具有配备震动板的叠堆设备的印刷机制造技术

本发明专利技术涉及一种印刷机，包括具有震动板(6)的叠堆设备，该震动板可从水平位态调节到倾斜位态，其中，与震动板(6)连接有至少一个第一震动止挡件(23)，页张叠堆(B)在震动时靠置在第一震动止挡件上。设有升降台(8)，升降台连同震动板(6)通过链式驱动器(11)沿着竖直方向(z)可调节，其中，第一震动止挡件(23)与震动板(6)以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接；以及第一震动止挡件(23)支撑在由升降台(8)承载的支架上。

【技术实现步骤摘要】
具有配备震动板的叠堆设备的印刷机
本专利技术涉及一种印刷机，包括具有震动板的叠堆设备，该震动板可从水平位态调节到倾斜位态，其中，与震动板连接有至少一个第一震动止挡件，页张叠堆在震动(Rütteln)时靠置在该第一震动止挡件上。
技术介绍
在文献DE102017215360A1中描述了这种印刷机，其中，还未认识到震动止挡件在震动板上的有效止挡长度要适配于页张叠堆的累积高度的必要性问题。第一震动止挡件(在此是前止挡件)可以出于未详细提及的原因可移动地(特别是可摆动地)固定在叠堆载体上，该叠堆载体用作震动板。尽管如此，在此有效的止挡长度是一个折中方案，该折中方案设计用于中等叠堆高度并且仅仅在该情况下才优化地起作用。文献DD289256A5、DE19514850A1和DE102017209555A1构成进一步现有技术。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种具有叠堆设备的印刷机，该叠堆设备的震动止挡件在整个叠堆高度范围上都优化地起作用。该任务按照本专利技术通过一种印刷机解决，该印刷机包括具有震动板的叠堆设备，该震动板可从水平位态调节到倾斜位态，其中，与震动板连接有至少一个第一震动止挡件，页张叠堆在震动时靠置在该第一震动止挡件上，其特征在于，设有升降台，该升降台连同震动板一起通过链式驱动器沿着竖直方向可移位/可调节(verstellbar)，第一震动止挡件与震动板以可滑移运动的方式(schubbeweglich)或者以滑动铰接的方式(schubgelenkig)连接；并且第一震动止挡件支撑在由升降台承载的支架上。按照本专利技术的印刷机的优点在于，第一震动止挡件的有效止挡长度直接与叠堆高度成比例地增长。不同的改进方案是可行的：第一震动止挡件可以适配于震动板上的页张叠堆的累积的叠堆高度，其方式是，将震动板降低，并且在此通过第一震动止挡件的支撑件将该第一震动止挡件从震动板继续向上推出。第一震动止挡件可以通过套筒或其他直线引导件与震动板以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接。所述支架可以要么是与升降台固定连接的承载支架，要么是底架(Fahrgestell)，该底架连同震动板一起通过引导件在升降台上是可移动的。震动板可以通过螺杆驱动器(Spindeltriebe)或者其他用于提升震动板的升降驱动器且通过万向接头与升降台连接。万向接头可以具有第一转动轴线和第二转动轴线，其中，第二转动轴线相对于纵向方向正交地延伸；并且其中，第一转动轴线连同震动板一起绕着第二转动轴线可摆动。在第一震动止挡件上可以设置呈夹具(Klemme)、传感器和喷吹设备形式的附加设备中的至少一个。附加设备可以连同第一震动止挡件是可调节的，并且由此可适配于不同大小的页张叠堆。与震动板(6)能够以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接有至少一个第二震动止挡件，页张叠堆在震动时靠置在该第二震动止挡件上，其中，第二震动止挡件支撑在支架上。第一震动止挡件可以是侧止挡件，和/或第二震动止挡件可以是前止挡件。附图说明改进方案也由实施例和附图的如下描述产生，其中：图1至3：在不同调设情况下的具有震动板的叠堆设备；图4和5：叠堆设备的空间视图；图6至7：在页张叠堆不同高度下的叠堆设备；图8：具有已沉降的震动止挡件的叠堆设备；图9至11：在震动板上、配备有不同附加设备的页张止挡件；图12：具有页张止挡件的震动板的空间视图；图13至19：将页张叠堆从震动板自动化地移除的不同阶段；以及图20至22：在不同调设情况下的具有震动板的叠堆设备的改型方案。在或多或少示意性示出的图1至22中彼此相应的元件以相同附图标记表示。具体实施方式图1示出用于喷墨或胶印的印刷机1的部分，包括收料器2，该收料器2具有链式传送器3，该链式传送器3具有抓取器桥4，用于将承印页张沿着输送方向T输送至叠堆设备5。被收料的页张在震动板6上形成(在此在附图中未一同示出的)叠堆，该震动板6设置在底架7上，该底架7设置在升降台8上。底架7可以概括地表示为支架7。震动板6进而在其上的页张叠堆通过振动器或其他震荡驱动器运动，以便辅助页张在至少一个前止挡件9(且优选多个前止挡件9)处以及在至少一个侧止挡件23(且优选多个侧止挡件23)处(参见图12)在震动板6上进行定向。这些前止挡件9和侧止挡件23在下文中有时称为震动止挡件9、23。在图4中引入笛卡尔坐标系统，其示出纵向方向x、横向方向y和竖直方向z。纵向方向x与输送方向T平行。图1此外示出引导件10，例如具有滚动体，用于底架7连同震动板6一起在升降台8上沿着和逆着纵向方向x移动。为了使升降台8沿着和逆着竖直方向z提升和降低，采用具有马达的链式驱动器11。在震动板6按照图1和图4水平地定向的情况下，震动板6的前止挡件9与在机架13上相对于震动板6分开独立的前止挡件12对齐，或者(在具有各自多个前止挡件9、12的优选情况下)，震动板6的这些前止挡件9与在机架13上相对于该震动板6分开独立的这些前止挡件12对齐。接下来的描述参照具有多个前止挡件9、多个前止挡件12和多个侧止挡件23的变型方案，但是在转用的意义上也对于具有各自仅一个止挡件9、12和23的变型方案具有相同的有效性。图4示出：震动板6通过万向接头14和作为升降驱动器使用的螺杆驱动器15与底架7连接。万向接头14具有第一转动轴线16和第二转动轴线17，该第一转动轴线16和该第二转动轴线17可以通过万向节销形成。在震动板6按照图1和图4水平地定向的情况下，第一转动轴线16沿着纵向方向x取向。第二转动轴线17总是(不仅在震动板6水平地而且在倾斜地定向的情况下)沿着横向方向y取向。这些转动轴线16、17的这种取向通过例如叉形的保持件18、19引起，通过这些保持件18、19使转动轴线16、17与震动板6(或底架7)连接。在此，以其两个叉臂使第一转动轴线16保持的上保持件18与震动板6固定连接，以其两个叉臂使第二转动轴线17保持的下保持件19与底架7固定连接.这些螺杆驱动器15优选均匀分布地设置在一个虚拟圆上，在优选总共三个螺杆驱动器15的情况下以120°角间距相互均匀分布，在该虚拟圆的中心点中设有万向接头。每个螺杆驱动器15包括螺栓20、螺母21和马达22。各螺杆驱动器15可以构造成球循环型螺杆(Kugelumlaufspindel)。在马达22与螺栓20之间可以设置例如单级的齿轮传动装置。图2和图5示出：这些螺杆驱动器15相互不同远地移出，由此震动板6不仅绕着第一转动轴线16而且绕着第二转动轴线17摆动，并且对于这些板角之一向下倾斜。在震动板6调节到双重(或多轴)倾斜位态的情况下，这些螺杆驱动器15的马达22通过电子控制器相互协调地驱控。图2示出：由于在震动板6倾斜定向的情况下所实现的震动板6绕着第二转动轴线17的摆动运动S，因而在震动板6上的前止挡件9在没有对应措本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷机，该印刷机包括叠堆设备(5)，该叠堆设备具有震动板(6)，该震动板能够从水平位态调节到倾斜位态，/n其中，至少一个第一震动止挡件(23)与震动板(6)连接，页张叠堆(B)在震动时靠置在所述第一震动止挡件上，/n其特征在于，/n设有升降台(8)，所述升降台能够连同震动板(6)一起通过链式驱动器(11)沿着竖直方向(z)调节，/n第一震动止挡件(23)与震动板(6)以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接，并且/n第一震动止挡件(23)支撑在由升降台(8)承载的支架(7、41)上。/n

