一种机械工件专用检测拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械工件专用检测拍摄装置，包括机架、自动旋转摄像头、第一夹持机构和第二夹持机构，机架内安装有摄像丝杆，摄像丝杆通过摄像电机驱动转动，自动旋转摄像头螺接在摄像丝杆上，第一夹持机构包括第一转盘、第一电机及第一夹具结构，第二夹持机构包括工作台、第二转盘、第二电机及第二夹具结构，第一夹具结构和第二夹具结构均包括一对夹具和一对夹具气缸，机架内两侧对称安装有夹具丝杆和导杆，夹具丝杆通过第三电机驱动转动，夹具丝杆穿过工作台一侧并与工作台螺接，导杆穿过工作台另一侧。本实用新型专利技术可以对工件每一处进行拍摄，避免了任何质量缺陷问题的遗漏，提高了检测质量，保证了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械工件专用检测拍摄装置
本技术涉及机械工件检测领域，特别是涉及一种机械工件专用检测拍摄装置。
技术介绍
机械工件的主要生产工艺流程为机械加工、冲压、精密铸造、粉末冶金、金属注射成型、尺寸检测、外观缺陷检测等。在整个生产过程中受到制造工艺的影响，工件尺寸和外观在一定程度上会存在不合格，其中外观缺陷主要包括：缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡等，存在外观质量缺陷的工件若流入下个生产工序，会导致组装受阻、变形，影响组装件的质量，严重时可能导致组装件报废而停机，极大地影响了自动化生产线的生产效率，给生产企业带来潜在的经济损失和信誉风险。目前一般采用图像处理技术对工件进行检测，但是在采集图像时，通常是夹持住工件下部进行拍摄，工件被夹持的地方被夹具遮挡住，导致工件被遮挡部分不能被检测到，没有真正做到工件的全方位检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机械工件专用检测拍摄装置，可以对工件每一处进行拍摄，避免了任何质量缺陷问题的遗漏，提高了检测质量，保证了生产效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机械工件专用检测拍摄装置，包括机架、设于机架内一侧的可上下移动的自动旋转摄像头、设于机架下方的第一夹持机构和设于机架上方的可上下移动的第二夹持机构，所述机架内一侧安装有摄像丝杆，所述摄像丝杆通过固定于机架顶板下表面的摄像电机驱动转动，所述自动旋转摄像头螺接在摄像丝杆上，所述第一夹持机构包括第一转盘、固定在机架底板上的驱动第一转盘转动的第一电机及安装在第一转盘上表面的第一夹具结构，所述第二夹持机构包括工作台、安装在工作台下表面的第二转盘、驱动第二转盘转动的第二电机及安装在第二转盘下表面的第二夹具结构，所述第一夹具结构和第二夹具结构均包括一对夹具和分别驱动一对夹具作相向运动的夹具气缸，所述机架内两侧对称安装有夹具丝杆和导杆，所述夹具丝杆通过第三电机驱动转动，所述夹具丝杆穿过工作台一侧并与工作台螺接，所述导杆穿过工作台另一侧，所述摄像丝杆设置在与夹具丝杆和导杆所在的第二竖直面相垂直的第一竖直面上。所述摄像丝杆下端与机架底板通过轴承转动连接。所述第一转盘上表面中间处设有第一滑轨，第一夹具结构的一对所述夹具气缸驱动一对夹具沿着第一滑轨相向运动。所述第二转盘下表面中间处设有第二滑轨，第二夹具结构的一对所述夹具气缸驱动一对夹具沿着第二滑轨相向运动。所述第二电机固定在工作台上表面且第二电机的输出轴穿过工作台与第二转盘固连。所述第二转盘上表面设有凸环，所述工作台下表面设有使凸环嵌入的凹环槽，所述凸环可沿着凹环槽周向转动。所述夹具丝杆下端与机架底板通过轴承转动连接。本技术的有益效果是：利用第一夹持机构夹持工件下部，同时通过第一夹持机构带动工件进行360度旋转，以及可上下移动的自动旋转摄像头配合，可以全方位无死角的对工件顶面及上部进行拍摄检测，利用第二夹持机构夹持工件上部，同时通过第二夹持机构带动工件进行360度旋转，以及可上下移动的自动旋转摄像头配合，可以全方位无死角的对工件底面及下部进行拍摄检测，真正做到工件的全面拍摄，以避免任何质量缺陷遗漏的问题，提高了检测质量，保证了生产效率。附图说明图1为本技术的前视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的第一夹持机构的俯视示意图；图4为本技术体现摄像丝杆、夹具丝杆和导杆分布关系的俯视示意图。图中：机架1、第一竖直面11、第二竖直面12、第一夹持机构2、第一转盘21、第一电机22、夹具23、夹具气缸24、第一滑轨25、第二夹持机构3、工作台31、第二转盘32、第二电机33、第二滑轨34、凸环35、凹环槽36、自动旋转摄像头4、摄像丝杆5、摄像电机6、夹具丝杆7、导杆8、第三电机9。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1～图4所示，一种机械工件专用检测拍摄装置，包括机架1、设于机架1内一侧的可上下移动的自动旋转摄像头4、设于机架1下方的第一夹持机构2和设于机架1上方的可上下移动的第二夹持机构3，机架1的顶板四角与底板四角间通过立柱连接固定，机架1四面不封闭，便于放入或取出工件，所述机架1内一侧安装有摄像丝杆5，所述摄像丝杆5通过固定于机架1顶板下表面的摄像电机6驱动转动，所述自动旋转摄像头4螺接在摄像丝杆5上，所述摄像丝杆5下端与机架1底板通过轴承转动连接。