一种机器人的速度控制调节用减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座、扇形齿轮、设备底座和机械手臂，所述装置底座的正下方螺栓固定有设备盖板，且装置底座的外侧焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的内部安装管道有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿轮，所述平面齿轮的外侧啮合连接有传动链条，所述装置底座的正下方连接有辅助滚轮，且装置底座的外侧贯穿焊接有矩形滑轨，所述矩形滑轨的外侧连接有夹持座，且夹持座的正下方设置有散热扇叶。该机器人的速度控制调节用减速装置，采用扇形齿轮及平面齿轮，通过设置不同齿数的扇形齿轮，进而带动机械手臂进行转动，根据方便操作人员根据工件的需求，调节机械手臂转动的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的速度控制调节用减速装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的速度控制调节用减速装置。
技术介绍
机器人主要应用在高新技术及高级机床上，而机器人主要通过机械手臂对零件及焊接零件进行握持固定，机械手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛，需要根据使用需求调节机械臂的位置。现在机械手臂在日常运作过程中，主要通过电器带动其进行转动，进而调节机械手臂操作的角度及范围，在日常过程中难以根据实际需求对调速进转动速度进行调节，导致机械手臂转动速度过快，难以满足对更加精密工件加工的速度，且在加工过程中难以对不同尺寸工件进行准确固定，容易导致机械手臂在对工件加工过程中发生偏移或侧翻情况
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的速度控制调节用减速装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在日常过程中难以根据实际需求对调速进转动速度进行调节，导致机械手臂转动速度过快，难以满足对更加精密工件加工的速度，且在加工过程中难以对不同尺寸工件进行准确固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座、扇形齿轮、设备底座和机械手臂，所述装置底座的正下方螺栓固定有设备盖板，且装置底座的外侧焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的内部安装管道有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿轮，所述平面齿轮的外侧啮合连接有传动链条，所述装置底座的正下方连接有辅助滚轮，且装置底座的外侧贯穿焊接有矩形滑轨，所述矩形滑轨的外侧连接有夹持座，且夹持座的正下方设置有散热扇叶，所述驱动电机的输出端同时连接有锥形齿轮，且锥形齿轮的外侧嵌套连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧螺纹连接有矩形滑块，所述夹持座的外侧贯穿开设有螺纹孔，所述平面齿轮的外侧贯穿连接有旋转轴，所述装置底座的外侧贯穿连接有百叶窗。优选的，所述装置底座与夹持座为相互平行，且夹持座的外侧等间距分布有螺纹孔。优选的，所述平面齿轮与扇形齿轮通过旋转轴连接，且平面齿轮与扇形齿轮的数量为2组，而且扇形齿轮与设备底座为相互平行。优选的，所述夹持座与矩形滑块通过滚珠丝杠与矩形滑轨构成滑动结构，且夹持座的纵截面为等腰梯形结构，并且矩形滑轨的长度小于装置底座长度。优选的，所述矩形滑块与夹持座为相互贴合，且矩形滑块的宽度大于矩形滑轨的宽度。优选的，所述设备底座、机械手臂、旋转轴和扇形齿轮构成转动结构，且设备底座的外侧嵌套连接有机械手臂，并且机械手臂的外侧啮合连接有扇形齿轮，而且设备底座的外侧采用齿轮状结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人的速度控制调节用减速装置：1、采用扇形齿轮及平面齿轮，通过设置不同齿数的扇形齿轮，进而带动机械手臂进行转动，根据方便操作人员根据工件的需求，调节机械手臂转动的速度，方便通过多种角度对工件表面进行切割或焊接，并通过平面齿轮同时带动两组机械手臂进行不同转速的转动，进而提升机械手臂加工及操作的灵活性；2、采用滚珠丝杠与夹持座，通过滚珠丝钢带动两侧的夹持座进行移动，进而方便根据工件的宽度调节两组夹持座之间的距离，通过夹持座对工件的两侧进行固定，避免工件在使用过程中发生偏移的情况，并通过夹持座两侧的螺纹孔对工件外侧进行固定，避免工件在实际加工过程中发生偏移或倾覆的情况。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术夹持座侧视结构示意图；图3为本技术机械手臂侧视结构示意图；图4为本技术装置底座俯视结构示意图。