本发明专利技术公开了一种机械手生产用铝型材冲洗装置,包括底座、U形板和承载台,所述U形板固定安装于底座上,承载台通过多根支撑杆固定安装于底座上方,承载台上活动设有冲洗箱,冲洗箱内腔底部设有主导水管,主导水管上等距嵌设有多根分导水管,每根分导水管远离主导水管的一端均延伸至冲洗箱内腔上部,U形板内通过轴承前后对称且转动安装有两根螺纹杆,两根螺纹杆之间螺纹穿设有活动座,活动座底部固定设有条型喷头,U形板顶部固定设有蓄水箱,该装置在将铝型材均匀翻动的同时,从上部及内部对其进行冲洗,清洁效果更好,并且设有动态平衡水循环系统,大大减少铝型材冲洗用水量,具有良好的经济效益及实用意义。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手生产用铝型材冲洗装置
本专利技术涉及机械手
,具体是一种机械手生产用铝型材冲洗装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手生产起来非常的复杂,需要用到各式各样的材料,铝型材具有质量小、强度高、抗弯曲能力强的特点,因此被广泛用于机械手生产制造领域,而铝型材在机械手生产过程中有着较为严格的要求,需要对其冲洗以保证洁净度,现有的方式通常是人工通过水管直接对铝型材进行冲洗,存在耗水量大,冲洗不均匀而导致清洁效果较差的问题,因此,本专利技术提出一种机械手生产用铝型材冲洗装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例目的在于提供一种机械手生产用铝型材冲洗装置,以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械手生产用铝型材冲洗装置,包括底座、U形板和承载台,所述U形板固定安装于底座上,承载台通过多根支撑杆固定安装于底座上方,承载台上活动设有冲洗箱,冲洗箱内由上到下依次设有网孔板和滤网,冲洗箱内腔底部设有主导水管,主导水管上等距嵌设有多根分导水管,每根分导水管远离主导水管的一端均贯穿滤网和网孔板延伸至冲洗箱内腔上部并设有管堵,每根分导水管位于网孔板上方的杆段上均由上到下环向等距设有多个出水孔,主导水管上连接有输水泵,U形板内通过轴承前后对称且转动安装有两根螺纹杆,两根螺纹杆之间螺纹穿设有活动座,活动座底部固定设有条型喷头,U形板顶部固定设有蓄水箱,蓄水箱内腔底部固定安装有出水泵,出水泵的输出端上连接有出水管,出水管远离出水泵的一端与条型喷头的进水端密封连接,冲洗箱侧壁下部设有返水管,返水管远离冲洗箱的一端延伸至蓄水箱内,返水管上连接有返水泵。在一种可选方案中:所述返水管和出水管均为不锈钢软管。在一种可选方案中:所述底座底部对称设有多个滚轮,滚轮为自锁式滚轮。在一种可选方案中:所述冲洗箱底部对称设有多个导向轮,承载台上设有与冲洗箱底部导向轮排数相同的卡槽,每个导向轮均卡于与其相近的卡槽中。在一种可选方案中:所述冲洗箱底部固定安装有制动杆,制动杆远离冲洗箱的一端延伸至承载台下方并固定设有腰形框,腰形框上下两内壁上均固定设有齿条,两根齿条呈上下对称设置,底座上通过电机支架固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮,不完全齿轮位于腰形框内且与两根齿条不同时啮合,承载台上设有用于制动杆左右移动的条形通槽。在一种可选方案中:所述活动座底部由前到后等距设有多台热风机。在一种可选方案中:所述U形板侧壁上固定安装有旋转电机,旋转电机为正反转电机,旋转电机的输出轴延伸至U形板内并与两根螺纹杆其中一根一端相连接,两根螺纹杆之间通过皮带传动机构相连接。相较于现有技术,本专利技术实施例的有益效果如下:1、该装置结构布局合理,操作简单,使用方便,在将铝型材均匀翻动的同时,从上部及内部对其进行冲洗,清洁效果更好,并且设有动态平衡水循环系统,大大减少铝型材冲洗用水量,既节能环保,又减少企业生产开支,具有良好的经济效益及实用意义。附图说明图1为本专利技术第一实施例的结构示意图。图2为图1中A处放大图。图3为本专利技术第二实施例的结构示意图。附图标记注释:1-滚轮、2-底座、3-支撑杆、4-U形板、5-主导水管、6-分导水管、7-滤网、8-网孔板、9-冲洗箱、10-皮带传动机构、11-螺纹杆、12-返水管、13-返水泵、14-蓄水箱、15-加水口、16-出水泵、17-出水管、18-活动座、19-条型喷头、20-热风机、21-旋转电机、22-导向轮、23-输水泵、24-制动杆、25-腰形框、26-齿条、27-驱动电机、28-出水孔、29-管堵、30-承载台、31-不完全齿轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。实施例1请参阅图1和图2,本专利技术实施例中,一种机械手生产用铝型材冲洗装置,包括底座2、U形板4和承载台30,所述U形板4固定安装于底座2上,承载台30通过多根支撑杆3固定安装于底座2上方,承载台30上活动设有冲洗箱9,冲洗箱9内由上到下依次设有网孔板8和滤网7,冲洗箱9底部对称设有多个导向轮22,承载台30上设有与冲洗箱9底部导向轮22排数相同的卡槽,每个导向轮22均卡于与其相近的卡槽中,冲洗箱9内腔底部设有主导水管5,主导水管5上等距嵌设有多根分导水管6,每根分导水管6内部与主导水管5内部之间均为连通状态,每根分导水管6远离主导水管5的一端均贯穿滤网7和网孔板8延伸至冲洗箱9内腔上部并设有管堵29,每根分导水管6位于网孔板8上方的杆段上均由上到下环向等距设有多个出水孔28,主导水管5上连接有输水泵23。