用于识别多相电机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别与一个变流器（１０）连接的多相电机（１）的方法，以使变流器（１０）适配于所连接的电机（１），该方法在有效的生产运行以前进行。建议如下：将多相电机以其多个电机相连接到变流器（１０）上。将至少一个第一和及第二测试信号从变流器（１０）导入到所连接的多相电机（１）的多个电机相的至少一个相上。测量测试信号的至少两个因果序列。对测量结果进行分析以得到测量值（ｒ１、ｒ２）并且将这些测量值归入一个比较函数（６０、５０）。将该比较函数与一个参考函数（６０ａ、６０ｂ、５０ａ、５０ｂ）相比较，该参考函数代表多相电机的一个类型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于识别与一个变流器连接的、具有一个定子和一个转子以及作为绕组的“电机相”的多相电机(电动机或发电机)的方法。
技术介绍
控制多相电设备(电机)、如同步电机或异步电机的现代变流器(Umrichter)其本身就是可换接的。它们并非固定地针对一种电机类型，而是包括用于多种电机类型的程序段及控制功能，例如用于所述的同步电机或异步电机或其它的多相电机如磁阻电机或类似同步的电机或伺服驱动装置等。不同的电机类型有意义地用不同的控制函数、调节函数及不同的参数进行控制及调节。并且对于不同的电机类型其可能的监控函数也不一定绝对相同。因此在调试运行时必需识别所连接的电机的类型，该类型由调试人员在变流器以其它参数进一步地适配于驱动环境(电动机情况下)及实际的电机以前预定给变流器。但负责调试运行的人员不总是了解电机类型。他必需基于检验目录、型号目录及其它的信息获得关于当前待调试运行的电机类型的可靠性。与在其结构形式上不能简单地从外部区分伺服电动机相比，更为困难的是确定它们是否是同步电机类型还是异步电机类型。在视觉上这些伺服驱动装置从外部几乎不可区分；通常借助一个铭牌来区分，但不总是以清晰的文字给出关于电机类型的信息，而其它的数据列举了驱动装置的外围环境如电压、功率或电机相的端子布局。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，简化并更可靠地进行调试运行且使其时间缩短，无需为了能够识别电动机类型而提供实施该调试运行的目录或数阵。换句话说，它应减轻负责该问题人员的负担，自动地确定电机类型或根据人员本身的知识将电机类型预定给变流器。就这方面来说，该系统本身应可在调整到所连接的设备(＝电机)的类型上。为此变流器保存一些函数，这些函数允许它本身识别所连接电机的类型(权利要求1、权利要求30、权利要求41)。对此还涉及控制部分，该控制部分包括能够选择的程序段。并且该任务也可通过一个装置来解决(权利要求40)，该装置可实施规定的方法步骤，只要它们不在于电动机或发电机及变流器的接线端子必需被连接。这些函数允许自动地识别，无需输入电机类型。该识别例如这样来进行，即通过适当的激励来识别在定子角上的电阻或阻抗分布(权利要求10、11、16)。对于至少一个另外的测试信号设置至少一次的重复(权利要求1、权利要求27)。由此得到至少一个另外的测量值，它成为比较函数的组成部分，该比较函数根据特征(g)与多个参考函数的至少一个相比较。重复涉及步骤(b)至(d)，并且也可进行多次重复，同时形成(补充及扩展)比较函数(权利要求7、权利要求2)。该时间区段也被称为“识别阶段”，必要时被扩展以进行比较步骤(特征(g))，并且在该阶段期间，电机可通过轴已与从动侧刚性地耦合(权利要求70)。如果设置了这种耦合，则电机在识别阶段期间不转动(权利要求71)。在重复时，关于测试信号的类型具有不同的形式(权利要求7)。测试信号可以相同，但施加在不同的电机相和/或定子场的不同电角位置上(权利要求72、73)。在此情况下，应避免与角位置相结合的测试信号，它们提供冗余的信息。但冗余测量也可被归纳，以便得到一个平均值，该平均值在一定的角位置上与同一个测试信号多次地得到一个第一测量值，其中该第一测量值被归纳为多个测量值的第一平均值。对于所连接的电机，对在角度上的阻抗分布进行识别。如果角度上的阻抗分布近似恒定，则可推断出例如为异步电机(权利要求5、12、13及15)。如果阻抗分布具有至少一个单值的最高点和一个最低点(最大值和最小值)，则可推断为例如恒定激磁的同步电机(权利要求6、7、14)。通过变流器本身识别的可能性是在其控制部分的范围内实现的(权利要求8、权利要求40)，该控制部分根据识别结果释放地或调节地得到用于变流器的控制程序，这由识别程序自动地进行，无需受负责电机调试运行的人员的影响。这里对变流器应理解为任何类型的功率装置，该功率装置能够输出用于控制所述多相电机的功率-调节信号(权利要求9)。在此情况下其出发点是，不同类型的变流器(逆变器，可控整流器，变频器，频率转换器及其它类型)在这里被概括地描述为一个“变流器”的概念。