一种焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接变位机，包括机座，机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端，该焊接变位机可以对型材进行变换角度，还能方便焊接操作，提高了焊接效率和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机
本技术涉及一种焊接变位机，用于钢结构的焊接中。
技术介绍
目前焊接是将两种金属部件固定的一种常规手段。很多设备的机架都是采用焊接才做实现的，然在对大型的型材上焊接结构件时，由于结构件的焊接位置多样，需要在型材的不同方位进行焊接，然目前常规的焊接变位机存在以下缺点：1、现有的焊接变位机，翻转变位形式单一，长度较长、体积较大的型材在进行变位时需要多次装卸固定，从而影响焊接精度，加工效率也不高；2、目前的焊接变位机结构尺寸兼容性差，无法同时不同长度、不同截面尺寸的半成品的焊接空间需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种焊接变位机，该焊接变位机不但可以对型材进行变换角度，而且还能方便焊接操作，从而提高了焊接效率和焊接质量。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种焊接变位机，包括机座，所述机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，所述机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，所述第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，所述第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，所述第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端。作为一种优选的方案，所述第一变位底座和第二变位底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一变位底座和第二变位底座分别由第一纵向调节机构和第二纵向调节机构驱动。作为一种优选的方案，所述夹持装置包括安装于机座上的第一夹持底座和第二夹持底座，第一夹持底座和第二夹持底座上分别竖直滑动安装有由第三升降动力装置驱动的第一夹持支座、由第四升降动力装置驱动的第二夹持支座，所述第一夹持支座和第二夹持支座上设置有用于支撑型材中部的支撑台面，所述第一夹持支座和第二夹持支座上的支撑台面两侧设置有用于夹持型材的支撑夹具。作为一种优选的方案，所述第一夹持底座和第二夹持底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一夹持底座和第二夹持底座分别由第三纵向调节机构和第四纵向调节机构驱动。作为一种优选的方案，所述第一纵向调节机构、第二纵向调节机构、第三纵向调节机构和第四纵向调节机构的结构相同，其中第一纵向调节机构包括设置于所述机座上的纵向齿条，所述第一变位底座上转动安装有与纵向齿条啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮由第一驱动电机驱动旋转。作为一种优选的方案，所述第一升降动力装置、第二升降动力装置、第三升降动力装置和第四升降动力装置的结构相同且均为液压缸。作为一种优选的方案，所述第一变位夹具包括第一变位夹持底座，所述第一变位夹持底座上安装有第一变位夹具本体；该第一变位夹持底座通过第一转动轴安装于第一变位支座上，所述第一变位支座上转动安装有第一驱动轴，所述第一转动轴和第一驱动轴之间通过传动机构传动连接，所述第一驱动轴与第一变位旋转动力装置传动连接。采用了上述第一个技术方案后，本技术的效果是：由于该焊接变位机包括机座，机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端，因此，在焊接时可以先将型材移动并放置在夹持装置上进行夹持，这样，利用夹持装置可以很好的夹紧并支撑型材，这样方便将待焊接结构件焊接在型材上，这样可以采用平焊等简单的焊接工艺进行焊接，焊接效果更好；而该型材的上表面所需要焊接的结构件都焊接完成后，调节第一变位夹具和第二变位夹具的高度位置使其准确的夹持型材的两端，夹持后再利用第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动使第一变位夹具和第二变位夹具夹持型材上升，这样在翻转的过程中可以避让夹持装置，方便型材的翻转变位，型材调整好位置后再放置在夹持装置上被再次夹持支撑，方便再次进行焊接操作，该焊接变位机无需频繁的装夹型材，效率更高。又由于所述第一变位底座和第二变位底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一变位底座和第二变位底座分别由第一纵向调节机构和第二纵向调节机构驱动，因此，第一变位底座和第二变位底的位置纵向位置可调，从而可以适合不同长度型材的夹持变位，适应性更强。又由于所述夹持装置包括安装于机座上的第一夹持底座和第二夹持底座，第一夹持底座和第二夹持底座上分别竖直滑动安装有由第三升降动力装置驱动的第一夹持支座、由第四升降动力装置驱动的第二夹持支座，所述第一夹持支座和第二夹持支座上设置有用于支撑型材中部的支撑台面，所述第一夹持支座和第二夹持支座上的支撑台面两侧设置有用于夹持型材的支撑夹具，该夹持装置中的第一夹持支座和第二夹持支座的高度也可以调节，这样在需要升降避让时，不但可以第一变位支座和第二变位支座上升，还可以同时第一夹持支座和第二夹持支座下降，这样可以减少各升降动力装置的驱动行程，从而更加可靠。又由于所述第一夹持底座和第二夹持底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一夹持底座和第二夹持底座分别由第三纵向调节机构和第四纵向调节机构驱动，这样，所述第一夹持支座和第二夹持支座上的支撑台面的支撑夹具的支撑夹持位置可以根据型材的长度做适当的调整，使其更好的夹持并支撑型材，使型材更稳当，更好的方便焊接。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的主视图；图3是图2沿A-A的结构剖视图；附图中：1.机座；2.第一变位底座；3.第二变位底座；4.第三纵向调节机构；5.第二升降动力装置；6.第一变位支座；7.第二变位支座；8.第一变位夹具；81.第一变位夹持底座；82.第一变位夹具本体；83.第一转动轴；84.第一驱动轴；85.第一变位旋转动力装置；9.第二变位夹具；10.第一夹持底座；11.第二夹持底座；12.第三升降动力装置；13.第一夹持支座；14.第四升降动力装置；15.第二夹持支座；16.支撑台面；17.支撑夹具；18.第一驱动齿轮；19.第一驱动电机。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1-3所示，一种焊接变位机，包括机座1，机座1上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，机座1上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座2和第二变位底座3，第一变位底座2和第二变位底座3上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置5驱动的第一变位支座6和第二变位支座7，第一变位支座6和第二变位支座7上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置85驱动的第一变位夹具8、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具9，第一变位夹具8和第二变位夹具9相互配合夹持型材的两端。...

【技术保护点】
1.一种焊接变位机，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，所述机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，所述第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，所述第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，所述第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，所述机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，所述第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，所述第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，所述第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端。


2.如权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述第一变位底座和第二变位底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一变位底座和第二变位底座分别由第一纵向调节机构和第二纵向调节机构驱动。


3.如权利要求2所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述夹持装置包括安装于机座上的第一夹持底座和第二夹持底座，第一夹持底座和第二夹持底座上分别竖直滑动安装有由第三升降动力装置驱动的第一夹持支座、由第四升降动力装置驱动的第二夹持支座，所述第一夹持支座和第二夹持支座上设置有用于支撑型材中部的支撑台面，所述第一夹持支座和第二夹持支座上的支撑台面两侧设置有用于夹持型材的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，丰俊奇，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：江西;36