一种三维编织打线装置及打线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维编织打线装置及打线方法，三维编织打线装置包括传动机构、驱动机构和打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。本发明专利技术通过打线机构向上运动，打紧由纱线编织形成的编织面，使得三维编织的织物紧密度一致，质量均匀，提升了织物的品质；打线机构向下运动从纱线中抽离，纱线可继续进行编织，打线机构不会对纱线造成干涉，使得三维编织的编织过程和打紧过程可交替进行，在提高织物品质的同时配合三维编织设备实现了连续化、自动化运行，保证了编织效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三维编织打线装置及打线方法
本专利技术涉及纺织设备领域，具体地，涉及一种三维编织打线装置及打线方法。
技术介绍
目前，编织主要包括二维编织和三维编织。二维编织中，织物主要依靠调整编织角度实现最终纤维体积含量的控制。在三维编织中，除了依靠编织角控制织物纤维体积含量以外，还需要通过人工辅助实现较大纤维体积含量织物的编织。人工辅助后，需要实时测量编织角度，造成生产不连续、织物紧密度不一致等现象，最终造成织物预制件产品质量不均匀，难以实现大批量、连续化生产。基于此，二维编织通常设置打纬器用以压紧纬线。伴随着三维纺织的发展，三维纺织的纺织线同样需要类似于打纬器等的机器压紧编织层。由于三维纺织往往具有多层纺织线的结构，编织过程比二维纺织过程复杂得多。因此，对于三维编织过程中使用的打紧装置的设计要求更加严格。打紧装置不仅需要能够压紧编织层使织物紧密度均匀，还需要实现三维编织过程和打紧过程的连续化、自动化运行。综上所述，目前需要一种适用于三维编织设备的打线装置，所述打线装置配合三维编织底盘的控制运动，实现三维编织织物的打紧，使织物紧密度均匀，同时打线装置与三维编织设备配合可以实现连续化、自动化运行。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于克服三维编织的织物紧密度不一致，织物预制件产品质量不均匀，难以实现大批量、连续化生产，提供一种三维编织打线装置。通过该打紧装置使得三维编织的织物紧密度一致，质量均匀，且可配合三维编织设备实现连续化、自动化运行。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种三维编织打线装置，包括传动机构、驱动机构及打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。进一步地，所述打线机构包括竖直设置的连杆，所述连杆的上端由若干压紧杆周向间隔设置形成锥形结构，所述压紧杆的一端与连杆的上端铰接，另一端向上延伸，所述压紧杆之间的间隔形成所述纱线通道。进一步地，所述打线机构还包括环套于所述连杆外侧的套筒，所述连杆向下运动，带动压紧杆向下运动收缩进套筒内部，所述连杆向上运动，带动压紧杆向上运动伸出到套筒外并向外扩散。进一步地，所述传动机构包括杠杆机构和升降机构，所述杠杆机构包括与升降机构连接的动力臂和与连杆下端铰接的阻力臂，所述升降机构带动动力臂上下运动使得阻力臂以支点为中心上下运动以带动连杆上下运动。优选地：所述动力臂的长度小于阻力臂的长度。进一步地，所述升降机构包括与杠杆机构铰接并竖直设置的直齿条和与直齿条啮合的旋转齿轮，所述驱动机构具有直线往复运动的输出端，输出端与所述旋转齿轮偏心可转动连接，所述驱动机构驱动旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动以使得动力臂上下运动。进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆一端设置在所述缸筒内，另一端与旋转齿轮铰接，所述活塞杆由所述缸筒伸出/缩回，驱动所述旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动。进一步地，所述升降机构包括与杠杆机构铰接并竖直设置的直齿条和与直齿条啮合的旋转齿轮，所述驱动机构为电机，所述电机具有输出轴，所述输出轴与所述的旋转齿轮的齿轮轴固定连接，驱动旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动。进一步地，还包括底座，所述底座上固定设置有第一支架和第二支架，所述的第一支架的顶端到底座的距离大于所述的第二支架的顶端距底座的距离，所述气缸与第一支架铰接，所述扇形齿轮与第二支架铰接。本专利技术还提供一种如上述方案任一所述的三维编织打线装置的打线方法，驱动机构响应于用户操作驱动所述传动机构，传动机构带动打线装置竖直运动，打线装置打紧所述编织面。进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸响应用户操作控制活塞杆向缸筒外伸出/向缸筒内缩回，活塞杆驱动旋转齿轮正/反转，旋转齿轮带动直齿条向上/向下运动，直齿条带动杠杆机构的动力臂向上/向下运动，阻力臂向下/向上运动，阻力臂带动打线机构向下/向上运动；或者，所述驱动机构为电机，电机响应用户操作控制输出轴正/反转，输出轴驱动旋转齿轮正/反转，旋转齿轮带动直齿条向上/向下运动，直齿条带动杠杆机构的动力臂向上/向下运动，阻力臂向下/向下运动，阻力臂带动打线机构向下/向上运动，打线机构向上运动打紧编织面。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。1、通过打线机构向上运动，打紧由纱线编织形成的编织面，使得三维编织的织物紧密度一致，质量均匀，提升了织物的品质；打线机构向下运动从纱线中抽离，纱线可继续进行编织，打线机构不会对纱线造成干涉，使得三维编织的编织过程和打紧过程可交替进行，在提高织物品质的同时配合三维编织设备实现了连续化、自动化运行，保证了编织效率。2、通过在连杆外侧设置环套于所述连杆外侧的套筒，使得连杆向下运动，压紧杆收缩进套筒内部，不对纱线的编织造成干涉，同时还减小了打线装置的体积；连杆向上运动，压紧杆向上运动伸出到套筒外并向外扩散，有效压紧编织面，使得织物预制件紧密度一致，产品质量更加均匀。3、通过杠杆结构带动连杆上下运动，结构简单，且杠杆动力臂的长度小于阻力臂的长度，使得连杆在竖直方向上的运动范围较大，有利于打线结构从纱线中抽离，不对纱线造成干涉。4、通过直齿条与旋转齿轮啮合，使得驱动机构提供的驱动力转化为带动杠杆机构上下运动以带动打线机构上下运动的力，实现了打线机构在竖直方向上的运动。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的装配结构示意图；图2是本专利技术的装配结构正视图；图3是本专利技术的旋转齿轮结构示意图；图4是本专利技术的活塞杆结构示意图；图5是本专利技术的缸筒结构示意图；图6是本专利技术的直齿条结构示意图；图中：1、打线机构；11、压紧杆；12、纱线通道；13、连杆；2、套筒；22、套筒固定环；21、套筒固定支架；23、支架底座；3、杠杆机构；31阻力臂；32、动力臂；33、杠杆支点；34、杠杆支架；4、升降机构；41、直齿条；411、直齿条连接轴；412、直齿条齿部；42、旋转齿轮；421、旋转齿轮连接轴；422、齿轮安装孔；423、旋转齿轮齿部；5、气缸；51、缸筒；52、活塞杆；521、活塞杆安装孔；522、活塞杆连接端；53、气缸安装孔；6、底座；61、第二支架；62、第一支架。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维编织打线装置，其特征在于：包括传动机构、驱动机构和打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维编织打线装置，其特征在于：包括传动机构、驱动机构和打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。


