跌倒检测装置及跌倒检测方法制造方法及图纸

跌倒检测装置及方法：检测用户的加速度及所在环境的气压；将加速度及气压的检测值与检测时刻对应存储；提取加速度超过第一阈值的第一时刻；提取第一时刻前的达到最小加速度值的第二时刻；提取第二时刻前的加速度的检测值达到第二阈值的第三时刻；当第一时刻与第三时刻的时间差为第三阈值以上,则判断为满足第一条件；获取第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的时刻的气压检测值或该规定的时间间隔内的气压平均值作为第一值；获取第三时刻前的第四规定时间的时刻的气压检测值或第四规定时间内的气压平均值作为第二值；当第一值与第二值之差为第四阈值以上,则判断为满足第2条件。该跌倒检测装置及方法能够快速、准确地进行跌倒检测。

【技术实现步骤摘要】
跌倒检测装置及跌倒检测方法
本专利技术涉及跌倒检测装置及跌倒检测方法。
技术介绍
目前，随着科技的飞速发展，人们生活的步调越来越快，生活水平越来越高，健康成为人们尤为重视的问题。另外，人们的寿命越来越长，人口老龄化成为社会中的突出问题。另外，跌倒每年影响者数百万人并会导致相当数量的损伤，尤其对于老年人来说，跌倒带来的损伤尤为严重，甚至可能会危及老年人的人命。针对这种情况下，目前，各类跌倒检测及报警产品的研发蓬勃发展，出现了各种各样的跌倒检测及报警产品。目前的跌倒检测及报警产品中，工作的基本原理为，通过传感器检测佩戴该跌倒检测及报警产品的用户的一个或多个身体或运动特征的检测值，根据检测值推断用户的身体状态，进而判断是否发生跌倒，并在判断为发生了跌倒时进行报警处理等。例如，存在一种跌倒检测及报警装置，首先，获取用户的加速度及环境气压数据，并根据环境气压数据换算出高度数据；之后，判定用户是否处于失重状态，即加速度的检测值是否小于某阈值，并保存失重时的重心高度；之后，在判定为用户发生失重后，判定用户在失重后是否接着发生了撞击，即，判断当前的加速度的检测值是否大于第二阈值，保存撞击时的重心高度作为跌倒后高度，根据撞击发生时刻减去失重发生时刻计算出用户的跌倒时间，并判断跌倒时间是否小于阈值，在小于的情况下，判定为发生撞击；之后，在判定为发生撞击的情况下，判断失重时的重心高度与跌倒后高度的差是否大于阈值，在大于时判定为用户发生跌倒，进而进行报警等后处理。但是，上述的跌倒检测及报警装置存在如下问题。<br>首先，由于需要判定加速度的检测值是否小于某阈值来确定失重状态，但通常状态下，加速度的检测值变化不大，因此阈值难以确定，而且，加速度的检测值小于某阈值的时刻难以准确确定。因此，很多日常行为会被判定为跌倒，误判率高，跌倒检测的准确率低下。另外，鉴于上述情况，可能出现很多日常行为例如跳跃或者跌倒检测及报警装置的自由落体等情况会被判定为加速度的检测值小于某阈值，从而被认定为发生了失重状态而开始有关跌倒检测的计算及判断的状况。这样，跌倒检测及报警装置中，计算及判断的次数多，数据的计算及处理量大，跌倒检测的效率低下。另外，现有的跌倒检测及报警装置中，大多适于腰间佩戴及佩戴于皮带上，因此会存在佩戴位置存在局限性问题。即，现有的跌倒检测及报警装置，适用范围窄。因此，迫切需要能够解决上述问题的跌倒检测装置及跌倒检测方法。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种跌倒检测装置及跌倒检测方法，因此，能够降低误判率，提高跌倒检测的准确率，能够减少计算及判断的次数，降低数据的计算及处理量，能够提高跌倒检测的效率，能够拓宽跌倒检测装置的适用范围。为了达成上述目的，本专利技术提供的跌倒检测装置，具备：加速度传感器，检测用户的加速度；气压传感器，检测上述用户所在的环境的气压；存储部，将上述加速度传感器及上述气压传感器的检测值与检测时刻建立对应地存储；以及处理部，对存储于上述存储部的数据进行处理，上述处理部具有：第一提取部，从上述存储部中提取出第一时刻，该第一时刻为上述加速度传感器的检测值超过第一阈值的时刻；第一提取部，提取第二时刻，该第二时刻是上述第一时刻之前的第一规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到最小加速度值的时刻；第二提取部，提取第三时刻，该第三时刻是上述第二时刻之前的第二规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到第二阈值的时刻；第一判断部，在上述第一时刻与上述第三时刻的时间差为第三阈值以上的情况下，判断为满足第一跌倒条件；第一获取部，获取第一值，该第一值是上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的上述气压传感器的检测值的平均值；第二获取部，获取第二值，该第二值是上述第三时刻之前的第四规定时间内的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第三时刻之前的第四规定时间内的上述气压传感器的检测值的平均值；以及第二判断部，在上述第一值与上述第二值之差为第四阈值以上的情况下，判断为满足第二跌倒条件。另外，本专利技术的跌倒检测装置，上述第一时刻为上述加速度传感器的检测值超过第一阈值且达到最大加速度值的时刻。另外，本专利技术的跌倒检测装置，上述处理部还具有：第三判断部，在上述第一时刻后经过了第五规定时间后的第六规定时间期间的各时刻的上述加速度传感器的检测值全部为第五阈值以上且为第六阈值以下的情况下、或在上述第一时刻后经过了第五规定时间后的第六规定时间期间的各时刻的上述加速度传感器的检测值的方差或标准差或规定函数值小于第七阈值的情况下，判断为满足第三跌倒条件。