本发明专利技术公开的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，包括设备箱体，所述设备箱体前侧端壁固定连接有采摘箱，所述采摘箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有采摘装置，所述设备箱体内设有第一传送腔，所述第一传送腔上侧端面固定连接有所述入口，所述第一传送腔内设有输送装置，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第二传动腔，所述第二传动腔内设有清洗装置，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有分类腔，所述分类腔位于所述第一传送腔右侧，所述分类腔内设有分类装置，本发明专利技术的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，能够实现采摘完成水果后进行输送清洗以及收集，使用效率较高。
A kind of picking and cleaning and classifying conveying equipment
【技术实现步骤摘要】
一种可采摘的可清洗分类的输送设备
本专利技术涉及物料输送设备领域，具体为一种可采摘的可清洗分类的输送设备。
技术介绍
物料输送是采用一些输送设备将货物按照一定的路线从一点到另一点进行输送。在常见的水果采摘中，多数是生长在树上，树上采摘水果的方式多数是人工采摘，工作效率较低，比较花费时间，同时完成采摘的水果上会存在一些灰尘，需要后续进行清理，增加劳动时间，同时收集时大小不一的水果会被收集在一起，不方便分类，本专利技术阐明的一种能够解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：常见的树上采摘水果的方式多数是人工采摘，效率较低，比较花费时间，完成采摘的水果上存在一些灰尘，需要进行清理，同时收集时大小不一的水果会被收集在一起，不方便分类。为解决上述问题，本例设计了一种可采摘的可清洗分类的输送设备，本例的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，包括设备箱体，所述设备箱体前侧端壁固定连接有采摘箱，所述采摘箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有采摘装置，所述采摘装置用于采摘树上水果，所述采摘装置包括固定连接在所述第一传动腔右侧端面上的第一电机座，所述第一电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴左侧端面固定连接有第一凸轮，所述第一传动腔左侧端面固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有连接杆，所述连接杆前侧端面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆后侧端面与所述固定板前侧端面之间固定连接有第三弹簧，所述第一固定杆右侧端面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一凸轮之间接触连接，所述第一固定杆左侧端面固定连接有摇动块.所述连接杆下侧端面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆前侧端面与所述固定板后侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二固定杆右侧端面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮可与所述第一凸轮之间接触连接，所述第二固定杆左侧端面固定连接有所述摇动块，所述设备箱体上侧端壁固定连接有收集箱，所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔左侧端面固定连接有斜坡块，所述收集腔下侧端面固定连接有入口，所述设备箱体内设有第一传送腔，所述第一传送腔上侧端面固定连接有所述入口，所述第一传送腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送采摘下来的水果，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第二传动腔，所述第二传动腔内设有清洗装置，所述清洗装置用于清洗水果以及去除树叶，所述输送装置内设有第一带轮，所述清洗装置内设有第一副带轮，所述第一带轮与所述第一副带轮之间转动连接有第一V带，所述输送装置可通过所述第一V带转动连接动力传递给所述清洗装置，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有分类腔，所述分类腔位于所述第一传送腔右侧，所述分类腔内设有分类装置，所述分类装置用于分类不同大小的水果。可优选地，所述输送装置包括固定连接在所述设备箱体前侧端壁上的所述第二传动腔，所述第二传动腔前侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座后侧端面转动连接有向后延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有所述第一带轮，所述第二电机轴上固定连接有第一传送轮，所述设备箱体后侧端壁固定连接有所述第一传送腔，所述第一传送腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一副传送轮，所述第一副传送轮与所述第一传送轮之间转动连接有第一传送带，所述设备箱体下侧端壁上转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述设备箱体下侧端壁上转动连接有后轮轴，所述后轮轴上固定连接有后轮。可优选地，所述清洗装置包括转动连接在所述第二传动腔后侧端面上向前延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固定连接有所述第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有所述第一V带，所述第五传动轴前侧端面固定连接有第二凸轮，所述第二传动腔前侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆左侧端面固定连接有固定块，所述固定块右侧端面与所述活塞箱左侧端壁之间固定连接有第四弹簧，所述固定块内转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二凸轮之间接触连接，所述活塞腔右侧端面固定连接有进水管，所述进水管上固定连接有第一单向阀，所述活塞腔后侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第二单向阀，所述第一传送腔前侧端面固定连接有喷头，所述喷头前侧端面固定连接有所述出水管。可优选地，所述分类装置包括固定连接在所述设备箱体上侧端壁的所述分类腔，所述分类腔右侧端面固定连接有隔板，所述隔板内设有运动腔，所述运动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有三个分类板，所述分类板下侧端面与所述隔板左侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述隔板右侧端面固定连接有收集管，所述设备箱体右侧端壁固定连接有小分类箱，所述小分类箱左侧端壁固定连接有所述收集管，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有输送箱，所述输送箱内设有输送腔，所述输送腔上侧端面固定连接有输送口，所述输送腔上侧端面固定连接有向下延伸的固定轴，所述固定轴上固定连接有螺旋板，所述输送箱下侧端壁固定连接有大分类箱，所述固定轴通向所述大分类箱内，所述输送腔前侧端壁转动连接有向后延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定连接有第二副传送轮，所述分类腔前侧端面转动连接有贯穿延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后侧端面固定连接有第二传送轮，所述第二传送轮与所述第二副传送轮之间转动连接有第二传送带，所述第四传动轴前侧端面固定连接有第二副带轮，所述第一传动轴前侧端面固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第二副带轮之间转动连接有第二V带。