膜片装配系统及扬声器装配系统技术方案

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，提供了一种膜片装配系统及扬声器装配系统，膜片装配系统包括流转装置、若干点胶机、旋转机构和夹持机构，沿流转装置设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻点胶工位之间设置有装配工位。各点胶机分别对应设置于各点胶工位，用于对待装配工件进行点胶；膜片装配系统包括第一点胶机，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶。通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。包括上述膜片装配系统的扬声器装配系统，同样具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
膜片装配系统及扬声器装配系统
本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种膜片装配系统及扬声器装配系统。
技术介绍
在扬声器膜片的装配工艺中，需要对磁路组件、弹波\音圈、鼓纸进行粘接装配，通常先对相关零部件的粘接位置进行涂胶，再组装粘接。相关技术中，采用旋转座、治具与点胶机配合涂胶，点胶机能够调节第一点胶头的点胶位置，待点胶工件设置在旋转治具上，治具随流水线流转。工作时，治具随流水线流转至与第一点胶头位置相对应，在待点胶工件的粘接位置上设定一个点胶位置，通过点胶机将第一点胶头定位于点胶位置，此时，使旋转座带动治具旋转，工件随治具旋转，并使第一点胶头出胶，从而实现工件的涂胶。该方案常用于回转体的表面涂胶，适用于圆盘状扬声器的点胶装配，而对于一些特殊形状的粘接位置，例如，对于一些方形的扬声器，其弹波外圈的粘接位置为直线形，上述膜片装配系统则不能适用，需要通过人工参与辅助涂胶。在自动化生产工艺中，人工因素将影响加工质量及耗时，从而影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种膜片装配系统，适用于直线型涂胶位置的涂胶操作。并提供了一种具有该膜片装配系统的扬声器装配系统。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种膜片装配系统，包括：流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。本专利技术实施例的膜片装配系统至少具有如下有益效果：流转装置实现工件在各工位之间的流转，各点胶工位设置点胶机，实现各待组装零件的连续点胶，旋转机构和夹持机构用于辅助点胶装置进行治具的旋转和定位，在第一点胶机所处的工位，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶，此时，通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，不需要人工辅助点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一点胶机包括第一点胶头、第一移动机构、第一调整机构和第一伸缩机构，所述第一点胶头设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第一移动机构；所述第一移动机构用于驱动所述第一调整机构沿所述第一点胶机的第一x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第一调整机构用于沿第一y轴、第一z轴调节所述第一伸缩机构的位置，以及绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一调整机构包括第一y轴调整组件、第一z轴调整组件和第一y轴旋转组件；所述第一z轴调整组件连接于所述第一y轴调整组件，所述第一y轴调整组件用于沿第一y轴调节所述第一z轴调整组件的位置；所述第一y轴旋转组件连接于所述第一z轴调整组件，所述第一z轴调整组件用于沿第一z轴调节所述第一y轴旋转组件的位置；所述第一伸缩机构连接于所述第一y轴旋转组件，所述第一y轴旋转组件用于绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，还包括第二点胶机，对应设置于所述第一点胶机下游的其中一个所述点胶工位，用于对磁路组件上待粘接鼓纸外圈的粘接位置进行点胶；所述第二点胶机包括第二点胶头、第二调整机构、第二移动机构、第三移动机构和第二伸缩机构；所述第二点胶头设置在所述第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构连接于所述第三移动机构，所述第三移动机构连接于所述第二移动机构；以所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿所述第二点胶机的第二x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第三移动机构用于带动所述第二调整机构沿第二y轴移动，所述第二调整机构用于沿第二z轴调节所述第二伸缩机构的位置。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，所述第二点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一点胶机和所述第二点胶机之间的所述点胶工位设置有第三点胶机，所述第三点胶机和所述第一点胶机之间的所述装配工位用于装配弹波，所述第三点胶机用于对上一工位装配的弹波的中心的粘接位置进行点胶；所述第三点胶机包括第三点胶头、第三调整机构和第三伸缩机构，所述第三点胶头连接于所述第三伸缩机构，所述第三伸缩机构连接于所述第三调整机构，所述第三调整机构用于沿所述第三点胶机的第三x轴、第三y轴、第三z轴调整所述第三伸缩机构的位置。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，所述第二点胶机的下游还设置有所述点胶工位，并在该点胶工位设置有第四点胶机，用于对所述弹波的中心的粘接位置进行第二次点胶。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，所述流转装置包括机架、转盘和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对所述机架转动，所述旋转治具沿圆周分布在所述转盘上，且能够相对所述转盘转动。根据本专利技术的另一些实施例的膜片装配系统，还包括平台，所述平台呈环状绕设于所述转盘的外圈，所述平台和所述机架之间连接有支撑架。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种扬声器装配系统，包括上述任一实施例的膜片装配系统。本专利技术实施例的扬声器装配系统至少具有如下有益效果：扬声器装配系统的膜片装配采用上述的膜片装配系统，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为一个实施例的膜片装配系统的结构示意图；图2为图1的俯视图(已去除部分结构)；图3为一个实施例的第一点胶机、旋转机构和夹持机构的结构示意图；图4为一个实施例的旋转机构、夹持机构和治具的结构示意图；图5为一个实施例的第一点胶机的结构示意图；图6为一个实施例的第二点胶机的结构示意图；图7为一个实施例的第三点胶机的结构示意图；图8为一个实施例的除尘装置的结构示意图；图9为一个实施例的压合装置的结构示意图；图10为一个实施例的膜片装配系统的侧视图；图11为另一个实施例的膜片装配系统的俯视图。具体实施方式在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片装配系统，其特征在于，包括：/n流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；/n第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；/n旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；/n夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种膜片装配系统，其特征在于，包括：
流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；
第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；
旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；
夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。


2.根据权利要求1所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一点胶机包括第一点胶头、第一移动机构、第一调整机构和第一伸缩机构，所述第一点胶头设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第一移动机构；所述第一移动机构用于驱动所述第一调整机构沿所述第一点胶机的第一x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第一调整机构用于沿第一y轴、第一z轴调节所述第一伸缩机构的位置，以及绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。


3.根据权利要求2所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一调整机构包括第一y轴调整组件、第一z轴调整组件和第一y轴旋转组件；所述第一z轴调整组件连接于所述第一y轴调整组件，所述第一y轴调整组件用于沿第一y轴调节所述第一z轴调整组件的位置；所述第一y轴旋转组件连接于所述第一z轴调整组件，所述第一z轴调整组件用于沿第一z轴调节所述第一y轴旋转组件的位置；所述第一伸缩机构连接于所述第一y轴旋转组件，所述第一y轴旋转组件用于绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。


4.根据权利要求1所述的膜片装配系统，其特征在于，还包括第二点胶机，对应设置于所述第一点胶机下游的其中一个所述点胶工位，用于对磁路组件上待粘接鼓纸外圈的粘接位置进行点胶；所述第二点胶机包括第二点胶头、第二调整机构、第二移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，李若阳，赖永练，范昆亮，龚彪，陈智远，
申请(专利权)人：深圳市久巨工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44