一种多用途拉钩拆卸结构制造技术

在现代化全自动生产线领域中，由于经常会出现接口自动对接的技术工况，特别是钢管自动生产线领域中，在需要更换生产线产品规格时需要更换生产线的轧辊，需要将原生产线上的牌坊拆卸下来并将新轧辊准确快速的对接到生产线中的轧辊轴上然后再将原生产线上的牌坊放回原位的一系列自动化动作，而这一整套自动化动作需要一套准确且可靠的拆卸和更换结构才能完成，所以为了解决这个技术问题来使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，本技术方案提供了一种多用途拉钩拆卸结构，其结构包括主动多用钩，被动挂钩和挂槽，本方案采用主动多用钩与被动挂钩和挂槽相互配合使用可以简单高效的实现轧辊的自动化更换。

A kind of disassembly structure of multi-purpose pull hook

【技术实现步骤摘要】
一种多用途拉钩拆卸结构
本专利技术涉及轧机生产线快速换辊
，具体涉及到一种多用途拉钩拆卸结构。
技术介绍
在现代化全自动生产线领域中，由于经常会出现接口自动对接的技术工况，特别是钢管自动生产线领域中，在需要更换生产线产品规格时需要更换生产线的轧辊，而在通常情况下均是采用人工将需要更换的轧辊逐个拆卸并更换，这大大的降低了生产线的生产效率，但是如果采用自动换辊机器人来执行如上的换辊操作，又会出现需要将原生产线上的牌坊拆卸下来并将新轧辊准确快速的对接到生产线中的轧辊轴上然后再将原生产线上的牌坊放回原位的一系列自动化动作，而这一整套自动化动作需要一套准确且可靠的拆卸和更换结构才能完成，所以为了解决这个技术问题来使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，本技术方案提供了一种多用途拉钩拆卸结构，简单高效的实现了轧辊的自动化更换。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种多用途拉钩拆卸结构，适用于使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，特别适用于钢管自动生产线中的机器人自动换辊作业中的牌坊自动拆卸以及轧辊的自动更换，从而提高整条生产线的生产效率。一方面，一种多用途拉钩拆卸结构，可以用于对轧制机组进行牌坊拆卸以及对轧辊的更换，包括主动多用钩1a，被动挂钩2a和挂槽3a，其特征在于主动多用钩1a设置在一个伸缩臂ss上且包括主动固定钩1a1和主动拨动钩1a2，被动挂钩2a设置在牌坊pp上且可以与主动固定钩1a1相互配合搭扣，使伸缩臂ss通过主动固定钩1a1与被动挂钩2a的搭扣可以拉动并移动牌坊pp的位置，所述挂槽3a设置在轧辊zz上且挂槽3a可以与主动拨动钩1a2相互配合搭扣，使伸缩臂ss通过主动拨动钩1a2与挂槽3a的搭扣可以拉动并移动轧辊zz的位置。根据本专利技术实施例的一个方面，所述主动固定钩1a1上还设有主动拉动面1a1a和主动推动面1a1b，被动挂钩2a还设有被动拉动面2aa和被动推动面2ab,当主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互配合搭扣时，主动拉动面1a1a与被动拉动面2aa相互贴合可使伸缩臂ss拉动牌坊pp，主动推动面1a1b与被动挂钩2a相互贴合可使伸缩臂ss推动牌坊pp。根据本专利技术实施例的一个方面，所述主动固定钩1a1上还设有承压面1a1c，被动挂钩2a上还设有下压面2ac，当主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互配合搭扣时，承压面1a1c与下压面2ac相互贴合可使伸缩臂ss抬起牌坊pp。根据本专利技术实施例的一个方面，所述主动拨动钩1a2上还设有拨动拉动面1a2a和拨动推动面1a2b，所述挂槽3a上还设有挂槽拉动面3aa和挂槽推动面3ab，当主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时拨动拉动面1a2a与挂槽拉动面3aa相互贴合可使伸缩臂ss拉动轧辊zz，拨动推动面1a2b与挂槽推动面3ab相互贴合可使伸缩臂ss推动轧辊zz。根据本专利技术实施例的一个方面，所述主动拨动钩1a2上还设有拨动承压面1a2c，所述挂槽3a上还设有圆环面3ac，所述拨动承压面1a2c为圆弧形且可以与所述圆环面3ac相互贴合，当主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时拨动承压面1a2c可以与圆环面3ac相互贴合可使伸缩臂ss抬起轧辊zz。根据本专利技术实施例的一个方面，所述主动多用钩1a分为两瓣，且每一瓣上均设置有至少两个的主动固定钩1a1，所述至少两个的主动固定钩1a1在每一瓣上呈上下分布，所述每一瓣的主动多用钩1a上还设有至少一个的主动拨动钩1a2，所述主动拨动钩1a2设置在上下分布的主动固定钩1a1的一侧。根据本专利技术实施例的一个方面，所述两瓣的主动多用钩1a均设置在伸缩臂ss的端部，且两瓣的主动多用钩1a相对于伸缩臂ss的中心呈镜像布置。根据本专利技术实施例的一个方面，所述伸缩臂ss上还设有一个支撑轴zp,所述轧辊zz上还设有滑动孔zzp,所述滑动孔zzp可外套于支撑轴zp，当伸缩臂ss拉动或者推动轧辊zz时轧辊zz可在支撑轴zp上跟随伸缩臂ss滑动实现轧辊zz位置的变换。