一种生产地毯用送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产地毯用送料装置，包括传输带；所述传输带其出料端设置有送料机构；所述送料机构包括对称设置的升降架，及沿升降架高度方向活动安装于升降架中间的第一滑臂和第二滑臂，及分别安装于第一滑臂和第二滑臂内侧的主传动组件和随动组件；所述主传动组件包括伺服电机，及与伺服电机其转轴通过联轴器连接的传动轴；所述传动轴其背离联轴器一端穿过第一支撑座上的轴承座总成并延伸至传输带上方；所述随动组件包括横向气缸，及与横向气缸其活塞杆固定连接的内杆；所述内杆其背离横向气缸一端外侧活动套设有随动转筒；本实用新型专利技术的生产地毯用送料装置，结构简单，使用方便，且能够实现地毯的快速上料。

【技术实现步骤摘要】
一种生产地毯用送料装置
本技术涉及一种生产地毯用送料装置，属于地毯加工装置

技术介绍
地毯，是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一；覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。但是现有的地毯在加工过程之前，需要人工将地毯放入托料架中，并用人工拖动，整个过程不仅损耗人力而且浪费时间，因此，为了解决以上问题，亟待设计一种新的生产地毯用送料装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种生产地毯用送料装置，结构简单，使用方便，且能够实现地毯的快速上料。本技术的生产地毯用送料装置，包括传输带；所述传输带其出料端设置有送料机构；所述送料机构包括对称设置的升降架，及沿升降架高度方向活动安装于升降架中间的第一滑臂和第二滑臂，及分别安装于第一滑臂和第二滑臂内侧的主传动组件和随动组件；所述主传动组件包括伺服电机，及与伺服电机其转轴通过联轴器连接的传动轴；所述第一滑臂其内侧端部设置有第一支撑座；所述传动轴其背离联轴器一端穿过第一支撑座上的轴承座总成并延伸至传输带上方；所述随动组件包括横向气缸，及与横向气缸其活塞杆固定连接的内杆；所述第二滑臂内侧端部设置有第二支撑座；所述内杆其背离横向气缸一端穿过第二支撑座并延伸至传输带上方；所述内杆其背离横向气缸一端外侧活动套设有随动转筒；所述随动转筒两端设置有限位环。进一步地，所述传动轴和内杆位于同一轴线。进一步地，所述内杆其背离横向气缸一端安装有用于支撑随动转筒旋转的支撑轴承。进一步地，所述第一滑臂和第二滑臂分别通过升降液压缸与两侧的升降架连接。进一步地，所述升降架前侧分别安装有第一行程开关和第二行程开关，且第一行程开关位于第二行程开关上方；所述第一行程开关和第二行程开关分别通过PLC控制器与第一滑臂和第二滑臂的升降液压缸通信连接。进一步地，所述传输带两侧安装有倾斜护板；所述传输带其出料端两侧的倾斜护板上正对安装有接近开关；所述接近开关通过PLC控制器分别与传输带其动力机构和第二滑臂的升降液压缸通信连接，其中，接近开关为现有技术中的红外接近开关，在此不再详述其具体结构及其工作原理。本技术与现有技术相比较，本技术的生产地毯用送料装置，先利用传输带将带有卷筒的地毯输送至送料机构处，再利用正对设置的主传动组件和随动组件将地毯抬送至预设的送料位；之后通过伺服电机的转动带动地毯卷筒旋转，实现送料，结构简单，使用方便，且能够实现地毯的快速上料。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的A处放大结构示意图。附图中各部件标注为：1-传输带，2-升降架，3-第一滑臂，4-第二滑臂，5-伺服电机，6-联轴器，7-传动轴，8-轴承座总成，9-横向气缸，10-内杆，11-第二支撑座，12-随动转筒，13-限位环，14-第一行程开关，15-第二行程开关，16-倾斜护板，17-接近开关，18-升降液压缸，19-第一支撑座。具体实施方式如图1和图2所示的生产地毯用送料装置，包括传输带1；所述传输带1其出料端设置有送料机构；所述送料机构包括对称设置的升降架2，及沿升降架2高度方向活动安装于升降架2中间的第一滑臂3和第二滑臂4，及分别安装于第一滑臂3和第二滑臂4内侧的主传动组件和随动组件；所述主传动组件包括伺服电机5，及与伺服电机5其转轴通过联轴器6连接的传动轴7；所述第一滑臂3其内侧端部设置有第一支撑座19；所述传动轴7其背离联轴器6一端穿过第一支撑座19上的轴承座总成8并延伸至传输带1上方；所述随动组件包括横向气缸9，及与横向气缸9其活塞杆固定连接的内杆10；所述第二滑臂4内侧端部设置有第二支撑座11；所述内杆10其背离横向气缸9一端穿过第二支撑座11并延伸至传输带1上方；所述内杆10其背离横向气缸9一端外侧活动套设有随动转筒12；所述随动转筒12两端设置有限位环13。