2.根据权利要求1所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述打线机构包括竖直设置的连杆，所述连杆的上端由若干压紧杆周向间隔设置形成锥形结构，所述压紧杆的一端与连杆的上端铰接，另一端向上延伸，所述压紧杆之间的间隔形成所述纱线通道。


3.根据权利要求2所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述打线机构还包括环套于所述连杆外侧的套筒，所述连杆向下运动，带动压紧杆向下运动收缩进套筒内，所述连杆向上运动，带动压紧杆向上运动伸出到套筒外并向外扩散。


4.根据权利要求2所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述传动机构包括杠杆机构和升降机构，所述杠杆机构包括与升降机构连接的动力臂和与连杆下端铰接的阻力臂，所述升降机构带动动力臂上下运动使得阻力臂以支点为中心上下运动以带动连杆上下运动；
优选地：所述动力臂的长度小于阻力臂的长度。


5.根据权利要求4所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述升降机构包括与杠杆机构铰接并竖直设置的直齿条和与直齿条啮合的旋转齿轮，所述驱动机构具有直线往复运动的输出端，输出端与所述旋转齿轮偏心可转动连接，所述驱动机构驱动旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动以使得动力臂上下运动。


6.根据权利要求5所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姗姗，杨桂，王京红，
申请(专利权)人：中国纺织科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11