一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，包括无人机，无人机下端设有连接柱，连接柱下端设有箱体，箱体前端设有环绕式的喷涂机构，喷涂机构上设有防撞机构，箱体内设有存储防虫涂料的储液机构，储液机构与喷涂机构相连，储液机构内设有防止虫涂料凝固的搅拌机构，箱体中间设有保持重心的调节机构，箱体底端设有若干均匀分布的缓冲机构，本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术可环绕树干进行喷涂，机架可以向外侧转动，并在到达适当位置后自行向内侧转动回到初始位置，此时机架环绕于树干外侧，能够增加喷涂范围，提高了工作效率。

A spraying device of UAV type tree insect proof coating

【技术实现步骤摘要】
一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置
本专利技术属于园林领域，涉及树木喷涂装置，尤其是涉及一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置。
技术介绍
树木防虫涂料喷涂装置可将防虫涂料喷涂至树干表面，起到杀菌防虫的目的，但存在喷涂效率低的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种园林树木防虫涂料喷涂装置[申请号：201811315710.8]，通过设置第一旋转电机、搅拌轴、搅拌杆、第二旋转电机、旋转轴、螺旋搅拌片，便于将防虫原料和水混合均匀效果好，通过设置第二电动伸缩杆、第一滑块、第三电动伸缩杆、第二滑块，第一喷涂管为弧形形状，第二喷涂管为弧形形状，第二电动伸缩杆带动第一滑块移动从而带动第一喷涂管移动，第三电动伸缩杆带动第二滑块移动从而带动第二喷涂管移动，将需要进行喷涂防虫涂料的园林树木包围，便于第一喷嘴、第二喷嘴对树木的树干进行喷涂，通过设置两个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上下伸缩从而带动第一喷嘴、第二喷嘴上下移动，便于对园林树木的高处树干进行喷涂，喷涂均匀，喷涂效率高。上述方案中的喷涂装置在喷涂过程中只能对单侧树干进行喷涂，对树干另一侧进行喷涂时需要移动整个设备，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，喷涂机构可环绕树干进行喷涂，机架可以向外侧转动，并在到达适当位置后自行向内侧转动回到初始位置，此时机架环绕于树干外侧，能够增加喷涂范围，提高了工作效率。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本无人机式树木防虫涂料喷涂装置包括无人机，其特征在于：所述无人机下端设有连接柱，所述连接柱下端设有箱体，所述箱体前端设有环绕式的喷涂机构，所述喷涂机构上设有防撞机构，所述箱体内设有存储防虫涂料的储液机构，所述储液机构与所述喷涂机构相连，所述储液机构内设有防止虫涂料凝固的搅拌机构，所述箱体中间设有保持重心的调节机构，所述箱体底端设有若干均匀分布的缓冲机构。本专利技术创造性地设计了所述喷涂机构可环绕树干进行喷涂，当所述机架前端的所述第一滚轮与树干接触后，继续前移的过程中所述机架向外侧转动，并在到达适当位置后自行向内侧转动回到初始位置，此时所述机架环绕于树干外侧，能够增加喷涂范围，提高了工作效率。在上述的无人机式树木防虫涂料喷涂装置中，所述喷涂机构包括连接杆，所述箱体前端两侧各设有第一空腔，所述第一空腔内设有支杆，所述连接杆一端设于所述支杆上，所述两侧的第一空腔之间设有挡块，所述连接杆前端设有机架，所述连接杆一侧设有复位杆，所述复位杆与所述第一空腔内壁之间设有复位弹簧，所述复位杆顶端与所述机架接触，所述第一空腔一侧设有限位槽，所述复位杆一端设有限位板并设于所述限位槽内，所述机架内侧设有安装架，所述安装架内设有若干均匀分布的喷头，所述机架顶端设有第一滚轮。在上述的无人机式树木防虫涂料喷涂装置中，所述防撞机构包括固定架，所述固定架设于所述机架一端，所述固定架内设有移动架，所述固定架中间设有螺杆，所述移动架中间设有螺纹孔，所述螺杆前端延伸至所述螺纹孔内并螺纹旋合，所述螺杆后端延伸至所述固定架外侧并设有旋钮，所述移动架内设有若干均匀分布的第二空腔，所述第二空腔内设有防撞架，所述防撞架与所述第二空腔内壁之间设有弹簧，所述防撞架顶端设有第二滚轮。在上述的无人机式树木防虫涂料喷涂装置中，所述储液机构包括水泵，所述水泵设于所述箱体内，所述水泵一端设有第一软管，所述第一软管另一端与所述喷头相连，所述箱体内设有储液箱，所述水泵另一端设有第二软管，所述第二软管另一端设于所述储液箱内，所述储液箱一端设有开口，所述开口处设有挡板，所述挡板两端各设有支柱，所述挡板外端设有把手。在上述的无人机式树木防虫涂料喷涂装置中，所述搅拌机构包括第一电机，所述储液箱外侧设有动力腔，所述第一电机设于所述动力腔内，所述第一电机前端设有动力轴，所述动力轴前端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧设有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内连接有从动轴，所述从动轴顶端延伸至所述储液箱内并设有搅拌头，所述搅拌头外端设有若干均匀分布的搅拌片。在上述的无人机式树木防虫涂料喷涂装置中，所述调节机构包括第二电机，所述第二电机设于所述箱体内，所述第二电机前端设有传动轴，所述传动轴前端设有齿轮，所述箱体两端各设有滑槽，所述滑槽内设有负重板，所述负重板下端设有安装槽，所述安装槽内设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第二电机一侧设有主控板，所述储液箱内设有液位传感器，所述第二电机和所述液位传感器均通过电路与所述主控板相连。在上述的无人机式树木防虫涂料喷涂装置中，所述缓冲机构包括若干缓冲腔，所述缓冲腔均匀分布于所述箱体底端，所述缓冲腔内设有直杆，所述直杆上端设有隔板，所述隔板与所述缓冲腔内壁之间设有缓冲弹簧，所述直杆下端延伸至所述缓冲腔下侧并设有底座。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1.本专利技术中的喷涂机构可环绕树干进行喷涂，当机架前端的第一滚轮与树干接触后，继续前移的过程中机架前端向外侧展开，当树干处于机架中间后，机架前端的第一滚轮分离，机架自行向内侧转动回到初始位置，此时机架环绕于树干外侧，能够增加喷涂范围，操作方法简单快捷，提高了工作效率。2.本专利技术中的防撞机构可防止树干与喷头距离过近导致喷洒范围减小，且可通过旋转旋钮控制移动架移动，从而调整移动架上的第二滚轮内端与喷头之间的距离，即可调整树干与喷头之间的最小距离，提高了本专利技术的实用性，在进行上下移动喷涂的过程中无人机容易晃动，在晃动过程中第二滚轮可保护喷头不与树干发生碰撞，提高本专利技术的使用寿命。3.本专利技术中的搅拌机构可对储液箱内的树木防虫涂料进行搅拌，通过转动的搅拌片防止因喷涂或存放时间过长导致部分涂料凝结，保障喷涂质量，保护水泵及喷头不受结块的涂料损伤，提高了使用寿命。4.本专利技术中的调节机构可根据储液箱内树木防虫涂料的增加或减少调整负重板的位置，当涂料减少时，设备重心将向左侧偏移，通过液位传感器检测到涂料减少后，通过主控板控制第二电机启动驱使负重板向左侧移动，以此使本专利技术的重心始终保持在中心位置，便于无人机保持飞行平衡，提高了本专利技术的实用性。6.本专利技术中的缓冲机构通过缓冲弹簧保护本专利技术在喷涂树干底端时不与地面发生剧烈碰撞，能够有效地保护本专利技术内部各零部件，提高了本专利技术的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的设备结构的主视图。图2是本专利技术的设备结构的后视图。图3是本专利技术中图1中A截面喷涂机构的局部剖视图。图4是本专利技术中图1中B截面防撞机构的局部剖视图。图5是本专利技术中图2中箱体的局部剖视图。图6是本专利技术中图1中D截面箱体的局部剖视图。图7是本专利技术中图5中C截面的局部剖视图。图8是本专利技术中图2中E截面缓冲机构的仰视局部剖视图。图中，1、无人机；2、连接柱；3、箱体；5、储液箱；10、喷涂机构；11、连接杆；12、第一空腔；13、支杆；14、机架；15、复位杆；16、复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）下端设有连接柱（2），所述连接柱（2）下端设有箱体（3），所述箱体（3）前端设有环绕式的喷涂机构（10），所述喷涂机构（10）上设有防撞机构（30），所述箱体（3）内设有存储防虫涂料的储液机构（40），所述储液机构（40）与所述喷涂机构（10）相连，所述储液机构（40）内设有防止虫涂料凝固的搅拌机构（50），所述箱体（3）中间设有保持重心的调节机构（60），所述箱体（3）底端设有若干均匀分布的缓冲机构（70）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）下端设有连接柱（2），所述连接柱（2）下端设有箱体（3），所述箱体（3）前端设有环绕式的喷涂机构（10），所述喷涂机构（10）上设有防撞机构（30），所述箱体（3）内设有存储防虫涂料的储液机构（40），所述储液机构（40）与所述喷涂机构（10）相连，所述储液机构（40）内设有防止虫涂料凝固的搅拌机构（50），所述箱体（3）中间设有保持重心的调节机构（60），所述箱体（3）底端设有若干均匀分布的缓冲机构（70）。