【技术特征摘要】
20190508 DE 102019206590.21.一种印刷机，该印刷机包括叠堆设备(5)，该叠堆设备具有震动板(6)，该震动板能够从水平位态调节到倾斜位态，
其中，至少一个第一震动止挡件(23)与震动板(6)连接，页张叠堆(B)在震动时靠置在所述第一震动止挡件上，
其特征在于，
设有升降台(8)，所述升降台能够连同震动板(6)一起通过链式驱动器(11)沿着竖直方向(z)调节，
第一震动止挡件(23)与震动板(6)以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接，并且
第一震动止挡件(23)支撑在由升降台(8)承载的支架(7、41)上。


2.根据权利要求1所述的印刷机，
其特征在于，
第一震动止挡件(23)适配于震动板(6)上的页张叠堆(B)的累积的叠堆高度，其方式是，震动板(6)降低，并且在此通过对第一震动止挡件(6)的支撑而将该第一震动止挡件从震动板(6)进一步向上推出。


3.根据权利要求1或2所述的印刷机，
其特征在于，
第一震动止挡件(23)通过套筒(24)或者其他直线引导件与震动板(6)以可滑移运动的方式或者以滑动铰接的方式连接。


4.根据权利要求1至3之一所述的印刷机，
其特征在于，
支架(7)要么是与升降台(6)固定连接的承载支架(41)，要么是底架(7)，该底架能够连同震动板(6)一起通过引导件(10)在升降台(6)上移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：M·莱瓦，E·克莱因，P·尼古拉，F·瓦伦魏因，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE