具有自动存取功能的液氮存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自动存取功能的液氮存储装置。具有自动存取功能的液氮存储装置包括：液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐的内部盛放有液氮；自动存取机构，其配置有可移动的夹具，所述夹具用于制冷后形成第一低温存储区域，所述夹具还用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到所述液氮罐中的物品，并使得物品在转运过程中位于所述第一低温存储区域中；其中，所述自动存取机构安装在所述液氮罐上。夹具夹取物品转运过程中，物品位于夹具形成的低温存储区域保持低温存储，以减小室温环境温度的影响，实现全程低温存取以提高转运过程中的运输可靠性。

【技术实现步骤摘要】
具有自动存取功能的液氮存储装置
本专利技术属于液氮存储
，尤其涉及一种具有自动存取功能的液氮存储装置。
技术介绍
目前，液氮罐在医疗器械领域主要用于低温保存血液、干细胞等生物样本，液氮罐通常包括罐体和设置在罐体中的冻存架，冻存架上则放置有若干用于盛放有样本的冻存盒。在实际使用过程中，针对样本的存取操作通常配合周转桶来实现，周转桶中也添加有液氮，样本在液氮罐和周转桶之间进行存取操作过程中，要在外部环境下进行转运处理。而通过夹具将样本从液氮罐或周转桶中取出后，样本将会暴露在室温环境下，导致样本的温度升高而影响样本的活性。如何设计一种全程低温存取以确保样本活性的技术是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具有自动存取功能的液氮存储装置，夹具夹取物品转运过程中，物品位于夹具形成的低温存储区域保持低温存储，以减小室温环境温度的影响，实现全程低温存取以提高转运过程中的运输可靠性。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：本专利技术提供一种具有自动存取功能的液氮存储装置，包括：液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐的内部盛放有液氮；自动存取机构，其配置有可移动的夹具，所述夹具用于制冷后形成第一低温存储区域，所述夹具还用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到所述液氮罐中的物品，并使得物品在转运过程中位于所述第一低温存储区域中；其中，所述自动存取机构安装在所述液氮罐上。进一步的，所述夹具包括：第一夹爪，其配置有保温壳，两个所述保温壳之间形成所述第一低温存储区域；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹爪移动；固定座，所述第一驱动机构安装在所述固定座上。进一步的，所述自动存取机构包括：安装平台，其配置有操作口，所述安装平台安装在所述液氮罐上，所述存取口位于所述操作口中；移动模组，其用于带动所述夹具移动，所述移动模组安装在所述安装平台上。进一步的，所述液氮罐中设置有可转动的存储架，所述存储架上设置有可取出的冻存架，所述冻存架用于存放待存储的物品；所述自动存取机构还包括：提升组件，其配置有可上下移动的提升连接部，所述提升连接部用于穿过所述存取口与所述冻存架连接并将所述冻存架提升拉出所述液氮罐；其中，所述提升组件安装在所述安装平台上。进一步的，所述提升组件包括：升降模组，其用于带动所述提升连接部上下移动；提升通道，其用于制冷后形成第二低温存储区域；其中，所述提升连接部还用于将拉出所述冻存架送入到所述第二低温存储区域中。进一步的，所述提升组件还包括：推动模块，其配置有可往复移动的推动部，所述推动部用于将所述冻存架上的物品推出到所述提升通道的外部，所述推动部还用于将外部的物品推入到所述冻存架中存储；其中，所述推动模块位于所述提升通道的下部。进一步的，所述存取口上设置有可开关的罐盖；所述自动存取机构还包括：开关盖组件，其配置有可翻转的连接臂，所述连接臂连接所述罐盖；滑动组件，其具有可横向滑动的滑动部，所述滑动部用于带动所述提升组件横向往复滑动；所述开关盖组件安装在所述安装平台上并位于所述操作口的一侧，所述安装平台上设置有竖立支架，所述滑动组件安装在所述竖立支架上。进一步的，所述安装平台上设置有挑选操作空间，所述挑选操作空间用于制冷后形成第三低温存储区域。进一步的，所述夹具还包括：第二夹爪；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹爪移动，所述第二驱动机构安装在所述固定座上。进一步的，所述夹具还包括：旋转模组，其安装在所述移动模组上，并用于驱动所述固定座旋转。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：通过采用具有制冷功能的夹具来夹取待存取的物品，夹具夹取物品转运过程中，由于物品位于夹具形成的第一低温存储区域，使得物品从液氮罐中取出后依然暂存在低温的环境中存储，而减少受室温环境温度的影响，避免物品转运过程中因升温过高而造成损坏，实现全程低温存取以提高转运过程中的运输可靠性，尤其对采用液氮存储的样本而言，更有利于确保样本保持良好的活性。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术液氮存储装置实施例的结构示意图；图2本专利技术液氮存储装置实施例中自动存取机构的结构示意图；图3本专利技术液氮存储装置实施例中夹具的结构示意图；图4本专利技术液氮存储装置实施例中提升组件的结构示意图；图5本专利技术液氮存储装置实施例中推动模块的结构示意图；图6本专利技术液氮存储装置实施例中液氮罐的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-图6所示，本实施例液氮存储装置，包括：液氮罐1，其配置有存取口11，液氮罐1的内部盛放有液氮；自动存取机构2，其配置有可移动的夹具21，夹具21用于制冷后形成第一低温存储区域100，夹具21还用于夹取并转运液氮罐1中取出的物品或要存入到液氮罐1中的物品，并使得物品在转运过程中位于第一低温存储区域100中；其中，自动存取机构2安装在液氮罐1上。具体而言，液氮罐1中添加有液氮以形成低温制冷环境，生物样本（例如血液、干细胞）等需要进行低温存储的物品经过存取口11存入到液氮罐1中。当需要从液氮罐1中取出的物品、或将外部的物品存入到液氮罐1中时，待存取的物品则需要进行转运操作，在此过程中，物品将在室温环境下运输。为了确保转运过程中，物品依然获得良好的低温存储条件，则采用可以制冷的夹具21来夹取物品进行转运。具体的，夹具21在夹取物品前，则先进行制冷处理以形成第一低温存储区域100，夹具21夹取物品转运过程中，物品将位于第一低温存储区域100中，以使得转运过程中的物品依然能够在低温环境下暂存。这样，便可以确保转运过程中，物品不会受室温环境的影响而过度升温。其中，对于夹具21，通常配置有移动模组24，移动模组24能够带动夹具21移动，以满足物品的转运要，而移动模组24的具体表现实体有多种形式。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动存取功能的液氮存储装置，其特征在于，包括：/n液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐的内部盛放有液氮；/n自动存取机构，其配置有可移动的夹具，所述夹具用于制冷后形成第一低温存储区域，所述夹具还用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到所述液氮罐中的物品，并使得物品在转运过程中位于所述第一低温存储区域中；/n其中，所述自动存取机构安装在所述液氮罐上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动存取功能的液氮存储装置，其特征在于，包括：
液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐的内部盛放有液氮；
自动存取机构，其配置有可移动的夹具，所述夹具用于制冷后形成第一低温存储区域，所述夹具还用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到所述液氮罐中的物品，并使得物品在转运过程中位于所述第一低温存储区域中；
其中，所述自动存取机构安装在所述液氮罐上。


2.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的液氮存储装置，其特征在于，所述夹具包括：
第一夹爪，其配置有保温壳，两个所述保温壳之间形成所述第一低温存储区域；
第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹爪移动；
固定座，所述第一驱动机构安装在所述固定座上。


3.根据权利要求2所述的具有自动存取功能的液氮存储装置，其特征在于，所述自动存取机构包括：
安装平台，其配置有操作口，所述安装平台安装在所述液氮罐上，所述存取口位于所述操作口中；
移动模组，其用于带动所述夹具移动，所述移动模组安装在所述安装平台上。


4.根据权利要求3所述的具有自动存取功能的液氮存储装置，其特征在于，所述液氮罐中设置有可转动的存储架，所述存储架上设置有可取出的冻存架，所述冻存架用于存放待存储的物品；
所述自动存取机构还包括：
提升组件，其配置有可上下移动的提升连接部，所述提升连接部用于穿过所述存取口与所述冻存架连接并将所述冻存架提升拉出所述液氮罐；
其中，所述提升组件安装在所述安装平台上。


5.根据权利要求4所述的具有自动存取功能的液氮存储装置，其特征在于，所述提升组件包括：
升降模组，其用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，任文广，陈海涛，唐文明，赵洪滨，刘东辉，曾勇，韩继本，辛若健，刘进，
申请(专利权)人：青岛海特生物医疗有限公司，青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37