钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人。钢筋捆绑机构包括扎丝输送组件、捆绑约束组件和扎丝弯折组件，扎丝输送组件用于输送能够捆绑各钢筋的扎丝；捆绑约束组件能够限制扎丝相对于各钢筋轴向移动；扎丝弯折组件包括扎丝弯折结构及弯折固定结构，扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，接收引导段用于接收由扎丝输送组件输送的扎丝并引导扎丝进入定形弯折段，定形弯折段用于将扎丝弯折成弧状，且将扎丝引导至捆绑约束组件，以环绕各钢筋。钢筋捆绑机构可实现对钢筋的捆绑作业，提高了捆绑效率，从而可提高钢筋笼的制造效率。

【技术实现步骤摘要】
钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人
本技术涉及钢筋笼制造
，尤其涉及一种钢筋捆绑机构及钢筋捆绑机器人。
技术介绍
传统地，在搭建钢筋笼时，需先通过人工保持住众箍筋和众纵筋的位置，再对众箍筋和众纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。该捆绑作业过程操作较为困难且繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋捆绑机构，旨在解决现有技术在对箍筋和纵筋进行捆绑作业时操作困难且繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种钢筋捆绑机构，用于对至少两个钢筋进行捆绑作业，包括：扎丝输送组件，用于输送能够捆绑各所述钢筋的扎丝；捆绑约束组件，套设于各所述钢筋的外周侧，所述捆绑约束组件能够限制所述扎丝相对于各所述钢筋轴向移动；扎丝弯折组件，包括扎丝弯折结构及用于连接所述扎丝弯折结构和所述捆绑约束组件的弯折固定结构，所述扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，所述弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，所述接收引导段用于接收由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝并引导所述扎丝进入所述定形弯折段，所述定形弯折段用于将所述扎丝弯折成弧状，且将所述扎丝引导至所述捆绑约束组件，以环绕各所述钢筋。在一个实施例中，所述扎丝弯折结构于其上侧面还开设有相互错位设置的弯折紧固孔和弯折调节孔，所述弯折固定结构于其上侧面开设有贯通设置的对位紧固孔和弯折调节槽，所述对位紧固孔用于供外部紧固件穿过以连接所述弯折紧固孔，所述扎丝弯折组件还包括用于穿过所述弯折调节槽且连接所述弯折调节孔的弯折调节件，所述弯折调节件能够带动所述扎丝弯折结构沿所述弯折调节槽移动，以使所述扎丝弯折结构相对所述弯折紧固孔转动。在一个实施例中，所述钢筋捆绑机构还包括：扎丝引导件，设于所述扎丝输送组件和所述扎丝弯折组件之间，且与所述捆绑约束组件连接，所述扎丝引导件于其朝向所述扎丝弯折组件一侧的侧面上开设有贯通设置的扎丝引导孔，所述扎丝引导孔用于供由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝穿过并引导所述扎丝进入所述接收引导段。在一个实施例中，所述钢筋捆绑机构还包括：扎丝切断组件，包括设于所述扎丝输送组件和所述扎丝弯折组件之间且用于切断所述扎丝的扎丝切断件以及用于驱动所述扎丝切断件运作的扎丝切断驱动器。在一个实施例中，所述扎丝切断件包括扎丝切断本体、与所述扎丝切断本体连接且用于切断所述扎丝的扎丝切断结构，以及与所述扎丝切断本体连接且用于与所述扎丝切断驱动器连接的切断联动结构，所述扎丝切断本体于其下侧面开设有用于与所述捆绑约束组件连接的切断连接孔，所述切断联动结构在所述扎丝切断驱动器的驱动下能够相对所述切断连接孔做旋转运动，并带动所述扎丝切断结构相对所述切断连接孔反向转动。在一个实施例中，所述捆绑约束组件包括用于限制所述扎丝切断结构或所述切断联动结构偏转出所述捆绑约束组件的约束阻挡结构。在一个实施例中，所述钢筋捆绑机构还包括：扎丝打结组件，包括打结绕卷器以及用于驱动所述打结绕卷器运作的扎丝打结驱动器，所述打结绕卷器用于在所述扎丝切断件切断所述扎丝时绕卷环绕所述钢筋设置的所述扎丝，以使所述扎丝成结。在一个实施例中，所述捆绑约束组件包括上下对位设置且间隔设置的捆绑上约束件和捆绑下约束件，所述捆绑上约束件和所述捆绑下约束件共同用于供所述扎丝沿其间环绕所述钢筋设置，并用于限制所述扎丝相对于各所述钢筋轴向移动，所述捆绑上约束件于其上侧面开设有贯通设置的上容纳孔和用于将所述上容纳孔连通至外部的上连通口，所述捆绑下约束件于其上侧面开设有贯通设置的下容纳孔和用于将所述下容纳孔连通至外部的下连通口，所述上连通口和所述下连通口共同用于供各所述钢筋穿过，以使各所述钢筋能够容纳于所述上容纳孔和所述下容纳孔内。在一个实施例中，所述捆绑约束组件还包括卡接配合于所述捆绑上约束件和所述捆绑下约束件的边侧的对位安装件，所述对位安装件用于引导所述捆绑上约束件和所述捆绑下约束件对位设置且间隔设置。本技术的另一目的在于提供一种钢筋捆绑机器人，包括所述钢筋捆绑机构。本技术的有益效果：本技术提供的钢筋捆绑机构通过扎丝输送组件向扎丝弯折组件输送能够用于捆绑钢筋的扎丝，扎丝在扎丝输送组件的输送作用下，将沿扎丝弯折结构的接收引导段进入定形弯折段，随后，在定形弯折段的引导作用下，扎丝将变形且弯折成弧状，从定形弯折段出来的扎丝将进入捆绑约束组件，而在弧度的影响下且在扎丝输送组件的输送作用下，扎丝将逐圈环绕处于捆绑约束组件中间的各钢筋设置，从而可通过绕成数圈的扎丝对各钢筋进行捆绑以使各钢筋连接固定，直至制得钢筋笼。本技术提供的钢筋捆绑机构能够实现对钢筋的捆绑作业，操作简便，且提高了捆绑作业的效率，从而可在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的钢筋捆绑机构的立体结构示意图；图2为图1提供的钢筋捆绑机构的爆炸结构示意图；图3为图2提供的扎丝弯折结构的上视图；图4为图2提供的弯折固定结构的立体结构示意图；图5为图1提供的扎丝切断件的立体结构示意图。其中，图中各附图标记：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋捆绑机构，用于对至少两个钢筋进行捆绑作业，其特征在于，包括：/n扎丝输送组件，用于输送能够捆绑各所述钢筋的扎丝；/n捆绑约束组件，套设于各所述钢筋的外周侧，所述捆绑约束组件能够限制所述扎丝相对于各所述钢筋轴向移动；/n扎丝弯折组件，包括扎丝弯折结构及用于连接所述扎丝弯折结构和所述捆绑约束组件的弯折固定结构，所述扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，所述弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，所述接收引导段用于接收由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝并引导所述扎丝进入所述定形弯折段，所述定形弯折段用于将所述扎丝弯折成弧状，且将所述扎丝引导至所述捆绑约束组件，以环绕各所述钢筋。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋捆绑机构，用于对至少两个钢筋进行捆绑作业，其特征在于，包括：
扎丝输送组件，用于输送能够捆绑各所述钢筋的扎丝；
捆绑约束组件，套设于各所述钢筋的外周侧，所述捆绑约束组件能够限制所述扎丝相对于各所述钢筋轴向移动；
扎丝弯折组件，包括扎丝弯折结构及用于连接所述扎丝弯折结构和所述捆绑约束组件的弯折固定结构，所述扎丝弯折结构于其上侧面或下侧面开设有弯折引导槽，所述弯折引导槽包括依次连接的接收引导段和定形弯折段，所述接收引导段用于接收由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝并引导所述扎丝进入所述定形弯折段，所述定形弯折段用于将所述扎丝弯折成弧状，且将所述扎丝引导至所述捆绑约束组件，以环绕各所述钢筋。