2.根据权利要求1所述的一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构（10）包括连接杆（11），所述箱体（3）前端两侧各设有第一空腔（12），所述第一空腔（12）内设有支杆（13），所述连接杆（11）一端设于所述支杆（13）上，所述两侧的第一空腔（12）之间设有挡块（4），所述连接杆（11）前端设有机架（14），所述连接杆（11）一侧设有复位杆（15），所述复位杆（15）与所述第一空腔（12）内壁之间设有复位弹簧（16），所述复位杆（15）顶端与所述机架（14）接触，所述第一空腔（12）一侧设有限位槽（17），所述复位杆（15）一端设有限位板（18）并设于所述限位槽（17）内，所述机架（14）内侧设有安装架（19），所述安装架（19）内设有若干均匀分布的喷头（20），所述机架（14）顶端设有第一滚轮（21）。


3.根据权利要求2所述的一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于：所述防撞机构（30）包括固定架（31），所述固定架（31）设于所述机架（14）一端，所述固定架（31）内设有移动架（32），所述固定架（31）中间设有螺杆（33），所述移动架（32）中间设有螺纹孔（34），所述螺杆（33）前端延伸至所述螺纹孔（34）内并螺纹旋合，所述螺杆（33）后端延伸至所述固定架（31）外侧并设有旋钮（35），所述移动架（32）内设有若干均匀分布的第二空腔（36），所述第二空腔（36）内设有防撞架（37），所述防撞架（37）与所述第二空腔（36）内壁之间设有弹簧（38），所述防撞架（37）顶端设有第二滚轮（39）。


4.根据权利要求2所述的一种无人机式树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于：所述储液机构（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乙德，
申请(专利权)人：杭州瀚予科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33