轨道自动维护作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及有砟轨道技术领域，尤其是一种轨道自动维护作业机器人，包括机体及转动安装在机体上的多个机轮，本实用新型专利技术利用在机体上配置自动补石机构，驱动油缸会上下往复驱动承载板，使承载板上的驱动杆往复向下推动中间容纳腔中的碎石，使碎石具有向下的趋势，而在机轮分别与轨道的左钢轨和右钢轨接触时，轨道中由碎石组成的道床能够以机体的底端端面为基准，中间容纳腔中的碎石会自动从中间通道处落入道床中低于该基准的部位处，从而实现对道床中缺少碎石的部位处进行自动补石和平整，提高补石的效率及准确性，且驱动杆向下推动中间容纳腔中的碎石时，还可对道床的碎石进行压实，使其具备压实功能。

【技术实现步骤摘要】
轨道自动维护作业机器人
本技术涉及有砟轨道
，尤其是一种轨道自动维护作业机器人。
技术介绍
有砟轨道是指轨下基础为石质散粒道床的轨道，通常也称为碎石道床轨道，是轨道结构的主要形式之一，它具有弹性良好、价格低廉、更换与维修方便、吸噪特性好等优点，其结构为由碎石(花岗岩、大理石、石灰岩等)组成的道床、位于道床上的枕木及位于枕木上的两条钢轨，碎石组成的道床轨道可有效的分散钢轨和火车重量，缓冲震动，减少钢轨变形；随着列车的运行，轨道上的碎石容易因钢轨的震动发生飞溅，致使碎石道床中的碎石逐渐减少，从而导致减震效果变弱，钢轨容易发生变形错位，因此需要定期进行补充碎石，然而目前轨道补石工作通常由人工完成，容易出现多补或漏补的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的轨道补石工作通常由人工完成，容易出现多补或漏补的问题，现提供一种轨道自动维护作业机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道自动维护作业机器人，包括机体及转动安装在机体上的多个机轮，所述机体上配置有自动补石机构，所述机体中开设有开口朝下的中间容纳腔；所述自动补石机构包括驱动油缸、承载板及阵列分布在承载板下表面的若干驱动杆，所述驱动油缸的伸出端朝下，所述驱动油缸的缸体固定在机体的顶端，所述驱动油缸的伸出端和承载板固定连接，所述机体上自动补石机构中的承载板及驱动杆均位于中间容纳腔内，所述机体的中间容纳腔的下端开口处间隔分布有若干中间辊轮，相邻两个中间辊轮之间形成供碎石通过的中间通道，所述中间辊轮外周面上的最低点和机体的底端端面在同一平面内。本方案中利用在机体上配置自动补石机构，驱动油缸会上下往复驱动承载板，使承载板上的驱动杆往复向下推动中间容纳腔中的碎石，使碎石具有向下的趋势，而在机轮分别与轨道的左钢轨和右钢轨接触时，轨道中由碎石组成的道床能够以机体的底端端面为基准，中间容纳腔中的碎石会自动从中间通道处落入道床中低于该基准的部位处，从而实现对道床中缺少碎石的部位处进行自动补石和平整，提高补石的效率及准确性，且驱动杆向下推动中间容纳腔中的碎石时，还可对道床的碎石进行压实，使其具备压实功能。进一步地，所述机体的左侧固定有左箱体，所述左箱体上也配置有一所述自动补石机构；所述左箱体中开设有开口朝下的左容纳腔，所述左箱体上自动补石机构的驱动油缸固定在左箱体的顶端，所述左容纳腔的下端开口处间隔分布有若干左辊轮，相邻两个左辊轮之间形成供碎石通过的左通道，所述左箱体上自动补石机构中的承载板及驱动杆均位于左容纳腔内，所述左辊轮外周面上的最低点和左箱体的底端端面在同一平面内；利用在机体的左侧设置左箱体，并在左箱体上也配置自动补石机构，从而实现可同时对道床中位于左钢轨的左侧部位处进行自动补石。进一步地，所述左箱体的顶端和机体的顶端之间设有左连接板，所述左连接板的一端和左箱体固定连接，另一端和机体固定连接，所述左箱体的底端端面和机体的底端端面齐平。