另外，本专利技术的跌倒检测装置，上述处理部还具有：跌倒判断部，在通过上述第一判断部判断为满足上述第一跌倒条件、且通过上述第二判断部判断为满足上述第二跌倒条件的情况下，或在通过上述第一判断部判断为满足上述第一跌倒条件、且通过上述第二判断部判断为满足上述第二跌倒条件、且通过上述第三判断部判断为满足上述第三跌倒条件的情况下，上述跌倒判断部判断为发生跌倒；以及警告部，在由上述跌倒判断部判断为发生跌倒的情况下，输出警报信号。另外，本专利技术的跌倒检测装置，对于上述加速度传感器连续检测到的三个或三个以上的小于第八阈值的检测值，上述存储部不进行存储。另外，本专利技术的跌倒检测装置，上述存储部存储最近的第七规定时间的上述加速度及气压传感器的检测值。另外，本专利技术的跌倒检测装置，上述警报信号是无线信号和/或警报音。另外，本专利技术的跌倒检测方法，是用于跌倒检测装置的跌倒检测方法，该跌倒检测方法为：利用加速度传感器检测用户的加速度；利用气压传感器检测上述用户所在的环境的气压；利用存储部将上述加速度及上述气压传感器的检测值与检测时刻建立对应地存储；以及利用处理部对存储于上述存储部的数据进行处理。上述处理部执行如下步骤：提取步骤，从上述存储部中提取出第一时刻，该第一时刻为上述加速度传感器的检测值超过第一阈值的时刻；第一提取步骤，提取第二时刻，该第二时刻是上述第一时刻之前的第一规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到最小加速度值的时刻；第二提取步骤，提取第三时刻，该第三时刻是上述第二时刻之前的第二规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到第二阈值的时刻；第一判断步骤，在上述第一时刻与上述第三时刻的时间差为第三阈值以上的情况下，判断为满足第一跌倒条件；第一获取步骤，获取第一值，该第一值是上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的上述气压传感器的检测值的平均值；第二获取步骤，获取第二值，该第二值是上述第三时刻之前的第四规定时间内的上述气压传感器的检测值、或者上述第三时刻之前的第四规定时间内的上述气压传感器的检测值的平均值；以及第二判断步骤，在上述第一值与上述第二值之差为第四阈值以上的情况下，判断为满足第二跌倒条件。另外，本专利技术的跌倒检测方法，上述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌倒检测装置，具备：/n加速度传感器，检测用户的加速度；/n气压传感器，检测上述用户所在的环境的气压；/n存储部，将上述加速度传感器及上述气压传感器的检测值与检测时刻建立对应地存储；以及/n处理部，对存储于上述存储部的数据进行处理，/n上述处理部具有：/n第一提取部，从上述存储部中提取出第一时刻，该第一时刻为上述加速度传感器的检测值超过第一阈值的时刻；/n第二提取部，提取第二时刻，该第二时刻是上述第一时刻之前的第一规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到最小加速度值的时刻；/n第三提取部，提取第三时刻，该第三时刻是上述第二时刻之前的第二规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到第二阈值的时刻；/n第一判断部，在上述第一时刻与上述第三时刻的时间差为第三阈值以上的情况下，判断为满足第一跌倒条件；/n第一获取部，获取第一值，该第一值是上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的上述气压传感器的检测值的平均值；/n第二获取部，获取第二值，该第二值是上述第三时刻之前的第四规定时间的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第三时刻之前的第四规定时间内的上述气压传感器的检测值的平均值；以及/n第二判断部，在上述第一值与上述第二值之差为第四阈值以上的情况下，判断为满足第二跌倒条件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测装置，具备：
加速度传感器，检测用户的加速度；
气压传感器，检测上述用户所在的环境的气压；
存储部，将上述加速度传感器及上述气压传感器的检测值与检测时刻建立对应地存储；以及
处理部，对存储于上述存储部的数据进行处理，
上述处理部具有：
第一提取部，从上述存储部中提取出第一时刻，该第一时刻为上述加速度传感器的检测值超过第一阈值的时刻；
第二提取部，提取第二时刻，该第二时刻是上述第一时刻之前的第一规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到最小加速度值的时刻；
第三提取部，提取第三时刻，该第三时刻是上述第二时刻之前的第二规定时间以内的上述加速度传感器的检测值达到第二阈值的时刻；
第一判断部，在上述第一时刻与上述第三时刻的时间差为第三阈值以上的情况下，判断为满足第一跌倒条件；
第一获取部，获取第一值，该第一值是上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第一时刻的第三规定时间后的规定的时间间隔内的上述气压传感器的检测值的平均值；
第二获取部，获取第二值，该第二值是上述第三时刻之前的第四规定时间的时刻的上述气压传感器的检测值、或者上述第三时刻之前的第四规定时间内的上述气压传感器的检测值的平均值；以及
第二判断部，在上述第一值与上述第二值之差为第四阈值以上的情况下，判断为满足第二跌倒条件。