变流器由一个电网供电，该电网也可具有交变电压，但并非绝对必需具有交变电压。也可以由一个直流电压回路供电，后者也可被设置为在两个不同交流电压回路之间的中间回路，它不一定仅是一个变流器的组成部分，而是使用了该中间回路的整个变流器族的组成部分(权利要求9)。在将多相电动机或发电机的电机相连接到变流器的电相(输出端)上之后，在一个生产运行开始之前，即在调试运行时，进行第一测试信号的导入。该测试信号通过在变流器与多相电机之间的连接导线被传送并且具有至少一个序列(Folge)。该因果序列(urschliche Folge)例如是多相电机的电流、电压或其它物理量的改变，它将由所属的测量装置进行检测。对该检测的(第一)测量结果进行分析并作为测量值归入一个比较函数。多个相继接收的测量结果给出了待形成的比较函数的多个测量点(权利要求17、27、28、25及26)。由分析出的测量结果得到的比较函数与一个参考函数相比较。与可电气驱动的多相电机的可识别的类型的数目相应地，可以提供多个参考函数用于进行比较(权利要求3)。一个变流器可具有与它能够操作的针对类型的控制程序或调节程序或监控程序一样多的参考函数。每个参考函数用于一种类型的多相电机，使得最类似的参考函数的选择与通过测量结果求得的比较函数的比较同时地确定出哪种电机类型是最可能的(权利要求4)。当通过该第一次比较可求得适合的电机类型时，用多个参考函数中的一个进行比较就能满足(权利要求1)。也可以进行多个比较并对比较的相似性结果进行相互比较，以便求得最类似的参考函数，它被作为最可能的电机类型(权利要求3)根据这样进行的类型识别可从供生产运行支配的多个系统程序中选择并给定出一个系统程序。对于这些程序可理解为如调节部分、控制部分或监控部分这样的程序段或程序部分(权利要求18)。如果识别出一个异步电动机，则装载用于异步电动机的调节程序部分，用于变流器的所属控制程序部分及专门针对异步电机的监控程序。也可不是由一个本地存储器直接地进行选择，而是可以通过数据连接部分来提供这些程序，通过该数据连接部分调用它们并预定给用于运行的变流器。通过这种预定，变流器(与控制部分)适配于所连接的多相电机，而无需由实施该调试运行的人员在这方面进行选择。在有效的生产运行之前，由该测试运行求得的比较函数与至少一个参考函数相比较。这样的比较可以多种方式进行，不一定要通过一种视觉上的比较，但该视觉上的比较非常适合图示说明。例如可通过待比较的函数的一种相关性来进行比较。也可使用一种点对点-比较或统计学的其它的比较函数。“比较”在这里仅象征性地代表求出比较函数和参考函数的相似性(权利要求1)。最好为电阻或阻抗的并且在多个测量和多个测试信号的序列中得出一个电阻或阻抗分布的测量结果涉及多相电机的所有电流及所有电压(权利要求2、27、28)。因此也可涉及多个多相的或多相-测试信号(权利要求22)。将一个多相的测试信号施加到所述电机相上，该测试信号共同地形成所述的测试信号(权利要求2)。由测试信号引起的因果序列可以是在一个相应定子角上的电流及电压的改变，或转速或位本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于识别与一个变流器（１０）连接的、具有一个定子和一个转子（１ａ、１ｂ）的多相电机（１）的方法，该方法尤其在电机的有效的生产运行以前进行，具有以下的方法步骤：（ａ）将多相电机以其多个电机相连接到变流器（１０）上；（ｂ）将一个第一测试信号从变流器（１０）导入到所连接的多相电机（１）的多个电机相的至少一个相上，优选数个相上；（ｃ）测量第一测试信号的至少一个因果序列；（ｄ）对作为因果序列的测量结果进行分析以得到一个第一测量值（ｒ１）；（ｅ）对于至少一个另外的测试信号至少一次地重复步骤（ｂ）至（ｄ），以得到至少一个另外的因果序列和至少一个另外的测量值（ｒ２）；（ｆ）将这些（至少两个）测量值归入一个比较函数（６０、５０）；（ｇ）将该比较函数与多个参考函数（６０ａ、６０ｂ、５０ａ、５０ｂ）中的至少一个相比较，其中每个参考函数代表多相电机的一个类型，尤其是两个参考函数代表不同一的电机类型，以便选择与比较函数（５０、６０）最接近的参考函数；（ｈ）借助选择出的参考函数，在变流器（１０）的一个控制部分（１１）中，给定（２５）多个可支配的系统程序（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）中的一个；以使变流器（１０）适配于受它控制的电机。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁埃利希，曼弗雷德蒂内波尔，马里奥米勒，马克佐默，托马斯奥伊特巴赫，
申请(专利权)人：伦策驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]