一种机械手多方位转动式底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手多方位转动式底盘结构，其结构包括主体和移动块等，通过设置了调节机构在主体中端，可通过第三电机转动，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮间接带动螺母向上端移动，带动放置板向上端转动，从而间接对安装在安装块上的机械手调整角度，提高了底盘的使用性；通过设置了固定装置在主体内底部，可通过转动第二螺杆来对放置板与主体的快速连接，然后转动放置板带动下端的调节机构，使整个调节机构向外端转动，提高了对调节机构内部的清理速率，解决了机械手安装在底盘上时，底盘提供给机械手功能较为单一，不便对于机械手的角度调节，导致了机械手较难满足实际生产需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手多方位转动式底盘结构
本技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手多方位转动式底盘结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，底盘的作用是支承，机械手可通过底盘来固定与转动。机械手安装在底盘上时，底盘提供给机械手功能较为单一，不便对于机械手的角度调节，导致了机械手较难满足实际生产需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种机械手多方位转动式底盘结构，解决了机械手安装在底盘上时，底盘提供给机械手功能较为单一，不便对于机械手的角度调节，导致了机械手较难满足实际生产需求的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机械手多方位转动式底盘结构，包括主体、调节机构和移动块，所述主体底部与支架构成一体，所述支架前端面设有控制器，所述主体背端设有电源线，所述主体中端固定安装有放置板，所述放置板中端设有滑槽，所述滑槽内凹陷处与滑块滑动连接，所述滑块中端设有安装块，所述滑块内中端与第一电机螺栓连接，所述放置板内底部右端与第二电机螺栓连接，所述调节机构固定安装于主体中端，所述调节机构由安装槽、转轴、固定装置、弹簧、第三电机、蜗杆、固定板、螺母、第一螺杆和蜗轮组成，所述安装槽设于主体中端，所述安装槽右侧面固定连接有转轴，并且转轴左端与放置板同轴转动，所述固定装置固定安装于安装槽底部，所述弹簧顶部与放置板螺栓连接，并且放置板底部与固定装置构成一体，所述第三电机与固定装置顶部螺栓连接，所述第三电机输出轴与蜗杆同轴转动，所述蜗杆左端与固定板转动连接，并且固定板底部与固定装置固定连接，所述螺母内中端与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆底部与固定装置转动连接，并且螺母顶部与放置板相互接触，所述第一螺杆下端固定连接有蜗轮，所述蜗轮前端面与蜗杆啮合，所述第三电机与控制器电连接。进一步的，所述固定装置由承接板、螺纹槽和第二螺杆组成，所述承接板底部与主体中端固定连接，所述螺纹槽设于承接板左端，所述第二螺杆下端与螺纹槽螺纹连接。进一步的，所述放置板内底部左端与连接板构成一体，所述连接板左端与丝杆转动连接，并且丝杆右端与第二电机输出轴同轴转动，所述丝杆与移动块中端螺纹连接，并且移动块顶部与滑块固定连接，所述控制器和电源线、第一电机和第二电机电连接。进一步的，所述主体内下端设有一连接槽，且连接槽深度为1CM。进一步的，所述蜗杆和蜗轮处于同一X轴上。进一步的，所述螺母下端设有一镂空处，并且该镂空处高度为5CM。进一步的，所述螺纹槽深度为3CM，并且螺纹槽与主体的连接槽处于同一Y轴。进一步的，所述固定板右侧面上端设有转动槽，且其深度为2CM。进一步的，所述蜗杆材质为38CrMoAl。进一步的，所述蜗轮材质为铝合金。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)本技术所述一种机械手多方位转动式底盘结构，通过设置了调节机构在主体中端，可通过第三电机转动，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮间接带动螺母向上端移动，带动放置板向上端转动，从而间接对安装在安装块上的机械手调整角度，提高了底盘的使用性。2)本技术所述一种机械手多方位转动式底盘结构，通过设置了固定装置在主体内底部，可通过转动第二螺杆来对放置板与主体的快速连接，然后转动放置板带动下端的调节机构，使整个调节机构向外端转动，提高了对调节机构内部的清理速率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主体内部结构示意图；图3为本技术的调节机构结构示意图；图4为本技术的蜗轮连接关系结构示意图；图5为本技术的图3中A处放大结构示意图。图中：主体-1、支架-2、控制器-3、电源线-4、放置板-5、滑槽-6、滑块-7、安装块-8、调节机构-9、第一电机-10、第二电机-11、连接板-12、丝杆-13、移动块-14、安装槽-91、转轴-92、固定装置-93、弹簧-94、第三电机-95、蜗杆-96、固定板-97、螺母-98、第一螺杆-99、蜗轮-910、承接板-931、螺纹槽-932、第二螺杆-933。