2.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，
上述第一时刻为上述加速度传感器的检测值超过第一阈值且达到最大加速度值的时刻。


3.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，
上述处理部还具有：
第三判断部，在上述第一时刻后经过了第五规定时间后的第六规定时间内的各时刻的上述加速度传感器的检测值全部为第五阈值以上且为第六阈值以下的情况下、或在上述第一时刻后经过了第五规定时间后的第六规定时间内的各时刻的上述加速度传感器的检测值的方差或标准差或规定函数值小于第七阈值的情况下，判断为满足第三跌倒条件。


4.根据权利要求3所述的跌倒检测装置，
上述处理部还具有：
跌倒判断部，在通过上述第一判断部判断为满足上述第一跌倒条件、且通过上述第二判断部判断为满足上述第二跌倒条件的情况下，或在通过上述第一判断部判断为满足上述第一跌倒条件、且通过上述第二判断部判断为满足上述第二跌倒条件、且通过上述第三判断部判断为满足上述第三跌倒条件的情况下，上述跌倒判断部判断为发生跌倒；以及
警告部，在由上述跌倒判断部判断为发生跌倒的情况下，输出警报信号。


5.根据权利要求4所述的跌倒检测装置，
对于上述加速度传感器连续检测到的三个或三个以上的小于第八阈值的检测值，上述存储部不进行存储。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的跌倒检测装置，
上述存储部存储最近的第七规定时间内的上述加速度及气压传感器的检测值。


7.根据权利要求4所述的跌倒检测装置，
上述警报信号是无线信号和/或警报音。


8.一种跌倒检测方法，是用于跌倒检测装置的跌倒检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：程源泉，顾丰，
申请(专利权)人：阿尔卑斯通信器件技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31