摄像电机6带动摄像丝杆5转动使得自动旋转摄像头4上下移动，自动旋转摄像头4为现有技术，其可360度旋转，通过自动旋转摄像头4的上下移动及其本身的360度旋转，可对工件不同角度进行拍摄。所述第一夹持机构2包括第一转盘21、固定在机架1底板上的驱动第一转盘21转动的第一电机22及安装在第一转盘21上表面的第一夹具结构，第一电机22带动第一转盘21和第一夹具结构一起转动，所述第二夹持机构3包括工作台31、安装在工作台31下表面的第二转盘32、驱动第二转盘32转动的第二电机33及安装在第二转盘32下表面的第二夹具结构，第二电机33驱动第二转盘32和第二夹具结构一起转动，所述第一夹具结构和第二夹具结构均包括一对夹具23和分别驱动一对夹具23作相向运动的夹具气缸24，所述机架1内两侧对称安装有夹具丝杆7和导杆8，所述夹具丝杆7通过第三电机9驱动转动，即第三电机9驱动夹具丝杆7转动从而使得工作台31、第二转盘32、第二电机33和第二夹具结构一起上下移动，所述夹具丝杆7穿过工作台31一侧并与工作台31螺接，所述导杆8穿过工作台31另一侧，导杆8的设置一方面用于保证第二夹持机构3的稳定性，另一方面对第二夹持机构3的运动起到导向作用，所述摄像丝杆5设置在与夹具丝杆7和导杆8所在的第二竖直面12相垂直的第一竖直面11上，该设置方式使得在拍摄时夹具丝杆7和导杆8不会遮挡自动旋转摄像头4的拍摄视线。所述第一转盘21上表面中间处设有第一滑轨25，第一夹具结构的一对所述夹具气缸24驱动一对夹具23沿着第一滑轨25相向运动。所述第二转盘32下表面中间处设有第二滑轨34，第二夹具结构的一对所述夹具气缸24驱动一对夹具23沿着第二滑轨34相向运动。所述第二电机33固定在工作台31上表面且第二电机33的输出轴穿过工作台31与第二转盘32固连，第二电机33的输出轴与工作台31通过轴承转动连接。所述第二转盘32上表面设有凸环35，所述工作台31下表面设有使凸环35嵌入的凹环槽36，所述凸环35可沿着凹环槽36周向转动，可减少第二转盘32与工作台31间的摩擦阻力，并提高第二转盘32转动的稳定性。所述夹具丝杆7下端与机架1底板通过轴承转动连接。本技术应用于工件生产流水线中，本技术上安装有机械手(图中未画出)，通过机械手将经传送带输送过来的工件放置在第一滑轨25中心处，一对夹具气缸24同时启动使得一对夹具23将工件夹紧，第一电机22驱动工件转动360度，此过程中自动旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械工件专用检测拍摄装置，包括机架(1)、设于机架(1)内一侧的可上下移动的自动旋转摄像头(4)、设于机架(1)下方的第一夹持机构(2)和设于机架(1)上方的可上下移动的第二夹持机构(3)，其特征在于：所述机架(1)内一侧安装有摄像丝杆(5)，所述摄像丝杆(5)通过固定于机架(1)顶板下表面的摄像电机(6)驱动转动，所述自动旋转摄像头(4)螺接在摄像丝杆(5)上，所述第一夹持机构(2)包括第一转盘(21)、固定在机架(1)底板上的驱动第一转盘(21)转动的第一电机(22)及安装在第一转盘(21)上表面的第一夹具结构，所述第二夹持机构(3)包括工作台(31)、安装在工作台(31)下表面的第二转盘(32)、驱动第二转盘(32)转动的第二电机(33)及安装在第二转盘(32)下表面的第二夹具结构，所述第一夹具结构和第二夹具结构均包括一对夹具(23)和分别驱动一对夹具(23)作相向运动的夹具气缸(24)，所述机架(1)内两侧对称安装有夹具丝杆(7)和导杆(8)，所述夹具丝杆(7)通过第三电机(9)驱动转动，所述夹具丝杆(7)穿过工作台(31)一侧并与工作台(31)螺接，所述导杆(8)穿过工作台(31)另一侧，所述摄像丝杆(5)设置在与夹具丝杆(7)和导杆(8)所在的第二竖直面(12)相垂直的第一竖直面(11)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械工件专用检测拍摄装置，包括机架(1)、设于机架(1)内一侧的可上下移动的自动旋转摄像头(4)、设于机架(1)下方的第一夹持机构(2)和设于机架(1)上方的可上下移动的第二夹持机构(3)，其特征在于：所述机架(1)内一侧安装有摄像丝杆(5)，所述摄像丝杆(5)通过固定于机架(1)顶板下表面的摄像电机(6)驱动转动，所述自动旋转摄像头(4)螺接在摄像丝杆(5)上，所述第一夹持机构(2)包括第一转盘(21)、固定在机架(1)底板上的驱动第一转盘(21)转动的第一电机(22)及安装在第一转盘(21)上表面的第一夹具结构，所述第二夹持机构(3)包括工作台(31)、安装在工作台(31)下表面的第二转盘(32)、驱动第二转盘(32)转动的第二电机(33)及安装在第二转盘(32)下表面的第二夹具结构，所述第一夹具结构和第二夹具结构均包括一对夹具(23)和分别驱动一对夹具(23)作相向运动的夹具气缸(24)，所述机架(1)内两侧对称安装有夹具丝杆(7)和导杆(8)，所述夹具丝杆(7)通过第三电机(9)驱动转动，所述夹具丝杆(7)穿过工作台(31)一侧并与工作台(31)螺接，所述导杆(8)穿过工作台(31)另一侧，所述摄像丝杆(5)设置在与夹具丝杆(7)和导杆(8)所在的第二竖直面(12)相垂直的第一竖直面(11)上。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰洁，
申请(专利权)人：浙江金柯文化传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33