本实用新型专利技术公开了板材加工技术领域内的一种板材下料装置，包括吸盘架和料架，吸盘架的下侧排布有若干吸盘，料架上固定连接有同高度设置的横梁一和横梁二，横梁一上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，平衡块在滑动座和滑动块之间，滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上可转动地连接有电机链轮，铰接杆一与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，平衡块上可转动地连接有从动链轮一，电机链轮经驱动链条与从动链轮一连接，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，滑动座上铰接有一对铰接杆二，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上，横梁二上连接有可移动的若干夹钳；本实用新型专利技术占用空间小，成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种板材下料装置
本技术属于板材加工
，特别涉及一种板材下料装置。
技术介绍
冲床可用于各类金属薄板零件加工，可一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，生产效率高，其在制造业中广泛使用。冲床生产过程中，需要先完成原料的上料，加工完成后，要完成成品料的下料，传统的上下料工作，基本需要依靠人工来完成，上下料工作占用了冲压生产的很大一部分时间，效率低下。为了提高下料效率，现有技术中，经常使用下料装置完成板材的下料，实现下料的结构包括吸盘架，吸盘架的下侧排布有若干吸盘，吸盘架上侧固定连接有升降柱，升降柱可升降地连接在横梁上，同时升降柱可移动地连接在横梁上，此装置中的传动结构复杂，占用的空间大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种板材下料装置，解决了现有技术中占用空间大的技术难题，本技术实现吸盘升降的结构占用空间小，成本低。本技术的目的是这样实现的：一种板材下料装置，包括料架和吸盘架，所述吸盘架的下侧排布有若干用于吸取物料的吸盘，所述料架上固定连接有同高度设置的横梁一和横梁二，所述横梁一上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，所述平衡块在滑动座和滑动块之间，所述滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述铰接杆一倾斜向下伸出的一端与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，所述平衡块上可转动地连接有从动链轮一，所述电机链轮经驱动链条与从动链轮一连接，驱动链条远离滑动座的一端竖直向下伸出，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，所述滑动座上铰接有一对铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二交叉设置，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上，所述吸盘架相对料架设置一侧的横梁二上连接有可沿着横梁二长度方向移动的若干用于夹取物料的夹钳。本技术中，吸盘用来吸取板材，横梁一下方的料架上设有用于输送成品板材的角钢轨道（将此称为成品层轨道）；需要升降吸盘架时，升降电机动作，升降电机带动电机链轮的转动，电机链轮经驱动链条带动从动链轮一的转动，驱动链条向下伸出的一端在高度方向上移动，驱动链条带动吸盘架的移动，铰接杆一摆动，铰接杆二摆动，铰接杆二向下伸出的一端在吸盘架上侧滚动，吸盘随着吸盘架的升降而升降，当吸盘移动至合适位置时，升降电机停止动作，板材加工结束后，控制升降电机动作，使吸盘下降，当吸盘与板材接触时，升降电机停止动作，升降电机反向动作，使吸盘上升至夹钳所在高度，夹钳夹住吸盘，夹钳沿着横梁二的长度方向移动，使板材移动至成品层轨道上方；本技术中实现吸盘升降的结构占用空间小，成本低，同时，实现成品板材的夹取和输送；可应用于板材的下料工作中。为了进一步实现成品板料的存储，所述料架外侧设有固定架，固定架上连接有可升降且可前后移动的面板，面板可进入料架内。为了实现成品板材的输送，所述横梁一下方的料架上可滑动地连接有移动毛刷台，移动毛刷台可滑动地连接在料架上，移动毛刷台下侧连接有连接件，料架远离固定架所在一端可转动地连接有从动链轮二，固定架远离料架所在一端固定连接有移动电机一，移动电机一上连接有移动链轮一，移动链轮一经移动链条一与从动链轮二连接，移动链条一的两端与连接件固定连接。为了进一步实现成品板材的输送，所述移动毛刷台上方的料架上连接有连接横梁，连接横梁相对固定架设置，连接横梁上侧固定连接有至少一个直线驱动器，直线驱动器上连接有可向下伸出且可做往复直线移动的档杆，档杆向下伸出连接横梁的一端固定连接有挡板，挡板的下侧排布有若干档齿。为了进一步实现面板的升降，所述固定架上可移动地连接有移动架，固定架下端固定有伸进料架内的地轨，面板在左右方向上的一端且朝下的一侧铰接有一对升降杆一，面板在左右方向上的另一端且朝下的一侧铰接有一对升降杆二，升降杆一向下倾斜伸出的一端可活动地连接在移动架上，升降杆二向下倾斜伸出的一端与移动架铰接，升降杆二和升降杆一交叉设置，一对升降杆一和一对升降杆二在长度方向上的中部经中间杆铰接在一起，移动架上铰接有升降驱动器，升降驱动器上连接有向上倾斜伸出的推拉杆，推拉杆向外伸出的一端与中间杆铰接。为了进一步提高吸盘架升降的可靠性，所述滑动座上固定连接有平衡驱动器，所述平衡驱动器上连接有朝着平衡块所在方向伸出且可沿着横梁一长度方向做往复直线移动的平衡杆，所述平衡杆向外伸出的一端与平衡块连接。为了进一步实现吸盘架在长度方向上的移动，所述横梁一在长度方向上的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链轮，所述横梁一在长度方向上的另一端可转动地连接有转动链轮，所述驱动链轮经移动链条二与转动链轮连接，所述滑动座上固定连接有链条连接件一，移动链条二的两端与链条连接件一连接，所述滑动座和滑动块在驱动链轮和转动链轮之间。