所述传动轴7和内杆10位于同一轴线。所述内杆10其背离横向气缸9一端安装有用于支撑随动转筒12旋转的支撑轴承（未图示）。所述第一滑臂3和第二滑臂4分别通过升降液压缸18与两侧的升降架3连接。所述升降架2前侧分别安装有第一行程开关14和第二行程开关15，且第一行程开关14位于第二行程开关15上方；所述第一行程开关14和第二行程开关15分别通过PLC控制器与第一滑臂3和第二滑臂4的升降液压缸18通信连接。所述传输带1两侧安装有倾斜护板16；所述传输带1其出料端两侧的倾斜护板16上正对安装有接近开关17；所述接近开关17通过PLC控制器分别与传输带1其动力机构和第二滑臂4的升降液压缸18通信连接。本技术的生产地毯用送料装置，利用叉车将待输送的地毯卷筒置于传输带上，由传输带将地毯卷筒运输至送料机构处；初始状态时，第一滑臂位于行程低端（第二行程开关处），此时，传动轴与待送料的地毯卷筒其内筒体位于同一轴线；当地毯卷筒在传输带的带动下运输至传输带其出料端，传输带其出料端两侧的接近开关动作，PLC控制器控制第二滑臂的升降液压缸动作，第二滑臂的升降液压缸其活塞杆伸长，第二滑臂在其升降液压缸的带动下下降，直至内杆与传动轴位于同一轴线处；然后，横向气缸动作，横向气缸其活塞杆伸长，内杆和随动转筒依次伸入至地毯卷筒其内筒体中，且随动转筒其外壁与地毯卷筒其内筒体内壁贴合；接着，PLC控制器控制第一滑臂和第二滑臂的升降液压缸动作，使得第一滑臂和第二滑臂分别在其升降液压缸的带动下上升，直至达到设定位置处（第一行程开关处），第一行程开关动作，PLC控制器控制第一滑臂和第二滑臂的升降液压缸停止动作，等待送料；送料时，伺服电机动作，通过联轴器带动传动轴旋转，从而带动地毯卷筒旋转，由于内杆的随动转筒伸入至地毯卷筒中，当地毯卷筒转动时，能够带动随动转筒绕着内杆外围旋转。上述实施例，仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产地毯用送料装置，包括传输带；其特征在于：所述传输带其出料端设置有送料机构；所述送料机构包括对称设置的升降架，及沿升降架高度方向活动安装于升降架中间的第一滑臂和第二滑臂，及分别安装于第一滑臂和第二滑臂内侧的主传动组件和随动组件；/n所述主传动组件包括伺服电机，及与伺服电机其转轴通过联轴器连接的传动轴；所述第一滑臂其内侧端部设置有第一支撑座；所述传动轴其背离联轴器一端穿过第一支撑座上的轴承座总成并延伸至传输带上方；/n所述随动组件包括横向气缸，及与横向气缸其活塞杆固定连接的内杆；所述第二滑臂内侧端部设置有第二支撑座；所述内杆其背离横向气缸一端穿过第二支撑座并延伸至传输带上方；所述内杆其背离横向气缸一端外侧活动套设有随动转筒；所述随动转筒两端设置有限位环。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产地毯用送料装置，包括传输带；其特征在于：所述传输带其出料端设置有送料机构；所述送料机构包括对称设置的升降架，及沿升降架高度方向活动安装于升降架中间的第一滑臂和第二滑臂，及分别安装于第一滑臂和第二滑臂内侧的主传动组件和随动组件；
所述主传动组件包括伺服电机，及与伺服电机其转轴通过联轴器连接的传动轴；所述第一滑臂其内侧端部设置有第一支撑座；所述传动轴其背离联轴器一端穿过第一支撑座上的轴承座总成并延伸至传输带上方；
所述随动组件包括横向气缸，及与横向气缸其活塞杆固定连接的内杆；所述第二滑臂内侧端部设置有第二支撑座；所述内杆其背离横向气缸一端穿过第二支撑座并延伸至传输带上方；所述内杆其背离横向气缸一端外侧活动套设有随动转筒；所述随动转筒两端设置有限位环。


2.根据权利要求1所述的生产地毯用送料装置，其特征在于：所述传动轴和内杆位于同一轴线。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传超，
申请(专利权)人：山东福特尔地毯有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37