一种粉末式3D药物打印机制造技术

一种粉末式3D药物打印机，包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上；定量给料模块数量至少为两个，定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机；混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机；成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件。原料可在打印机内个性化配比，配比混合后可打印成所需形状和大小，实现药物个性化定制。

A powder 3D medicine printer

【技术实现步骤摘要】
一种粉末式3D药物打印机
本专利技术属于药物3D打印
，特别是涉及一种粉末式3D药物打印机。
技术介绍
3D打印作为一种增材制造技术，在越来越多的领域中被应用，但在医疗制药领域的应用尚处于起步阶段，特别是药品的制备，很少能够做到因人而异，绝大多数的患者所服用的药物普遍都是标准化制造的药物，而服药差异仅仅体现在遵医嘱时的药物服用剂量的差异化，很难做到药物本身在成分上的差异化。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种粉末式3D药物打印机，药物原料可以在打印机内进行个性化配比，配比完成后的药物原料经过混合后，即可按照设计要求打印成所需的形状和大小，最终实现药物的个性化定制。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种粉末式3D药物打印机，包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；所述定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上，定量给料模块的出料端与混料输送模块的进料端相连通，混料输送模块的出料端与成型打印模块的进料端相连通。所述定量给料模块的数量至少为两个，定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机；所述定量给料模块支架固装在机架上，所述储料槽竖着固装在定量给料模块支架顶部，所述原料打散叶片位于储料槽内，所述原料打散电机位于储料槽外部，原料打散叶片的中心轴延伸至储料槽外部，原料打散叶片的中心轴通过联轴器与原料打散电机的电机轴相固连；所述固定限位套筒采用圆柱筒型结构，固定限位套筒水平固装在储料槽下方，固定限位套筒的上方筒壁开设有进料口，固定限位套筒的下方筒壁开设有出料口，固定限位套筒的进料口与储料槽的下方出料口相连通；所述储料筒翻转套筒同轴套装在固定限位套筒内侧，储料筒翻转套筒相对于固定限位套筒具有回转自由度，所述定量储料筒沿径向固装在储料筒翻转套筒的侧筒壁上，定量储料筒的一端筒口为敞开结构，定量储料筒另一端筒口通过透气隔板外罩进行封堵；所述翻转套筒驱动电机位于固定限位套筒外侧，所述储料筒翻转套筒的中心轴延伸至固定限位套筒外侧，储料筒翻转套筒的中心轴通过联轴器与翻转套筒驱动电机的电机轴相固连；所述调压活塞同轴安装在储料筒翻转套筒内侧，调压活塞相对于储料筒翻转套筒具有直线移动自由度，同时储料筒翻转套筒相对于调压活塞具有回转自由度；所述调压活塞的活塞杆延伸至固定限位套筒外侧，所述调压活塞驱动电机位于固定限位套筒外侧，调压活塞驱动电机的电机轴通过曲柄连杆机构与调压活塞的活塞杆传动连接。所述混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机；所述混料漏斗竖直固置在固定限位套筒的出料口正下方，混料漏斗的出料端与混合料排料通道的进料口相连通，混合料排料通道的出料口与混合料螺杆输送机的进料口相连通，混合料螺杆输送机竖直设置在混料输送模块支架上，混合料螺杆输送机的出料口朝下；所述混合料排料止逆阀设置在混料漏斗的出料口处，混合料排料止逆阀的阀芯轴延伸至混料漏斗外侧，所述止逆阀驱动电机水平固装在混料输送模块支架上，止逆阀驱动电机的电机轴通过联轴器与混合料排料止逆阀的阀芯轴相固连。所述成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件；所述水平位置调整组件包括X向导向光轴、X向滑块、Y向导向光轴、Y向滑块、第一XY双向调整驱动电机、第一XY双向同步带传动机构、第二XY双向调整驱动电机、第二XY双向同步带传动机构、Z向丝杠、Z向丝母、Z向导向光轴、Z向滑套、Z向支撑架、Z向调整驱动电机及Z向同步带传动机构；所述X向导向光轴采用平行双轴结构，X向导向光轴水平固装在机架上，两根X向导向光轴上均安装有X向滑块，X向滑块可沿X向导向光轴直线移动；所述Y向导向光轴水平固装在X向滑块上，Y向导向光轴采用平行双轴结构，所述Y向滑块安装在Y向导向光轴上，Y向滑块可沿Y向导向光轴直线移动；所述第一XY双向调整驱动电机竖直固装在机架上，第一XY双向调整驱动电机与X向滑块及Y向滑块之间通过第一XY双向同步带传动机构进行传动连接；所述第二XY双向调整驱动电机竖直固装在机架上，第二XY双向调整驱动电机与X向滑块及Y向滑块之间通过第二XY双向同步带传动机构进行传动连接；所述第一XY双向同步带传动机构与第二XY双向同步带传动机构彼此镜像对称分布；所述Z向丝杠竖直安装在机架上，Z向丝杠具有回转自由度；所述Z向导向光轴采用平行双轴结构，Z向导向光轴竖直固装在机架上，所述Z向丝杠位于两根Z向导向光轴中间；所述Z向丝母安装在Z向丝杠上，所述Z向滑套安装在Z向导向光轴，所述Z向支撑架固连在Z向丝母与Z向滑套之间；所述平台热床水平固装在Z向支撑架上；所述Z向调整驱动电机竖直固装在机架底部，Z向调整驱动电机与Z向丝杠之间通过Z向同步带传动机构进行传动连接；所述螺杆挤出式打印头竖直固装在Y向滑块上，螺杆挤出式打印头的进料口通过软管与混合料螺杆输送机的出料口相连通；在所述螺杆挤出式打印头的出料管上安装有加热器，加热器内置有温度传感器。本专利技术的有益效果：本专利技术的粉末式3D药物打印机，药物原料可以在打印机内进行个性化配比，配比完成后的药物原料经过混合后，即可按照设计要求打印成所需的形状和大小，最终实现药物的个性化定制。附图说明图1为本专利技术的一种粉末式3D药物打印机的结构示意图；图2为本专利技术的定量给料模块与混料输送模块的配装时的立体图；图3为本专利技术的定量给料模块与混料输送模块的配装时的平面剖视图；图4为图3中的I部放大图(定量储料筒处于装料状态)；图5为图4中的储料筒翻转套筒在旋转180°后的效果图(定量储料筒处于排料状态)；图6为本专利技术的成型打印模块的结构示意图；图7为本专利技术的螺杆挤出式打印头的结构示意图；图中，1—机架，2—定量给料模块支架，3—储料槽，4—原料打散叶片，5—原料打散电机，6—定量储料筒，7—储料筒翻转套筒，8—翻转套筒驱动电机，9—固定限位套筒，10—调压活塞，11—调压活塞驱动电机，12—透气隔板外罩，13—曲柄连杆机构，14—混料输送模块支架，15—混料漏斗，16—混合料排料通道，17—混合料排料止逆阀，18—止逆阀驱动电机，19—混合料螺杆输送机，20—平台热床，21—螺杆挤出式打印头，22—X向导向光轴，23—X向滑块，24—Y向导向光轴，25—Y向滑块，26—第一XY双向调整驱动电机，27—第一XY双向同步带传动机构，28—第二XY双向调整驱动电机，29—第二XY双向同步带传动机构，30—Z向丝杠，31—Z向丝母，32—Z向导向光轴，33—Z向滑套，34—支撑架，35—Z向调整驱动电机，36—Z向同步带传动机构，37—软管，38—加热器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1～7所示，一种粉末式3D药物打印机，包括机架1、定量给料模块、混料输送模块及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；所述定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上，定量给料模块的出料端与混料输送模块的进料端相连通，混料输送模块的出料端与成型打印模块的进料端相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；所述定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上，定量给料模块的出料端与混料输送模块的进料端相连通，混料输送模块的出料端与成型打印模块的进料端相连通。


