一种智能密集架系统运行控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能密集架系统运行控制方法，通过针对密集架系统内各密集架分别建立货物存储档案子数据库，密集架采集放置到其内部的各货物的货物存储初始信息且将采集的货物存储初始信息存储到密集架的货物存储档案子数据库；密集架系统的控制端根据接收的待移出货物指令信息寻找到放置待处货物的目标密集架，由目标密集架的融合处理模块计算各货物在目标密集架内的位置坐标，密集架系统的控制端显示待移出货物在目标密集架内的位置，控制端命令放置待移出货物所处托盘从目标密集架内移出，便于用户及时拿取所需要的货物，实现查找货物的智能化和自动化，极大地提高了用户在数量繁多的密集架内寻找货物的效果以及利用密集架的使用体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能密集架系统运行控制方法
本专利技术涉及智能化密集架领域，尤其涉及一种智能密集架系统运行控制方法。
技术介绍
密集柜(MovableRack)，又名密集架，它作为档案柜的代替品出现在了企业的办公室。随着社会飞速发展，信息资料不断增加，为人们的使用和信息的交流带来方便的同时，也为储存、查阅及管理带来了新问题，密集柜的出现为我们解决了这个难题，它储存量大，使用方便，节约空间，而且方便管理，已经成为国家政府部门和大型企事业单位储存资料或者货物的最佳选择。尤其是将多个密集架组合成密集架系统后，更加方便人们对货物或者资料的集中式存储管理。中国专利技术专利CN105929768B公开了一种智能密集架系统运行控制方法，智能密集架系统主要包括主机模块、I/O服务模块、电源模块、指纹识别装置、报警装置、视频装置、无线通讯装置、FRID识别装置、云数据库，主机模块与I/O服务模块、电源模块连接，I/O服务模块与指纹识别装置、报警装置、视频装置、无线通讯装置、FRID识别装置连接，无线通讯装置与云数据库连接。该智能密集架系统的结构紧凑，智能化管理，档案实时跟踪维护、远程监控报警及FRID识别功能，方便了档案管理人员对其进行统一维护、智能管理。然而，该专利技术专利CN105929768B的智能密集架系统运行控制方法也存在不足之处：如果货物被放置到由多个密集架组合形成的密集架系统后，一旦用户需要在该密集架系统中获取到自己所需要的货物时，该智能密集架系统运行控制方法无法自动地将目标货物从密集架系统的密集架中移出，以便于用户拿取目标货物，这在一定程度上降低了人们使用密集架存储货物的体验效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种智能密集架系统运行控制方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能密集架系统运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤1～8：步骤1，在预设位置安装多个密集架，构建密集架系统；其中：密集架系统标记为MovableRack，密集架系统MovableRack包括N个密集架以及一个接收外部输入指令且控制各密集架动作的控制端，第n个密集架标识为movablerackn，密集架movablerackn所处的位置坐标标记为1≤n≤N；密集架movablerackn具有多个用于放置货物的托盘，托盘内嵌设有一个NFC通信模块，所述托盘能够移入和移出密集架，密集架movablerackn内的托盘总数量标记为密集架movablerackn内的第k个托盘标记托盘所嵌设的NFC通信模块标记为密集架movablerackn内设置有检测各托盘上NFC通信模块通信质量的检测节点CRmovablerackn、一个融合处理模块以及多个能发出红色光线的LED灯，密集架movablerackn内LED灯的总数量标记为第q个LED灯标记为LEDq，LED灯LEDq的位置坐标标记为(xLEDq,yLEDq,zLEDq)，步骤2，针对各密集架分别建立货物存储档案子数据库以及针对该密集架系统的货物存储档案数据库；其中，针对密集架movablerackn建立的货物存储档案子数据库标记为针对密集架系统MovableRack的货物存储档案数据库标记为DateMovableRack；步骤3，在检测到有货物放置到所述密集架系统的任一个密集架时，该任一个密集架采集当前货物的货物存储初始信息；其中，所述货物存储初始信息包含货物图像、放置该货物的密集架标识信息以及该货物放置到密集架内的时间，放置到密集架内的货物均具有存储该货物信息的电子标签；放入到密集架内的每一个货物均可以检测到其所处密集架内各LED灯的光照强度值；步骤4，将所采集当前货物的货物存储初始信息存储到放置该货物的密集架所对应的货物存储档案子数据库内；步骤5，密集架系统的控制端在接收到外部输入的待移出货物指令信息时，控制端调取货物存储档案数据库，以得到该待移出货物所放置的密集架信息，并将所得该密集架作为目标密集架；其中，所述待移出货物指令信息至少包括待移出货物名称；步骤6，目标密集架的融合处理模块根据其内部各货物发送来的各LED灯的光照强度值，计算各货物在该目标密集架内所处的位置坐标；步骤7，密集架系统的控制端根据融合处理模块计算的各货物的位置坐标以及所述待移出货物指令信息，将该待移出货物在目标密集架内的位置进行显示；步骤8，密集架系统的控制端根据外部输入的货物移出指令，命令放置待移出货物所处的托盘从目标密集架内移出，且令该托盘在密集架外侧停留预设时间后，该托盘再次移入到目标密集架内。