图中：1、装置底座；2、设备盖板；3、设备箱体；4、驱动电机；5、传动链条；6、平面齿轮；7、辅助滚轮；8、矩形滑轨；9、夹持座；10、散热扇叶；11、锥形齿轮；12、滚珠丝杠；13、矩形滑块；14、螺纹孔；15、旋转轴；16、扇形齿轮；17、设备底座；18、机械手臂；19、百叶窗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座1、设备盖板2、设备箱体3、驱动电机4、传动链条5、平面齿轮6、辅助滚轮7、矩形滑轨8、夹持座9、散热扇叶10、锥形齿轮11、滚珠丝杠12、矩形滑块13、螺纹孔14、旋转轴15、扇形齿轮16、设备底座17、机械手臂18和百叶窗19，装置底座1的正下方螺栓固定有设备盖板2，且装置底座1的外侧焊接固定有设备箱体3，设备箱体3的内部安装管道有驱动电机4，且驱动电机4的输出端连接有平面齿轮6，平面齿轮6的外侧啮合连接有传动链条5，装置底座1的正下方连接有辅助滚轮7，且装置底座1的外侧贯穿焊接有矩形滑轨8，矩形滑轨8的外侧连接有夹持座9，且夹持座9的正下方设置有散热扇叶10，驱动电机4的输出端同时连接有锥形齿轮11，且锥形齿轮11的外侧嵌套连接有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的外侧螺纹连接有矩形滑块13，夹持座9的外侧贯穿开设有螺纹孔14，平面齿轮6的外侧贯穿连接有旋转轴15，装置底座1的外侧贯穿连接有百叶窗19。装置底座1与夹持座9为相互平行，且夹持座9的外侧等间距分布有螺纹孔14，通过夹持座9对工件的两侧进行固定，确保工件加工的稳定性。平面齿轮6与扇形齿轮16通过旋转轴15连接，且平面齿轮6与扇形齿轮16的数量为2组，而且扇形齿轮16与设备底座17为相互平行，利用扇形齿轮16带动两组设备进行转动，提升设备调节及加工的稳定性。夹持座9与矩形滑块13通过滚珠丝杠12与矩形滑轨8构成滑动结构，且夹持座9的纵截面为等腰梯形结构，并且矩形滑轨8的长度小于装置底座1长度，根据工件的宽度调节夹持座9之间的距离，确保工件加工的稳定性。矩形滑块13与夹持座9为相互贴合，且矩形滑块13的宽度大于矩形滑轨8的宽度，通过矩形滑块13对夹持座9移动轨迹进行限位，确保夹持座9固定的稳定性。设备底座17、机械手臂18、旋转轴15和扇形齿轮16构成转动结构，且设备底座17的外侧嵌套连接有机械手臂18，并且机械手臂18的外侧啮合连接有扇形齿轮16，而且设备底座17的外侧采用齿轮状结构，根据机工件加工需求，加工需求调节机械手臂18的角度。工作原理：在使用该机器人的速度控制调节用减速装置时，根据图1至图3所示，操作人员将工件直接放置在矩形滑轨8的正上方，首先打开驱动电机4，利用驱动电机4带动锥形齿轮11进行转动，利用锥形齿轮11带动一侧的锥形齿轮11及滚珠丝杠12转动，利用滚珠丝杠12带动矩形滑块13与夹持座9在矩形滑轨8的外侧进行滑动，利用夹持座9对工件的两侧进行夹持，并将螺栓插入到螺纹孔14的内部，利用夹持座9对工件的两侧进行限位固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座(1)、扇形齿轮(16)、设备底座(17)和机械手臂(18)，其特征在于：所述装置底座(1)的正下方螺栓固定有设备盖板(2)，且装置底座(1)的外侧焊接固定有设备箱体(3)，所述设备箱体(3)的内部安装管道有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端连接有平面齿轮(6)，所述平面齿轮(6)的外侧啮合连接有传动链条(5)，所述装置底座(1)的正下方连接有辅助滚轮(7)，且装置底座(1)的外侧贯穿焊接有矩形滑轨(8)，所述矩形滑轨(8)的外侧连接有夹持座(9)，且夹持座(9)的正下方设置有散热扇叶(10)，所述驱动电机(4)的输出端同时连接有锥形齿轮(11)，且锥形齿轮(11)的外侧嵌套连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的外侧螺纹连接有矩形滑块(13)，所述夹持座(9)的外侧贯穿开设有螺纹孔(14)，所述平面齿轮(6)的外侧贯穿连接有旋转轴(15)，所述装置底座(1)的外侧贯穿连接有百叶窗(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的速度控制调节用减速装置，包括装置底座(1)、扇形齿轮(16)、设备底座(17)和机械手臂(18)，其特征在于：所述装置底座(1)的正下方螺栓固定有设备盖板(2)，且装置底座(1)的外侧焊接固定有设备箱体(3)，所述设备箱体(3)的内部安装管道有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端连接有平面齿轮(6)，所述平面齿轮(6)的外侧啮合连接有传动链条(5)，所述装置底座(1)的正下方连接有辅助滚轮(7)，且装置底座(1)的外侧贯穿焊接有矩形滑轨(8)，所述矩形滑轨(8)的外侧连接有夹持座(9)，且夹持座(9)的正下方设置有散热扇叶(10)，所述驱动电机(4)的输出端同时连接有锥形齿轮(11)，且锥形齿轮(11)的外侧嵌套连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的外侧螺纹连接有矩形滑块(13)，所述夹持座(9)的外侧贯穿开设有螺纹孔(14)，所述平面齿轮(6)的外侧贯穿连接有旋转轴(15)，所述装置底座(1)的外侧贯穿连接有百叶窗(19)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的速度控制调节用减速装置，其特征在于：所述装置底座(1)与夹持座(9)为相互平行，且夹持座(9)的外侧等间距分布有螺纹孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏洁，
申请(专利权)人：杭州特瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33