为了将驱动链条进一步张紧，所述滑动座上可转动地连接有张紧链轮，所述电机链轮通过驱动链条将张紧链轮和从动链轮一连接在一起。为了进一步实现夹钳架的移动，所述吸盘架相对料架设置一侧的横梁二上可滑动地连接有夹钳架，夹钳连接在夹钳架上，夹钳架上固定连接有链条连接件二，横梁二在长度方向上的一端固定连接有传动电机，传动电机上连接有移动链轮二，横梁二在长度方向上的另一端可转动地连接有从动链轮三，移动链轮二经移动链条三与从动链轮三连接，移动链条三的两端与链条连接件二连接。附图说明图1为本技术的立体结构图一。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为本技术中实现板材吸取功能结构的立体图。图5为本技术中实现吸盘架升降功能的结构图。图6为本技术中实现板材吸取功能结构的立体图。图7为本技术中滑动座与移动链条二连接的局部结构图。图8为本技术中横梁二与夹钳架连接的立体结构图。图9为本技术中实现夹钳沿着横梁二长度方向移动的工作原理结构图。图10为本技术中实现面板升降及移动的立体结构图。图11为本技术中实现成品板材下料的运动原理结构图。图12为本技术的主视图。图13为本技术的立体结构图二。图14为图9中C处的局部放大图。其中，1横梁一，2滑动块，3平衡块，4夹钳，5固定架，6面板，7移动毛刷台，8料架，9夹钳架，10滑动座，11横梁二，12升降杆一，13升降杆二，14中间杆，15推拉杆，16升降驱动器，17挡板，18档齿，19直线驱动器，20吸盘，21铰接杆二，22吸盘架，23铰接杆一，24升降电机，25驱动电机，26平衡驱动器，27平衡杆，28上连接杆，29下连接杆，30从动链轮一，31张紧链轮，32电机链轮，33驱动链条，34转动链轮，35驱动链轮，36移动链条二，37链条连接件一，38传动电机，39从动链轮三，40链条连接件二，41移动链条三，42移动链轮二，43地轨，44转动滚轮，45移动电机二，46驱动轴，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板材下料装置，包括吸盘架，所述吸盘架的下侧排布有若干用于吸取物料的吸盘，其特征在于，还包括料架，所述料架上固定连接有同高度设置的横梁一和横梁二，所述横梁一上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，所述平衡块在滑动座和滑动块之间，所述滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述铰接杆一倾斜向下伸出的一端与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，所述平衡块上可转动地连接有从动链轮一，所述电机链轮经驱动链条与从动链轮一连接，驱动链条远离滑动座的一端竖直向下伸出，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，所述滑动座上铰接有一对铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二交叉设置，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上，所述吸盘架相对料架设置一侧的横梁二上连接有可沿着横梁二长度方向移动的若干用于夹取物料的夹钳。/n
【技术特征摘要】
1.一种板材下料装置，包括吸盘架，所述吸盘架的下侧排布有若干用于吸取物料的吸盘，其特征在于，还包括料架，所述料架上固定连接有同高度设置的横梁一和横梁二，所述横梁一上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，所述平衡块在滑动座和滑动块之间，所述滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述铰接杆一倾斜向下伸出的一端与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，所述平衡块上可转动地连接有从动链轮一，所述电机链轮经驱动链条与从动链轮一连接，驱动链条远离滑动座的一端竖直向下伸出，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，所述滑动座上铰接有一对铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二交叉设置，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上，所述吸盘架相对料架设置一侧的横梁二上连接有可沿着横梁二长度方向移动的若干用于夹取物料的夹钳。
2.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述料架外侧设有固定架，固定架上连接有可升降且可前后移动的面板，面板可进入料架内。
3.根据权利要求2所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述横梁一下方的料架上可滑动地连接有移动毛刷台，移动毛刷台可滑动地连接在料架上，移动毛刷台下侧连接有连接件，料架远离固定架所在一端可转动地连接有从动链轮二，固定架远离料架所在一端固定连接有移动电机一，移动电机一上连接有移动链轮一，移动链轮一经移动链条一与从动链轮二连接，移动链条一的两端与连接件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述移动毛刷台上方的料架上连接有连接横梁，连接横梁相对固定架设置，连接横梁上侧固定连接有至少一个直线驱动器，直线驱动器上连接有可向下伸出且可做往复直线移动的档杆，档杆向下伸出连接横梁的一端固定连接有挡板，挡板的下侧排布有若干档齿。
5.根据权利要求2～4任一项所述的一种板材下料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，刘行，赵珺，郝丽娜，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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