磨齿机主要用于圆锯片的加工，如中国专利申请号为CN201620711171.X中公开的“圆锯片磨齿机”，主要包括机架和工作台，工作台上设有拖板，拖板上设有砂轮支架，砂轮支架上设有砂轮组件，砂轮组件包括设置在砂轮支架上的安装板以及设置在安装板上的砂轮以及电动机，砂轮组件的一侧设有锯片座，锯片座上轴向固连有定位杆，定位杆上还固连有齿盘，齿盘的一侧设有能够往复摆动的推爪且推爪能够推动齿盘分度转动，机架上设有能够带动砂轮相对圆锯片上下移动的驱动机构，机架上设有能够调节砂轮组件水平前后位置的齿深调节机构。虽然具有调整较为方便且磨齿效果较好的优点，但是对于圆弧锯此类工件却无能为力。现有的，主要还是通过人工或半自动加工圆弧锯，效率较低，精度较差，智能化程度较低，难以满足工业化大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化圆弧锯磨齿机，实现对圆弧锯的自动上下料以及自动加工，从而满足工业化大批量生产，具备智能化程度高、生产效率高、精度较高以及安全可靠的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化圆弧锯磨齿机，包括底座、物料暂存机构、移料机构以及磨齿机构，所述底座上设有弧形轨道及安装座，所述弧形轨道上滑动设有工作台，所述工作台上设有定位工件的定位装置，所述工作台上还设有第一弧形齿条，所述安装座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有与所述第一弧形齿条啮合的第一齿轮；所述物料暂存机构包括第一机座，所述第一机座上设有堆放工件的第一工位及第二工位，所述第一机座上设有将工件从所述第一工位移动至所述第二工位的吸盘装置；所述移料机构包括第一机械手，所述第一机械手包括第一驱动器、第一安装板以及第一夹持装置，所述第一安装板设置于所述第一驱动器的输出轴上，所述第一夹持装置铰接于所述第一安装板上；所述移料机构通过所述第一夹持装置抓取工件后，在所述第二工位和所述定位装置之间往返；所述磨齿机构包括第三机座、磨齿机头以及磨齿轮，所述第三机座设置于所述底座上，所述第三机座内设有驱使所述磨齿机头水平往复运动的第二驱动电机，所述磨齿轮转动连接于所述磨齿机头上，所述磨齿轮与所述定位装置对应设置，所述磨齿机头上设有驱动所述磨齿轮的第三驱动电机。进一步地，所述吸盘装置包括固设于所述第一机座上的第一支架、设置于所述第一支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑板以及一对气动吸盘；所述第一支架上设有驱使所述第一滑板沿所述第一滑轨运动的第一步进电机，所述第一滑板上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与所述气动吸盘之间通过连接板固定连接，所述连接板上设有控制所述气动吸盘工作的第一感应装置，所述第一感应装置与工件对应设置。进一步地，两个所述气动吸盘之间设有拱压头，当所述气动吸盘吸住工件后，所述拱压头通过第二驱动器驱动，以抵向工件并使之弯曲；保证上料的工件只能单件加工，提高加工精度。进一步地，所述吸盘装置还包括设置于所述连接板上的一对电磁吸盘，所述连接板上还设有控制所述电磁吸盘工作的第二感应装置，所述第二感应装置与工件对应设置；保证下料时，能够牢靠的吸附工件，避免掉落，提高工作效率。进一步地，所述移料机构还包括固定于所述工作台上的第二机座、设置于所述第二机座上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑板以及第三驱动器，所述第三驱动器驱使所述第二滑板沿所述第二滑轨运动，所述第一驱动器设置于所述第二滑板上。进一步地，所述第一夹持装置包括第二支架、第一气爪以及铰接座，所述第二支架上设有两个所述第一气爪，所述铰接座固设于所述第一安装板上，所述铰接座和所述第二支架之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第二支架、所述铰接座铰接配合；实现自动定位，提高加工精度。