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种机械手多方位转动式底盘结构：包括主体1、调节机构9和移动块14，主体1底部与支架2构成一体，支架2前端面设有控制器3，主体1背端设有电源线4，主体1中端固定安装有放置板5，放置板5中端设有滑槽6，滑槽6内凹陷处与滑块7滑动连接，滑块7中端设有安装块8，滑块7内中端与第一电机10螺栓连接，放置板5内底部右端与第二电机11螺栓连接，调节机构9固定安装于主体1中端，调节机构9由安装槽91、转轴92、固定装置93、弹簧94、第三电机95、蜗杆96、固定板97、螺母98、第一螺杆99和蜗轮910组成，安装槽91设于主体1中端，安装槽91右侧面固定连接有转轴92，并且转轴92左端与放置板5同轴转动，固定装置93固定安装于安装槽91底部，弹簧94顶部与放置板5螺栓连接，并且放置板5底部与固定装置93构成一体，第三电机95与固定装置93顶部螺栓连接，第三电机95输出轴与蜗杆96同轴转动，蜗杆96左端与固定板97转动连接，并且固定板97底部与固定装置93固定连接，螺母98内中端与第一螺杆99螺纹连接，第一螺杆99底部与固定装置93转动连接，并且螺母98顶部与放置板5相互接触，可对放置板5调节角度，第一螺杆99下端固定连接有蜗轮910，蜗轮910前端面与蜗杆96啮合，便于蜗杆96带动蜗轮910转动，第三电机95与控制器3电连接。其中，所述固定装置93由承接板931、螺纹槽932和第二螺杆933组成，承接板931底部与主体1中端固定连接，螺纹槽932设于承接板931左端，第二螺杆933下端与螺纹槽932螺纹连接。其中，所述放置板5内底部左端与连接板12构成一体，连接板12左端与丝杆13转动连接，并且丝杆13右端与第二电机11输出轴同轴转动，丝杆13与移动块14中端螺纹连接，并且移动块14顶部与滑块7固定连接，控制器3和电源线4、第一电机10和第二电机11电连接。其中，所述主体1内下端设有一连接槽，且连接槽深度为1CM，便于对第二螺杆933的连接。其中，所述蜗杆96和蜗轮910处于同一X轴上，便于蜗杆96带动蜗轮910转动。其中，所述螺母98下端设有一镂空处，并且该镂空处高度为5CM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手多方位转动式底盘结构，包括主体(1)和移动块(14)，所述主体(1)底部与支架(2)构成一体，所述支架(2)前端面设有控制器(3)，所述主体(1)背端设有电源线(4)，所述主体(1)中端固定安装有放置板(5)，所述放置板(5)中端设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内凹陷处与滑块(7)滑动连接，所述滑块(7)中端设有安装块(8)，所述滑块(7)内中端与第一电机(10)螺栓连接，所述放置板(5)内底部右端与第二电机(11)螺栓连接；/n其特征在于：还包括调节机构(9)，所述调节机构(9)固定安装于主体(1)中端，所述调节机构(9)由安装槽(91)、转轴(92)、固定装置(93)、弹簧(94)、第三电机(95)、蜗杆(96)、固定板(97)、螺母(98)、第一螺杆(99)和蜗轮(910)组成，所述安装槽(91)设于主体(1)中端，所述安装槽(91)右侧面固定连接有转轴(92)，并且转轴(92)左端与放置板(5)同轴转动，所述固定装置(93)固定安装于安装槽(91)底部，所述弹簧(94)顶部与放置板(5)螺栓连接，并且放置板(5)底部与固定装置(93)构成一体，所述第三电机(95)与固定装置(93)顶部螺栓连接，所述第三电机(95)输出轴与蜗杆(96)同轴转动，所述蜗杆(96)左端与固定板(97)转动连接，并且固定板(97)底部与固定装置(93)固定连接，所述螺母(98)内中端与第一螺杆(99)螺纹连接，所述第一螺杆(99)底部与固定装置(93)转动连接，并且螺母(98)顶部与放置板(5)相互接触，所述第一螺杆(99)下端固定连接有蜗轮(910)，所述蜗轮(910)前端面与蜗杆(96)啮合，所述第三电机(95)与控制器(3)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手多方位转动式底盘结构，包括主体(1)和移动块(14)，所述主体(1)底部与支架(2)构成一体，所述支架(2)前端面设有控制器(3)，所述主体(1)背端设有电源线(4)，所述主体(1)中端固定安装有放置板(5)，所述放置板(5)中端设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内凹陷处与滑块(7)滑动连接，所述滑块(7)中端设有安装块(8)，所述滑块(7)内中端与第一电机(10)螺栓连接，所述放置板(5)内底部右端与第二电机(11)螺栓连接；
其特征在于：还包括调节机构(9)，所述调节机构(9)固定安装于主体(1)中端，所述调节机构(9)由安装槽(91)、转轴(92)、固定装置(93)、弹簧(94)、第三电机(95)、蜗杆(96)、固定板(97)、螺母(98)、第一螺杆(99)和蜗轮(910)组成，所述安装槽(91)设于主体(1)中端，所述安装槽(91)右侧面固定连接有转轴(92)，并且转轴(92)左端与放置板(5)同轴转动，所述固定装置(93)固定安装于安装槽(91)底部，所述弹簧(94)顶部与放置板(5)螺栓连接，并且放置板(5)底部与固定装置(93)构成一体，所述第三电机(95)与固定装置(93)顶部螺栓连接，所述第三电机(95)输出轴与蜗杆(96)同轴转动，所述蜗杆(96)左端与固定板(97)转动连接，并且固定板(97)底部与固定装置(93)固定连接，所述螺母(98)内中端与第一螺杆(99)螺纹连接，所述第一螺杆(99)底部与固定装置(93)转动连接，并且螺母(98)顶部与放置板(5)相互接触，所述第一螺杆(99)下端固定连接有蜗轮(910)，所述蜗轮(910)前端面与蜗杆(96)啮合，所述第三电机(95)与控制器(3)电连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：颜定宇，
申请(专利权)人：谢艺云，
类型：新型
国别省市：福建;35