进一步地，所述机体的右侧固定有右箱体，所述右箱体上也均配置有一所述自动补石机构；所述右箱体中开设有开口朝下的右容纳腔，所述右箱体上自动补石机构的驱动油缸固定在右箱体的顶端，所述右容纳腔的下端开口处间隔分布有若干右辊轮，相邻两个右辊轮之间形成供碎石通过的右通道，所述右箱体上自动补石机构中的承载板及驱动杆均位于右容纳腔内，所述右辊轮外周面上的最低点和右箱体的底端端面在同一平面内；利用在机体的右侧设置右箱体，并在右箱体上也配置自动补石机构，从而实现可同时对道床中位于右钢轨的右侧部位处进行自动补石。进一步地，所述右箱体的顶端和机体的顶端之间设有右连接板，所述右连接板的一端和右箱体固定连接，另一端和机体固定连接，所述右箱体的底端端面和机体的底端端面齐平。进一步地，所述左箱体的顶端、机体的顶端和右箱体的顶端均固定有振动电机；从而可使左箱体、机体和右箱体内的碎石产生震动，一方面有利于碎石的落到道床上，另一方面可加固道床中的碎石，使其更加密实。进一步地，所述左箱体前端端面的底部向前延伸有左刮石部，所述左刮石部由左至右向后倾斜；所述机体前端端面的底部向前延伸有中间刮石部，所述中间刮石部呈V型；所述右箱体前端端面的底部向前延伸有右刮石部，所述右刮石部由左至右向前倾斜。进一步地，所述左箱体的后端、机体的后端和右箱体的后端均配置有一压辊；所述左箱体的后端、机体的后端和右箱体的后端均开设有长槽；所述左箱体中压辊的轴部插设在左箱体的长槽内；所述机体中压辊的轴部插设在机体的长槽内；所述右箱体中压辊的轴部插设在右箱体的长槽内；所述压辊的轴部能够沿其所在的长槽上下移动；利用压辊的设置，可对补充碎石后的道床进行辊压，使道床中的碎石更加密实，同时，长槽的设置，可使压辊能够根据道床的高度进行适用性调节，使压辊可保持最佳的辊压效果进一步地，所述机体下方设有多个叉架，所述叉架和机轮一一对应，所述机轮转动安装在与其对应的叉架上，所述机体上固定有多个伸出端朝下的调节油缸，所述调节油缸和叉架一一对应，且调节油缸的伸出端和与其对应的叉架固定连接；利用调节油缸伸出时，可将机体的高度升高，从而调高补石的高度；利用调节油缸缩回时，可将机体的高度降低，从而调低补石的高度。进一步地，所述叉架上固定有导向杆，所述机体上固定有安装架，所述叉架上的导向杆和安装架滑动连接，所述导向杆上螺纹连接有支撑螺母，所述支撑螺母抵住安装架的下表面；导向杆的设置，可分担调节油缸伸出端所受的侧向载荷，提高调节油缸的使用寿命，且支撑螺母抵住安装架的下表面，可分担调节油缸的轴向载荷，提高使用的稳定性。本技术的有益效果是：本技术的轨道自动维护作业机器人利用在机体上配置自动补石机构，驱动油缸会上下往复驱动承载板，使承载板上的驱动杆往复向下推动中间容纳腔中的碎石，使碎石具有向下的趋势，而在机轮分别与轨道的左钢轨和右钢轨接触时，轨道中由碎石组成的道床能够以机体的底端端面为基准，中间容纳腔中的碎石会自动从中间通道处落入道床中低于该基准的部位处，从而实现对道床中缺少碎石的部位处进行自动补石和平整，提高补石的效率及准确性，且驱动杆向下推动中间容纳腔中的碎石时，还可对道床的碎石进行压实，使其具备压实功能。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术轨道自动维护作业机器人的俯视示意图；图2是图1中A-A向剖视示意图；图3是本技术轨道自动维护作业机器人中压辊和机体的配合示意图；图4是图1中B-B向剖视示意图；图5是本技术轨道自动维护作业机器人中压辊和左箱体的配合示意图；图6是图1中C-C向剖视示意图；图7是本技术轨道自动维护作业机器人中压辊和右箱体的配合示意图；图8是本技术轨道自动维护作业机器人的左刮石部、中间刮石部及右刮石部的示意图。