进一步地，所述第二滑板上还设有第二机械手，所述第二机械手包括安装架、第四驱动器、第二安装板以及用于抓取工件的第二夹持装置，所述安装架固设于所述第二滑板上，所述第四驱动器固设于所述安装架上，所述第二安装板固设于所述第四驱动器的输出轴上，所述第二夹持装置设置于所述第二安装板上。进一步地，所述第二夹持装置包括第三支架、第二气爪以及升降滑台，所述第三支架固定于所述升降滑台的滑台上，所述第三支架上设有两个所述第二气爪，所述升降滑台固定于所述第二安装板上，所述升降滑台用于将所述第二气爪高度提升至高于所述第一气爪的位置。进一步地，所述定位装置包括夹板、定位块以及第四支架，所述夹板与所述工作台之间设有容置工件的间隙，所述夹板的两端分别固定有导柱，所述导柱与所述工作台滑动配合，所述夹板上设有驱使夹板沿所述导柱上下动作的第五驱动器；所述定位块与所述间隙对应设置，所述第四支架上设有驱使所述定位块上下动作的第六驱动器。进一步地，所述底座上设有第二弧形齿条，所述底座上开设有弧形导轨，所述第三机座上设有与所述弧形导轨滑动配合的滑块，所述第三机座上还转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二弧形齿条啮合；方便调节磨齿机头的运动方向，适应加工不同的齿形。本专利技术的有益效果为：在实际工作时，吸盘装置将第一工位上的工件移动至第二工位上等待加工，然后第一夹持装置抓取第二工位上等待加工的工件，第一机械手将抓取的工件移动至定位装置处，实现工件的自动上料；而当工作台将工件加工完成后，第一机械手抓取该加工完成后的工件并返回，由此实现自动下料；工件被定位装置定位后，第一驱动电机输出轴上的第一齿轮驱动第一弧形齿条，使得工作台沿弧形轨道运动，同时的，在第二驱动电机使得磨齿机头沿水平往复运动，磨齿轮逐渐靠近被定位装置定位的工件时，第三驱动电机使得磨齿轮逐渐磨削工件，实现对工件的自动磨齿；总体而言，本专利技术实现了对圆弧锯工件的自动上下料以及自动磨齿，解决了现有技术中人工加工效率慢以及磨齿机不适用的问题，极大提高了生产效率，满足了圆弧锯的工业化大批量生产，且提升了智能化程度，保证了较高的加工精度。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术拆去防护罩的结构示意图。图3是本专利技术中物料暂存机构的结构示意图。图4是图3的另一方向上的结构示意图。图5是本专利技术中移料机构的结构示意图。图6是本专利技术中移料机构的局部示意图。图7是本专利技术中定位装置安装于底座上的结构示意图。图8是图7的另一方向上的结构示意图。图9是本专利技术中定位块的安装示意图。图10是本专利技术中磨齿机构的结构示意图。图11是本专利技术中底座的结构示意图。图中所示：1-底座；11-弧形轨道；12-安装座；13-工作台；14-第一弧形齿条；15-第一驱动电机；16-第一齿轮；17-第二弧形齿条；18-弧形导轨；19-压板；110-第一调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：包括底座（1）、物料暂存机构（2）、移料机构（3）以及磨齿机构（5），所述底座（1）上设有弧形轨道（11）及安装座（12），所述弧形轨道（11）上滑动设有工作台（13），所述工作台（13）上设有定位工件的定位装置（4），所述工作台（13）上还设有第一弧形齿条（14），所述安装座（12）上设有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）的输出轴上设有与所述第一弧形齿条（14）啮合的第一齿轮（16）；/n所述物料暂存机构（2）包括第一机座（21），所述第一机座（21）上设有堆放工件的第一工位（22）及第二工位（23），所述第一机座（21）上设有将工件从所述第一工位（22）移动至所述第二工位（23）的吸盘装置（24）；/n所述移料机构（3）包括第一机械手（31），所述第一机械手（31）包括第一驱动器（311）、第一安装板（312）以及第一夹持装置（313），所述第一安装板（312）设置于所述第一驱动器（311）的输出轴上，所述第一夹持装置（313）铰接于所述第一安装板（312）上；/n所述移料机构（3）通过所述第一夹持装置（313）抓取工件后，在所述第