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，能够实现采摘完成水果后进行输送清洗以及收集，通过电机的转动，利用凸轮与弹簧的配合，让摇动块实现往复运动，对树干进行敲击晃动，使成熟的水果自动掉落，并进行收集，减少采摘时间，利用传送带进行输送，输送的同时，移动电机转动，带动活塞做往复运动，不断对传送带上的水果进行清洗，利用水果自身重力以及弹簧的伸缩力，实现质量重的水果自动掉落，轻的水果继续输送，达到分类的效果，因此本专利技术使用更加快捷，使用效率较高。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种可采摘的可清洗分类的输送设备的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种可采摘的可清洗分类的输送设备，主要应用于进行树上水果采摘以及输送收集，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可采摘的可清洗分类的输送设备，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体前侧端壁固定连接有采摘箱，所述采摘箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有采摘装置，所述采摘装置用于采摘树上水果，所述采摘装置包括固定连接在所述第一传动腔右侧端面上的第一电机座，所述第一电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴左侧端面固定连接有第一凸轮，所述第一传动腔左侧端面固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有连接杆，所述连接杆前侧端面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆后侧端面与所述固定板前侧端面之间固定连接有第三弹簧，所述第一固定杆右侧端面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一凸轮之间接触连接，所述第一固定杆左侧端面固定连接有摇动块.所述连接杆下侧端面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆前侧端面与所述固定板后侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二固定杆右侧端面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮可与所述第一凸轮之间接触连接，所述第二固定杆左侧端面固定连接有所述摇动块，所述设备箱体上侧端壁固定连接有收集箱，所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔左侧端面固定连接有斜坡块，所述收集腔下侧端面固定连接有入口，所述设备箱体内设有第一传送腔，所述第一传送腔上侧端面固定连接有所述入口，所述第一传送腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送采摘下来的水果，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第二传动腔，所述第二传动腔内设有清洗装置，所述清洗装置用于清洗水果以及去除树叶，所述输送装置内设有第一带轮，所述清洗装置内设有第一副带轮，所述第一带轮与所述第一副带轮之间转动连接有第一V带，所述输送装置可通过所述第一V带转动连接动力传递给所述清洗装置，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有分类腔，所述分类腔位于所述第一传送腔右侧，所述分类腔内设有分类装置，所述分类装置用于分类不同大小的水果。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可采摘的可清洗分类的输送设备，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体前侧端壁固定连接有采摘箱，所述采摘箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有采摘装置，所述采摘装置用于采摘树上水果，所述采摘装置包括固定连接在所述第一传动腔右侧端面上的第一电机座，所述第一电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴左侧端面固定连接有第一凸轮，所述第一传动腔左侧端面固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有连接杆，所述连接杆前侧端面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆后侧端面与所述固定板前侧端面之间固定连接有第三弹簧，所述第一固定杆右侧端面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一凸轮之间接触连接，所述第一固定杆左侧端面固定连接有摇动块.所述连接杆下侧端面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆前侧端面与所述固定板后侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二固定杆右侧端面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮可与所述第一凸轮之间接触连接，所述第二固定杆左侧端面固定连接有所述摇动块，所述设备箱体上侧端壁固定连接有收集箱，所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔左侧端面固定连接有斜坡块，所述收集腔下侧端面固定连接有入口，所述设备箱体内设有第一传送腔，所述第一传送腔上侧端面固定连接有所述入口，所述第一传送腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送采摘下来的水果，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第二传动腔，所述第二传动腔内设有清洗装置，所述清洗装置用于清洗水果以及去除树叶，所述输送装置内设有第一带轮，所述清洗装置内设有第一副带轮，所述第一带轮与所述第一副带轮之间转动连接有第一V带，所述输送装置可通过所述第一V带转动连接动力传递给所述清洗装置，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有分类腔，所述分类腔位于所述第一传送腔右侧，所述分类腔内设有分类装置，所述分类装置用于分类不同大小的水果。
2.如权利要求1所述的一种可采摘的可清洗分类的输送设备，其特征在于：所述输送装置包括固定连接在所述设备箱体前侧端壁上的所述第二传动腔，所述第二传动腔前侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座后侧端面转动连接有向后延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有所述第一带轮，所述第二电机轴上固定连接有第一传送轮，所述设备箱体后侧端壁固定连接有所述第一传送腔，所述第一传送腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓丽，
申请(专利权)人：福州市连江县利凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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