一种散热片翻转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散热片翻转台，涉及翻转装置技术领域，包括机架，安装台两侧分别垂直安装有轴承座连接座和气缸连接底座，轴承座连接座上方安装有转动轴承座，转动轴承座上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有固定气缸，固定气缸的气缸杆端部安装有手爪，气缸安装板两侧分别安装有第一滑轨，手爪两侧分别安装有第一滑块，手爪的一侧还安装有与第一滑轨相平行的下齿条，下齿条上设有与之相啮合的齿轮，齿轮上方设有与之相啮合的上齿条，气缸连接底座上方安装有旋转气缸，旋转固定板两侧分别安装有第二滑轨，相对的两个第二滑块之间安装有手爪底座。本实用新型专利技术通过常用的气缸配合简洁的机构完成非标大型零件翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种散热片翻转台
本技术涉及翻转装置
，特别涉及一种散热片翻转台。
技术介绍
桁架式机械手是适应于数控机床加工工位定位精度要求较高，而且搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。常见的加工零件有轴类零件和盘类零件，同一种类的零件手爪样式一般也相似。如果加工零件为体积较大，呈多边形，加工过程需要翻转，常见的翻转装置和手爪都不适用。因此，需要设计一种适用于例如散热片等体积较大，呈多边形的翻转台。
技术实现思路
本技术提供一种散热片翻转台，解决现有加工过程中的手爪不适用于体积较大，呈多边形零件翻转工序的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种散热片翻转台，包括机架，所述机架上端面设有安装台，所述安装台两侧分别垂直安装有轴承座连接座和气缸连接底座，所述轴承座连接座上方安装有转动轴承座，所述转动轴承座上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有固定气缸，所述固定气缸的气缸杆端部安装有手爪，所述气缸安装板两侧分别安装有第一滑轨，所述手爪两侧分别安装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述手爪的一侧还安装有与第一滑轨相平行的下齿条，所述下齿条上设有与之相啮合的齿轮，所述齿轮上方设有与之相啮合的上齿条，所述气缸连接底座上方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端安装有旋转固定板，所述旋转固定板两侧分别安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，相对的两个第二滑块之间安装有手爪底座，所述手爪底座与手爪相同的一侧安装有与所述第二滑轨相平行的所述上齿条。优选的，所述安装台为多孔安装板，所述轴承座连接座和气缸连接底座底部分别开设有安装孔，通过固定装置穿过安装孔和安装台上的孔对轴承座连接座和安装台之间，以及气缸连接底座和安装台之间进行固定。优选的，所述轴承座连接座与安装台直接设有加强筋。优选的，所述上齿条和下齿条之间安装有滑动固定装置。优选的，所述滑动固定装置包括安装在所述上齿条上方的上轴承和安装在所述下齿条下方的下轴承，所述上轴承和下轴承之间连接有连接件。优选的，所述轴承座连接座和气缸连接底座之间的两侧分别安装有翻转台。采用上述技术方案，本技术通过常用的气缸配合简洁的机构完成非标大型零件翻转，节约质料、降低成本；使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作；维修替换方便，且同类产品替代性较高；机械手取出时刻固定，质量安稳。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸的结构示意图；图3为图2中A部分的结构示意图；图4为散热片的结构示意图。图中，1-翻转台，2-旋转气缸，3-气缸连接底座，7-下齿条，8-齿轮，9-下轴承，10-机架，13-手爪，14-手爪底座，15-固定气缸，16-转动轴承座，17-轴承座连接座，18-安装台，19-加强筋，20-气缸安装板，21-第一滑轨，22-第一滑块，23-上齿条，24-旋转固定板，25-第二滑轨，26-第二滑块，27-上轴承，28-连接件。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-4所示，一种散热片翻转台，包括机架10，所述机架10上端面设有安装台18，所述安装台18两侧分别垂直安装有轴承座连接座17和气缸连接底座3，所述轴承座连接座17上方安装有转动轴承座16，所述转动轴承座16上安装有气缸安装板20，所述气缸安装板20上安装有固定气缸15，所述固定气缸15的气缸杆端部安装有手爪13，所述气缸安装板20两侧分别安装有第一滑轨21，所述手爪13两侧分别安装有第一滑块22，所述第一滑块22滑动安装在第一滑轨21上，在固定气缸15的气缸杆的伸缩带动下，带动手爪13连同第一滑块22在第一滑轨21上来回移动；所述手爪13的一侧还安装有与第一滑轨21相平行的下齿条7，所述下齿条7上设有与之相啮合的齿轮8，所述齿轮8上方设有与之相啮合的上齿条23，所述气缸连接底座3上方安装有旋转气缸2，所述旋转气缸2的动力输出端安装有旋转固定板24，所述旋转固定板24两侧分别安装有第二滑轨25，所述第二滑轨25上滑动安装有第二滑块26，相对的两个第二滑块26之间安装有手爪底座14，所述手爪底座14与手爪13相同的一侧安装有与所述第二滑轨25相平行的所述上齿条23。