2.如权利要求1所述的钢筋捆绑机构，其特征在于，所述扎丝弯折结构于其上侧面还开设有相互错位设置的弯折紧固孔和弯折调节孔，所述弯折固定结构于其上侧面开设有贯通设置的对位紧固孔和弯折调节槽，所述对位紧固孔用于供外部紧固件穿过以连接所述弯折紧固孔，所述扎丝弯折组件还包括用于穿过所述弯折调节槽且连接所述弯折调节孔的弯折调节件，所述弯折调节件能够带动所述扎丝弯折结构沿所述弯折调节槽移动，以使所述扎丝弯折结构相对所述弯折紧固孔转动。


3.如权利要求1所述的钢筋捆绑机构，其特征在于，所述钢筋捆绑机构还包括：
扎丝引导件，设于所述扎丝输送组件和所述扎丝弯折组件之间，且与所述捆绑约束组件连接，所述扎丝引导件于其朝向所述扎丝弯折组件一侧的侧面上开设有贯通设置的扎丝引导孔，所述扎丝引导孔用于供由所述扎丝输送组件输送的所述扎丝穿过并引导所述扎丝进入所述接收引导段。


4.如权利要求1所述的钢筋捆绑机构，其特征在于，所述钢筋捆绑机构还包括：
扎丝切断组件，包括设于所述扎丝输送组件和所述扎丝弯折组件之间且用于切断所述扎丝的扎丝切断件以及用于驱动所述扎丝切断件运作的扎丝切断驱动器。


5.如权利要求4所述的钢筋捆绑机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏世龙，雷俊，齐株锐，陈黎阳，
申请(专利权)人：中建科技有限公司深圳分公司，中建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44