冲洗箱9底部固定安装有制动杆24,制动杆24远离冲洗箱9的一端延伸至承载台30下方并固定设有腰形框25,腰形框25上下两内壁上均固定设有齿条26,两根齿条26呈上下对称设置,底座2上通过电机支架固定安装有驱动电机27,驱动电机27的输出轴上固定连接有不完全齿轮31,所述不完全齿轮31位于腰形框25内且与两根齿条26不同时啮合,承载台30上设有用于制动杆24左右移动的条形通槽,通过驱动电机27带动制动杆24左右移动进而使得冲洗箱9整体左右循环运动,以达到将放于冲洗箱9内的铝型材均匀翻动的目的。U形板4内通过轴承前后对称且转动安装有两根螺纹杆11,两根螺纹杆11之间螺纹穿设有活动座18,活动座18底部固定设有条型喷头19以及由前到后等距设有多台热风机20,所述条型喷头19长度与冲洗箱9内腔宽度相近,U形板4侧壁上固定安装有旋转电机21,旋转电机21为正反转电机,旋转电机21的输出轴延伸至U形板4内并与两根螺纹杆11其中一根一端相连接,两根螺纹杆11之间通过皮带传动机构10相连接,U形板4顶部固定设有蓄水箱14,蓄水箱14顶部设有加水口15,蓄水箱14内腔底部固定安装有出水泵16,出水泵16的输出端上连接有出水管17,出水管17远离出水泵16的一端与条型喷头19的进水端密封连接,冲洗箱9侧壁下部设有返水管12,返水管12远离冲洗箱9的一端延伸至蓄水箱14内,返水管12上连接有返水泵13。进一步的,返水管12和出水管17均为不锈钢软管。进一步的,底座2上设有用于给该装置各个用电器供电的电源接口,U形板4侧壁上设有用于控制该装置运行使用的控制面板。在使用时,先将需要冲洗的铝型材放于冲洗箱9内的网孔板8上,然后再蓄水箱14以及冲洗箱9内注入适量的水,接着启动返水泵13、出水泵16、旋转电机21、输水泵23和驱动电机27,驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手生产用铝型材冲洗装置,包括底座(2)、U形板(4)和承载台(30),其特征在于,所述U形板(4)固定安装于底座(2)上,承载台(30)通过多根支撑杆(3)固定安装于底座(2)上方,承载台(30)上活动设有冲洗箱(9),冲洗箱(9)内由上到下依次设有网孔板(8)和滤网(7),冲洗箱(9)内腔底部设有主导水管(5),主导水管(5)上等距嵌设有多根分导水管(6),每根分导水管(6)远离主导水管(5)的一端均贯穿滤网(7)和网孔板(8)延伸至冲洗箱(9)内腔上部并设有管堵(29),每根分导水管(6)位于网孔板(8)上方的杆段上均由上到下环向等距设有多个出水孔(28),主导水管(5)上连接有输水泵(23);/nU形板(4)内通过轴承前后对称且转动安装有两根螺纹杆(11),两根螺纹杆(11)之间螺纹穿设有活动座(18),活动座(18)底部固定设有条型喷头(19),U形板(4)顶部固定设有蓄水箱(14),蓄水箱(14)内腔底部固定安装有出水泵(16),出水泵(16)的输出端上连接有出水管(17),出水管(17)远离出水泵(16)的一端与条型喷头(19)的进水端密封连接,冲洗箱(9)侧壁下部设有返水管(12),返水管(12)远离冲洗箱(9)的一端延伸至蓄水箱(14)内,返水管(12)上连接有返水泵(13)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种机械手生产用铝型材冲洗装置,包括底座(2)、U形板(4)和承载台(30),其特征在于,所述U形板(4)固定安装于底座(2)上,承载台(30)通过多根支撑杆(3)固定安装于底座(2)上方,承载台(30)上活动设有冲洗箱(9),冲洗箱(9)内由上到下依次设有网孔板(8)和滤网(7),冲洗箱(9)内腔底部设有主导水管(5),主导水管(5)上等距嵌设有多根分导水管(6),每根分导水管(6)远离主导水管(5)的一端均贯穿滤网(7)和网孔板(8)延伸至冲洗箱(9)内腔上部并设有管堵(29),每根分导水管(6)位于网孔板(8)上方的杆段上均由上到下环向等距设有多个出水孔(28),主导水管(5)上连接有输水泵(23);
U形板(4)内通过轴承前后对称且转动安装有两根螺纹杆(11),两根螺纹杆(11)之间螺纹穿设有活动座(18),活动座(18)底部固定设有条型喷头(19),U形板(4)顶部固定设有蓄水箱(14),蓄水箱(14)内腔底部固定安装有出水泵(16),出水泵(16)的输出端上连接有出水管(17),出水管(17)远离出水泵(16)的一端与条型喷头(19)的进水端密封连接,冲洗箱(9)侧壁下部设有返水管(12),返水管(12)远离冲洗箱(9)的一端延伸至蓄水箱(14)内,返水管(12)上连接有返水泵(13)。
2.根据权利要求1所述的机械手生产用铝型材冲洗装置,其特征在于,所述返水管(12)和出水管(17)均为不锈钢软管。
3.根据权利要求1所述的机械手生产用铝型材冲...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊祥,
申请(专利权)人:熊祥,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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