二工位（23）和所述定位装置（4）之间往返；/n所述磨齿机构（5）包括第三机座（51）、磨齿机头（52）以及磨齿轮（53），所述第三机座（51）设置于所述底座（1）上，所述第三机座（51）内设有驱使所述磨齿机头（52）水平往复运动的第二驱动电机，所述磨齿轮（53）转动连接于所述磨齿机头（52）上，所述磨齿轮（53）与所述定位装置（4）对应设置，所述磨齿机头（52）上设有驱动所述磨齿轮（53）的第三驱动电机（54）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：包括底座（1）、物料暂存机构（2）、移料机构（3）以及磨齿机构（5），所述底座（1）上设有弧形轨道（11）及安装座（12），所述弧形轨道（11）上滑动设有工作台（13），所述工作台（13）上设有定位工件的定位装置（4），所述工作台（13）上还设有第一弧形齿条（14），所述安装座（12）上设有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）的输出轴上设有与所述第一弧形齿条（14）啮合的第一齿轮（16）；
所述物料暂存机构（2）包括第一机座（21），所述第一机座（21）上设有堆放工件的第一工位（22）及第二工位（23），所述第一机座（21）上设有将工件从所述第一工位（22）移动至所述第二工位（23）的吸盘装置（24）；
所述移料机构（3）包括第一机械手（31），所述第一机械手（31）包括第一驱动器（311）、第一安装板（312）以及第一夹持装置（313），所述第一安装板（312）设置于所述第一驱动器（311）的输出轴上，所述第一夹持装置（313）铰接于所述第一安装板（312）上；
所述移料机构（3）通过所述第一夹持装置（313）抓取工件后，在所述第二工位（23）和所述定位装置（4）之间往返；
所述磨齿机构（5）包括第三机座（51）、磨齿机头（52）以及磨齿轮（53），所述第三机座（51）设置于所述底座（1）上，所述第三机座（51）内设有驱使所述磨齿机头（52）水平往复运动的第二驱动电机，所述磨齿轮（53）转动连接于所述磨齿机头（52）上，所述磨齿轮（53）与所述定位装置（4）对应设置，所述磨齿机头（52）上设有驱动所述磨齿轮（53）的第三驱动电机（54）。


2.根据权利要求1所述的一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：所述吸盘装置（24）包括固设于所述第一机座（21）上的第一支架（241）、设置于所述第一支架（241）上的第一滑轨（242）、与所述第一滑轨（242）滑动配合的第一滑板（243）以及一对气动吸盘（244）；所述第一支架（241）上设有驱使所述第一滑板（243）沿所述第一滑轨（242）运动的第一步进电机（25），所述第一滑板（243）上设有第二步进电机（245），所述第二步进电机（245）的输出轴与所述气动吸盘（244）之间通过连接板（246）固定连接；所述连接板（246）上设有控制所述气动吸盘（244）工作的第一感应装置（26），所述第一感应装置（26）与工件对应设置。


3.根据权利要求2所述的一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：两个所述气动吸盘（244）之间设有拱压头（247），当所述气动吸盘（244）吸住工件后，所述拱压头（247）通过第二驱动器（248）驱动，以抵向工件并使之弯曲。


4.根据权利要求3所述的一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：所述吸盘装置（24）还包括设置于所述连接板（246）上的一对电磁吸盘（249），所述连接板（246）上还设有控制所述电磁吸盘（249）工作的第二感应装置（27），所述第二感应装置（27）与工件对应设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：熊加林，黄应杰，
申请(专利权)人：宁波创跃园林工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33