进一步地，在所述智能密集架系统运行控制方法中，在步骤6中，所述目标密集架的融合处理模块按照如下步骤S1～S4的方式计算各货物在该目标密集架内所处的位置坐标：步骤S1，所述融合处理模块在预设时间段内接收任一货物发来的各LED灯的光照信号强度，计算各LED灯所所对应光照强度的均方根值；其中，其中，pq表示LED灯LEDq的光照强度的均方根值，pqj表示该任一货物所检测到LED灯LEDq的第j个光照强度值，J表示该任一货物在所述预设时间段内所检测到LED灯LEDq的光照强度值总数量；步骤S2，所述融合处理模块根据目标密集架内各LED灯的光照强度的均方根值，选取光照强度的均方根值大小位于前四位的LED灯作为优选LED灯；其中，第r个优选LED灯标记为ledr，1≤r≤4；步骤S3，所述融合处理模块根据各优选LED灯的光照强度的均方根值，分别获取各优选LED灯到该任一货物的距离；其中：其中，pr为优选LED灯ledr的光照强度的均方根值，n是路径损耗指数，ξ为满足高斯分布的随机数，其均值为零，di为优选LED灯ledr到该任一货物的距离，d0为参考距离，p0为距离该任一货物为d0处的光照强度值，v为距离估计误差，是一个数值为正数的随机变量，且步骤S4，所述融合处理模块根据各优选LED灯的坐标以及获取的各距离，求解该任一货物在目标密集架内的放置坐标；其中，该任一货物在目标密集架内的放置坐标求解包括如下步骤S41～S43：步骤S41，所述融合处理模块将所有的优选LED灯以三个为一组进行分组，获得四组优选LED灯组合；其中，所述四组优选LED灯组合分别为(led1,led2,led3)、(led1,led2,led4)、(led1,led3,led4)和(led2,led3,led4)；步骤S42，所述融合处理模块根据各优选LED灯的坐标以及获取的各距离，分别计算该任一货物的第一地理坐标、第二地理坐标、第三地理坐标和第四地理坐标；其中，该任一货物的第一地理坐标、第二地理坐标、第三地理坐标和第四地理坐标分别对应地标记为(X11,Y11,Z11)、(X12,Y12,Z12)、(X13,Y13,Z13)和(X14,Y14,Z14)：步骤S43，所述融合处理模块根据获取的该任一货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能密集架系统运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤1～8：/n步骤1，在预设位置安装多个密集架，构建密集架系统；其中：/n密集架系统标记为MovableRack，密集架系统MovableRack包括N个密集架以及一个接收外部输入指令且控制各密集架动作的控制端，第n个密集架标识为movablerack

【技术特征摘要】
1.一种智能密集架系统运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤1～8：
步骤1，在预设位置安装多个密集架，构建密集架系统；其中：
密集架系统标记为MovableRack，密集架系统MovableRack包括N个密集架以及一个接收外部输入指令且控制各密集架动作的控制端，第n个密集架标识为movablerackn，密集架movablerackn所处的位置坐标标记为1≤n≤N；
密集架movablerackn具有多个用于放置货物的托盘，托盘内嵌设有一个NFC通信模块，所述托盘能够移入和移出密集架，密集架movablerackn内的托盘总数量标记为密集架movablerackn内的第k个托盘标记托盘所嵌设的NFC通信模块标记为
密集架movablerackn内设置有检测各托盘上NFC通信模块通信质量的检测节点CRmovablerackn、一个融合处理模块以及多个能发出红色光线的LED灯，密集架movablerackn内LED灯的总数量标记为第q个LED灯标记为LEDq，LED灯LEDq的位置坐标标记为(xLEDq,yLEDq,zLEDq)，
步骤2，针对各密集架分别建立货物存储档案子数据库以及针对该密集架系统的货物存储档案数据库；其中，针对密集架movablerackn建立的货物存储档案子数据库标记为针对密集架系统MovableRack的货物存储档案数据库标记为DateMovableRack；
步骤3，在检测到有货物放置到所述密集架系统的任一个密集架时，该任一个密集架采集当前货物的货物存储初始信息；其中，所述货物存储初始信息包含货物图像、放置该货物的密集架标识信息以及该货物放置到密集架内的时间，放置到密集架内的货物均具有存储该货物信息的电子标签；放入到密集架内的每一个货物均可以检测到其所处密集架内各LED灯的光照强度值；
步骤4，将所采集当前货物的货物存储初始信息存储到放置该货物的密集架所对应的货物存储档案子数据库内；
步骤5，密集架系统的控制端在接收到外部输入的待移出货物指令信息时，控制端调取货物存储档案数据库，以得到该待移出货物所放置的密集架信息，并将所得该密集架作为目标密集架；其中，所述待移出货物指令信息至少包括待移出货物名称；
步骤6，目标密集架的融合处理模块根据其内部各货物发送来的各LED灯的光照强度值，计算各货物在该目标密集架内所处的位置坐标；
步骤7，密集架系统的控制端根据融合处理模块计算的各货物的位置坐标以及所述待移出货物指令信息，将该待移出货物在目标密集架内的位置进行显示；
步骤8，密集架系统的控制端根据外部输入的货物移出指令，命令放置待移出货物所处的托盘从目标密集架内移出，且令该托盘在密集架外侧停留预设时间后，该托盘再次移入到目...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑紫微，金涛，张鸣，骆绪龙，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33