本发明专利技术公开了一种脱胶囊装置以及冲泡装置,包括旋转轴，旋转轴设有至少一个导向筒，导向轴设有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒套设于胶囊杯，导向筒内设有锥形导向壁，胶囊杯内设有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，击穿针穿插入胶囊，并通过击穿针将热水注入到胶囊内，完成冲泡后，旋转轴绕自轴线旋转，冲泡腔内的胶囊逐渐向下倾倒，同时，旋转轴旋转时带动导向轴沿弧形导向槽弧形路径移动，弧形导向槽对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒时导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向移动，胶囊杯亦向远离冲泡腔内的胶囊方向移动，胶囊逐渐从胶囊杯脱离，胶囊完全往下时，胶囊依靠重力从胶囊杯中掉落出来，完成脱料。
【技术实现步骤摘要】
一种脱胶囊装置以及冲泡装置
本专利技术涉及自动贩卖咖啡机
，具体涉及一种脱胶囊装置以及冲泡装置。
技术介绍
现行的胶囊咖啡机为人工控制添加胶囊冲泡的方式，每一次人为选味及人工冲泡会导致原产品口味改变，以及冲泡完后胶囊杯处理方式都需人工实现，不能实现自动贩卖的功能,而专利公开号为CN208404178U的技术专利公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，但其在自动贩卖的过程中，在对胶囊饮品进行冲泡完之后，需要将它从胶囊杯中取出来，即脱胶囊，然而现有脱胶囊装置采用电磁铁，通过电磁铁驱动插接叉对胶囊进行插接，之后将胶囊从放置处脱离出来，电磁铁断电后，插接胶囊的插接叉依靠弹簧力缩回复位，实现脱胶囊，但使用一段时间，弹簧力度不够，导致插接叉难以缩回复位，胶囊仍停留在插接叉，出现脱胶囊故障。因此，如何提供一种可使胶囊顺畅脱离出胶囊杯内的脱胶囊装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种使胶囊顺畅脱离出胶囊杯的脱胶囊装置以及冲泡装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下的技术方案：一种脱胶囊装置,包括左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有旋转轴和导向轴，所述旋转轴的两端与左支板、右支板一一对应且旋转连接，旋转轴可绕自轴线旋转，脱胶囊装置还包括驱动件，驱动件用于驱动旋转轴绕其自轴线旋转，所述旋转轴设置有至少一个导向筒，所述导向轴设置有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒与胶囊杯一一对应且导向筒套设于胶囊杯上，所述导向筒内设置有锥形导向壁，胶囊杯内设置有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，所述左支板或/和右支板设置有弧形导向槽，导向轴的端部插设于弧形导向槽内，旋转轴用于当其旋转时带动导向轴沿弧形导向槽的弧形路径移动，弧形导向槽用于对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒的过程中导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向逐渐移动。优选的，所述导向筒内设置有配合孔，胶囊杯的轴面上设置有与配合孔相适配的配合面。优选的，所述左支板或右支板设置有两限位开关，旋转轴的端部设置有感应片，两限位开关用于限制旋转轴旋转的角度。优选的，所述驱动件为步进电机、伺服电机或者旋转气缸。优选的，所述胶囊杯的底端设置有与冲泡腔相连通的出液管。本专利技术的目的还提供了一种冲泡装置，包括脱胶囊装置，击穿组件，击穿组件包括击穿针，击穿动力组件，击穿动力组件用于带动击穿组件中的击穿针穿插入脱胶囊装置中冲泡腔内容纳有的胶囊，并通过击穿针将热水注入到胶囊内，其中脱胶囊装置为上述任意一项所述的脱胶囊装置。优选的，所述击穿动力组件包括动力架，左立板和右立板，左立板或/和右立板设置有导轨，导轨与动力架滑动连接且导轨竖向布置，左立板和右立板的顶端设置有一顶板，顶板的顶端向下凸设有一基板，击穿动力组件还包括动力块，推拉上块，推拉下块和联接块，动力块的一端与基板铰接，动力块的中部与推拉上块的一端铰接，推拉上块的另一端与推拉下块的一端铰接，推拉下块的另一端与动力架铰接，联接块的一端与与基板铰接，联接块的另一端与推拉下块铰接，且联接块与推拉下块的铰接轴线与推拉上块与推拉下块的铰接轴线重合，击穿动力组件还包括动力机构，动力机构用于带动动力块绕其与基板的铰接点转动，进而带动动力架沿导轨长度方向上下移动。优选的，所述击穿组件还包括设置于动力架底端的压盖，击穿针设置于压盖的中心，压盖内嵌有一密封环，压盖外设置有一阻挡圈。优选的，所述动力机构包括挂板，挂板设置于顶板的顶端，安装架，安装架设置有动力件，且安装架的一端与挂板铰接，推拉块，推拉块内设置有丝杠螺母，丝杠螺母穿设有丝杠，丝杠与动力件相连，推拉块与动力块转动连接。优选的，所述动力件为步进电机或者伺服电机。本专利技术的有益效果为：击穿动力组件带动击穿针穿插入冲泡腔内容纳有的胶囊，并通过击穿针将热水注入到胶囊内，完成冲泡后，驱动件驱动旋转轴绕其自轴线旋转，冲泡腔内的胶囊逐渐向下倾倒，同时，导向筒套设于胶囊杯上，当旋转轴旋转，可带动导向轴沿弧形导向槽的弧形路径内移动，弧形导向槽对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒时导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向移动，胶囊杯亦向远离冲泡腔内的胶囊方向移动，胶囊逐渐从胶囊杯脱离出来，当胶囊完全往下时，胶囊依靠自身重力可从胶囊杯中掉落出来，完成胶囊脱料，本专利技术的脱胶囊装置结构简单且脱料稳定。