使用时，当桁架机械手抓紧散热片工件落入本技术的翻转台内时，启动固定气缸15，固定气缸15带动手爪13向前推进，手爪13带动第一滑块22连同下齿条7向前推进，由于齿轮8上下两侧分别与上齿条23和下齿条7相啮合，当下齿条7向前推送时，带动齿轮8同步旋转，进而带动上齿条23向下齿条7相反方向推进，使得手爪13与手爪底座14的行程相同且方向相反，使得散热片工件被抓紧，当工件被抓紧后，启动旋转气缸2开始转动，带动工件旋转180°，完成翻转动作；翻转动作完成后，固定气缸15收缩，手爪13向后松开，同理带动手爪底座14向相反方向松开工件，再使用桁架机械手抓取翻转后的工件即可。本技术通过常用的气缸配合简洁的机构完成非标大型零件翻转，节约质料、降低成本；使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作；维修替换方便，且同类产品替代性较高；机械手取出时刻固定，质量安稳。为了便于翻转加工不同型号大小的散热片，所述安装台18为多孔安装板，所述轴承座连接座17和气缸连接底座3底部分别开设有安装孔，通过固定装置，例如螺栓组件穿过安装孔和安装台18上的孔对轴承座连接座17和安装台18之间，以及气缸连接底座3和安装台18之间进行固定，通过这种方式能够调节轴承座连接座17和气缸连接底座3在安装台18上的位置，进而调控轴承座连接座17和气缸连接底座3之间的距离，便于容纳不同大小的散热片从而进行翻转工序。为了保证轴承座连接座17的有效支撑力，所述轴承座连接座17与安装台18直接设有加强筋19。为了保证齿轮8沿着上齿条23和下齿条7的方向稳定移动，不发生偏移等情况，所述上齿条23和下齿条7之间安装有滑动固定装置，能够保证上齿条23和下齿条7相对移动的稳定性。具体的所述滑动固定装置包括安装在所述上齿条23上方的上轴承27和安装在所述下齿条7下方的下轴承9，所述上轴承27和下轴承9之间连接有连接件28，当上齿条23和下齿条7相对移动时，上轴承27和下轴承9能够沿着上齿条23和下齿条7发生相对移动的同时，由于连接件28稳固连接作用，保证上齿条23和下齿条7之间的相对位移不会发生大的偏斜。为了对本技术的结构进行保护，在实际使用过程中不会造成损坏，所述轴承座连接座17和气缸连接底座3之间的两侧分别安装有翻转台1，能够对内部结构进行保护。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热片翻转台，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上端面设有安装台(18)，所述安装台(18)两侧分别垂直安装有轴承座连接座(17)和气缸连接底座(3)，所述轴承座连接座(17)上方安装有转动轴承座(16)，所述转动轴承座(16)上安装有气缸安装板(20)，所述气缸安装板(20)上安装有固定气缸(15)，所述固定气缸(15)的气缸杆端部安装有手爪(13)，所述气缸安装板(20)两侧分别安装有第一滑轨(21)，所述手爪(13)两侧分别安装有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)滑动安装在第一滑轨(21)上，所述手爪(13)的一侧还安装有与第一滑轨(21)相平行的下齿条(7)，所述下齿条(7)上设有与之相啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)上方设有与之相啮合的上齿条(23)，所述气缸连接底座(3)上方安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的动力输出端安装有旋转固定板(24)，所述旋转固定板(24)两侧分别安装有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)上滑动安装有第二滑块(26)，相对的两个第二滑块(26)之间安装有手爪底座(14)，所述手爪底座(14)与手爪(13)相同的一侧安装有与所述第二滑轨(25)相平行的所述上齿条(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种散热片翻转台，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上端面设有安装台(18)，所述安装台(18)两侧分别垂直安装有轴承座连接座(17)和气缸连接底座(3)，所述轴承座连接座(17)上方安装有转动轴承座(16)，所述转动轴承座(16)上安装有气缸安装板(20)，所述气缸安装板(20)上安装有固定气缸(15)，所述固定气缸(15)的气缸杆端部安装有手爪(13)，所述气缸安装板(20)两侧分别安装有第一滑轨(21)，所述手爪(13)两侧分别安装有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)滑动安装在第一滑轨(21)上，所述手爪(13)的一侧还安装有与第一滑轨(21)相平行的下齿条(7)，所述下齿条(7)上设有与之相啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)上方设有与之相啮合的上齿条(23)，所述气缸连接底座(3)上方安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的动力输出端安装有旋转固定板(24)，所述旋转固定板(24)两侧分别安装有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)上滑动安装有第二滑块(26)，相对的两个第二滑块(26)之间安装有手爪底座(14)，所述手爪底座(14)与手爪(13)相同的一侧安装有与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32