图中：1、机体，1-1、中间容纳腔，1-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道自动维护作业机器人，其特征在于：包括机体(1)及转动安装在机体(1)上的多个机轮(1-5)，所述机体(1)上配置有自动补石机构(3)，所述机体(1)中开设有开口朝下的中间容纳腔(1-1)；/n所述自动补石机构(3)包括驱动油缸(3-1)、承载板(3-2)及阵列分布在承载板(3-2)下表面的若干驱动杆(3-3)，所述驱动油缸(3-1)的伸出端朝下，所述驱动油缸(3-1)的缸体固定在机体(1)的顶端，所述驱动油缸(3-1)的伸出端和承载板(3-2)固定连接，所述机体(1)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱动杆(3-3)均位于中间容纳腔(1-1)内，所述机体(1)的中间容纳腔(1-1)的下端开口处间隔分布有若干中间辊轮(1-2)，相邻两个中间辊轮(1-2)之间形成供碎石(10-1)通过的中间通道(1-3)，所述中间辊轮(1-2)外周面上的最低点和机体(1)的底端端面在同一平面内。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道自动维护作业机器人，其特征在于：包括机体(1)及转动安装在机体(1)上的多个机轮(1-5)，所述机体(1)上配置有自动补石机构(3)，所述机体(1)中开设有开口朝下的中间容纳腔(1-1)；
所述自动补石机构(3)包括驱动油缸(3-1)、承载板(3-2)及阵列分布在承载板(3-2)下表面的若干驱动杆(3-3)，所述驱动油缸(3-1)的伸出端朝下，所述驱动油缸(3-1)的缸体固定在机体(1)的顶端，所述驱动油缸(3-1)的伸出端和承载板(3-2)固定连接，所述机体(1)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱动杆(3-3)均位于中间容纳腔(1-1)内，所述机体(1)的中间容纳腔(1-1)的下端开口处间隔分布有若干中间辊轮(1-2)，相邻两个中间辊轮(1-2)之间形成供碎石(10-1)通过的中间通道(1-3)，所述中间辊轮(1-2)外周面上的最低点和机体(1)的底端端面在同一平面内。


2.根据权利要求1所述的轨道自动维护作业机器人，其特征在于：所述机体(1)的左侧固定有左箱体(4)，所述左箱体(4)上也配置有一所述自动补石机构(3)；
所述左箱体(4)中开设有开口朝下的左容纳腔(4-1)，所述左箱体(4)上自动补石机构(3)的驱动油缸(3-1)固定在左箱体(4)的顶端，所述左容纳腔(4-1)的下端开口处间隔分布有若干左辊轮(4-2)，相邻两个左辊轮(4-2)之间形成供碎石(10-1)通过的左通道(4-3)，所述左箱体(4)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱动杆(3-3)均位于左容纳腔(4-1)内，所述左辊轮(4-2)外周面上的最低点和左箱体(4)的底端端面在同一平面内。


3.根据权利要求2所述的轨道自动维护作业机器人，其特征在于：所述左箱体(4)的顶端和机体(1)的顶端之间设有左连接板(4-4)，所述左连接板(4-4)的一端和左箱体(4)固定连接，另一端和机体(1)固定连接，所述左箱体(4)的底端端面和机体(1)的底端端面齐平。


4.根据权利要求3所述的轨道自动维护作业机器人，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定有右箱体(5)，所述右箱体(5)上也均配置有一所述自动补石机构(3)；
所述右箱体(5)中开设有开口朝下的右容纳腔(5-1)，所述右箱体(5)上自动补石机构(3)的驱动油缸(3-1)固定在右箱体(5)的顶端，所述右容纳腔(5-1)的下端开口处间隔分布有若干右辊轮(5-2)，相邻两个右辊轮(5-2)之间形成供碎石(10-1)通过的右通道(5-3)，所述右箱体(5)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32