附图说明图1为冲泡装置的结构示意图；图2为冲泡装置另一角度的结构示意图；图3为冲泡装置的剖视图；图4为冲泡装置中冲泡腔内的胶囊向下倾倒时的剖视图；图5为击穿动力组件的示意图；图6为击穿组件插入胶囊后冲泡时的示意图。附图标记说明：1、左支板；2、右支板；3、旋转轴；4、导向轴；5、驱动件；6、导向筒；7、胶囊杯；8、锥形导向壁；9、锥形容纳腔；10、锥形冲泡腔；11、丝杠；12、弧形导向槽；13、配合孔；14、配合面；15、限位开关；16、出液管；17、击穿组件；18、击穿针；19、胶囊；20、动力架；21、左立板；22、右立板；23、导轨；24、顶板；25、基板；26、动力块；27、推拉上块；28、推拉下块；29、联接块；30、压盖；31、密封环；32、阻挡圈；33、挂板；34、安装架；35、动力件；36、丝杠螺母；37、底穿件；38、感应片；39、推拉块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1-6所示，本专利技术的脱胶囊装置,具体包括左支板1和右支板2，所述左支板1和右支板2之间设置有旋转轴3和导向轴4，所述旋转轴3的两端与左支板1、右支板2一一对应且旋转连接，旋转轴3可绕自轴线旋转，脱胶囊装置还包括驱动件5，驱动件5驱动旋转轴3绕其自轴线旋转，所述旋转轴3设置有至少一个导向筒6，所述导向轴4设置有与导向筒6对应数量的胶囊杯7，导向筒6与胶囊杯7一一对应且导向筒6套设于胶囊杯7上，在本实施例中，所述旋转轴3设置有两个导向筒6和两个胶囊杯7，所述导向筒6内设置有锥形导向壁8，胶囊杯7内设置有锥形容纳腔9，锥形导向壁8与锥形容纳腔9构成容纳胶囊19的锥形冲泡腔10，所述左支板1或/和右支板2设置有弧形导向槽12，在本实施例中，左支板1和右支板2均设置有弧形导向槽12，导向轴4的两个端部分别插设于两弧形导向槽12内，击穿动力组件带动击穿针18穿插入冲泡腔内容纳有的胶囊19，并通过击穿针18将热水注入到胶囊19内，完成冲泡后，驱动件5驱动旋转轴3绕其自轴线旋转，冲泡腔内的胶囊19逐渐向下倾倒，同时，导向筒6套设于胶囊杯7上，当旋转轴3旋转，导向轴4沿弧形导向槽12弧形路径移动，弧形导向槽12对导向轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脱胶囊装置,其特征在于，包括左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有旋转轴和导向轴，所述旋转轴的两端与左支板、右支板一一对应且旋转连接，旋转轴可绕自轴线旋转，脱胶囊装置还包括驱动件，驱动件用于驱动旋转轴绕其自轴线旋转，所述旋转轴设置有至少一个导向筒，所述导向轴设置有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒与胶囊杯一一对应且导向筒套设于胶囊杯上，所述导向筒内设置有锥形导向壁，胶囊杯内设置有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，所述左支板或/和右支板设置有弧形导向槽，导向轴的端部插设于弧形导向槽内，旋转轴用于当其旋转时带动导向轴沿弧形导向槽弧形路径移动，弧形导向槽用于对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒的过程中导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向逐渐移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种脱胶囊装置,其特征在于，包括左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有旋转轴和导向轴，所述旋转轴的两端与左支板、右支板一一对应且旋转连接，旋转轴可绕自轴线旋转，脱胶囊装置还包括驱动件，驱动件用于驱动旋转轴绕其自轴线旋转，所述旋转轴设置有至少一个导向筒，所述导向轴设置有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒与胶囊杯一一对应且导向筒套设于胶囊杯上，所述导向筒内设置有锥形导向壁，胶囊杯内设置有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，所述左支板或/和右支板设置有弧形导向槽，导向轴的端部插设于弧形导向槽内，旋转轴用于当其旋转时带动导向轴沿弧形导向槽弧形路径移动，弧形导向槽用于对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒的过程中导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向逐渐移动。
2.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述导向筒内设置有配合孔，胶囊杯的轴面上设置有与配合孔相适配的配合面。
3.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述左支板或右支板设置有两限位开关，旋转轴的端部设置有感应片，两限位开关用于限制旋转轴旋转的角度。
4.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述驱动件为步进电机、伺服电机或者旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述胶囊杯的底端设置有与冲泡腔相连通的出液管。
6.一种冲泡装置，其特征在于，包括脱胶囊装置，击穿组件，击穿组件包括击穿针，击穿动力组件，击穿动力组...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文壁，
申请(专利权)人：广州美咖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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