2.根据权利要求1所述的一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：所述定量给料模块的数量至少为两个，定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机；所述定量给料模块支架固装在机架上，所述储料槽竖着固装在定量给料模块支架顶部，所述原料打散叶片位于储料槽内，所述原料打散电机位于储料槽外部，原料打散叶片的中心轴延伸至储料槽外部，原料打散叶片的中心轴通过联轴器与原料打散电机的电机轴相固连；所述固定限位套筒采用圆柱筒型结构，固定限位套筒水平固装在储料槽下方，固定限位套筒的上方筒壁开设有进料口，固定限位套筒的下方筒壁开设有出料口，固定限位套筒的进料口与储料槽的下方出料口相连通；所述储料筒翻转套筒同轴套装在固定限位套筒内侧，储料筒翻转套筒相对于固定限位套筒具有回转自由度，所述定量储料筒沿径向固装在储料筒翻转套筒的侧筒壁上，定量储料筒的一端筒口为敞开结构，定量储料筒另一端筒口通过透气隔板外罩进行封堵；所述翻转套筒驱动电机位于固定限位套筒外侧，所述储料筒翻转套筒的中心轴延伸至固定限位套筒外侧，储料筒翻转套筒的中心轴通过联轴器与翻转套筒驱动电机的电机轴相固连；所述调压活塞同轴安装在储料筒翻转套筒内侧，调压活塞相对于储料筒翻转套筒具有直线移动自由度，同时储料筒翻转套筒相对于调压活塞具有回转自由度；所述调压活塞的活塞杆延伸至固定限位套筒外侧，所述调压活塞驱动电机位于固定限位套筒外侧，调压活塞驱动电机的电机轴通过曲柄连杆机构与调压活塞的活塞杆传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：所述混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机；所述混料漏斗竖直固置在固定限位套筒的出料口正下方，混料漏斗的出料端与混合料排料通道的进料口相连通，混合料排料通道的出料口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥伟，古建祎，李锶瑞，孙雅东，张锦涛，杨振宇，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21