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。序号说明：主动多用钩1a、主动固定钩1a1、主动拉动面1a1a、主动推动面1a1b、承压面1a1c、主动拨动钩1a2、拨动拉动面1a2a、拨动推动面1a2b、拨动承压面1a2c、被动挂钩2a、被动拉动面2aa、被动推动面2ab、下压面2ac、挂槽3a、挂槽拉动面3aa、挂槽推动面3ab、圆环面3ac、伸缩臂ss、支撑轴zp、牌坊pp、轧辊zz、滑动孔zzp。图1是本专利技术实施例主动多用钩1a主要结构示意图。图2是本专利技术实施例主动固定钩1a1截面示意图。图3是本专利技术实施例主动拨动钩1a2结构示意图。图4是本专利技术实施例与伸缩臂ss组合使用正视示意图。图5是本专利技术实施例与伸缩臂ss组合使用俯视示意图。图6是本专利技术实施例与伸缩臂ss组合使用左视示意图。图7是本专利技术实施例轧辊zz结构示意图。图8是本专利技术实施例牌坊pp结构示意图。图9是本专利技术实施例具体工作状态结构示意图。图10是本专利技术实施例准备拆卸牌坊pp示意图。图11是本专利技术实施例与牌坊pp搭扣配合示意图。图12是本专利技术实施例拉出牌坊pp示意图。图13是本专利技术实施例准备拆卸轧辊zz示意图。图14是本专利技术实施例与轧辊zz搭扣配合示意图。图15是本专利技术实施例拉出轧辊zz示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。图5是本专利技术实施例与伸缩臂ss组合使用俯视示意图。图6是本专利技术实施例与伸缩臂ss组合使用左视示意图。图9是本专利技术实施例具体工作状态结构示意图。根据图5，图6和图9所示，一种多用途拉钩拆卸结构，可以用于在钢管的轧制生产线机组中对牌坊pp拆卸以及对轧辊zz的更换，其主要工作部件有伸缩臂ss、支撑轴zp、牌坊pp和轧辊zz，其中伸缩臂ss为可以沿其伸出方向进行伸缩动作的机械臂，在本实施例中所述伸缩臂ss分为两个部分且相对于整体中心面对称，所述支撑轴zp设置在伸缩臂ss两个部分的中央部位且向外延伸，所述伸缩臂ss可以相对于支撑轴zp进行伸缩动作。所述牌坊pp为一个可以支撑轧辊zz的支架，所述牌坊pp设置在一个底座上，在底座上的其中一侧设置有固定的轧辊支架，另一侧设置有牌坊pp，所述牌坊pp与底座是可拆卸联接，所述固定的轧辊支架与牌坊pp之间设置有轧辊轴，在轧辊轴上安装有轧辊zz。在固定的轧辊支架与牌坊pp之间通常设置两根轧辊轴，且两根轧辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途拉钩拆卸结构，可以用于对轧制机组进行牌坊拆卸以及对轧辊的更换，包括主动多用钩（1a），被动挂钩（2a）和挂槽（3a），其特征在于主动多用钩（1a）设置在一个伸缩臂（ss）上且包括主动固定钩（1a1）和主动拨动钩（1a2），被动挂钩（2a）设置在牌坊（pp）上且可以与主动固定钩（1a1）相互配合搭扣，使伸缩臂（ss）通过主动固定钩（1a1）与被动挂钩（2a）的搭扣可以拉动并移动牌坊（pp）的位置，所述挂槽（3a）设置在轧辊（zz）上且挂槽（3a）可以与主动拨动钩（1a2）相互配合搭扣，使伸缩臂（ss）通过主动拨动钩（1a2）与挂槽（3a）的搭扣可以拉动并移动轧辊（zz）的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多用途拉钩拆卸结构，可以用于对轧制机组进行牌坊拆卸以及对轧辊的更换，包括主动多用钩（1a），被动挂钩（2a）和挂槽（3a），其特征在于主动多用钩（1a）设置在一个伸缩臂（ss）上且包括主动固定钩（1a1）和主动拨动钩（1a2），被动挂钩（2a）设置在牌坊（pp）上且可以与主动固定钩（1a1）相互配合搭扣，使伸缩臂（ss）通过主动固定钩（1a1）与被动挂钩（2a）的搭扣可以拉动并移动牌坊（pp）的位置，所述挂槽（3a）设置在轧辊（zz）上且挂槽（3a）可以与主动拨动钩（1a2）相互配合搭扣，使伸缩臂（ss）通过主动拨动钩（1a2）与挂槽（3a）的搭扣可以拉动并移动轧辊（zz）的位置。


2.根据权利要求1所述的一种多用途拉钩拆卸结构，其特征在于所述主动固定钩（1a1）上还设有主动拉动面（1a1a）和主动推动面（1a1b），被动挂钩（2a）还设有被动拉动面（2aa）和被动推动面（2ab）,当主动固定钩（1a1）与被动挂钩（2a）相互配合搭扣时，主动拉动面（1a1a）与被动拉动面（2aa）相互贴合可使伸缩臂（ss）拉动牌坊（pp），主动推动面（1a1b）与被动挂钩（2a）相互贴合可使伸缩臂（ss）推动牌坊（pp）。


3.根据权利要求2所述的一种多用途拉钩拆卸结构，其特征在于所述主动固定钩（1a1）上还设有承压面（1a1c），被动挂钩（2a）上还设有下压面（2ac），当主动固定钩（1a1）与被动挂钩（2a）相互配合搭扣时，承压面（1a1c）与下压面（2ac）相互贴合可使伸缩臂（ss）抬起牌坊（pp）。


4.根据权利要求3所述的一种多用途拉钩拆卸结构，其特征在于所述主动拨动钩（1a2）上还设有拨动拉动面（1a2a）和拨动推动面（1a2b），所述挂槽（3a）上还设有挂槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21