一种调节产品等变距装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是一种调节产品等变距装置，与现有技术相比，该一种调节产品等变距装置包括机械手安装板，机械手安装板下端固定一个固定安装板，固定安装板上的四角上设有斜向外的直线滑轨，在固定安装板的中心位置设有一个圆盘，圆盘内侧设有一个推动杆，推动杆连接一气缸，气缸通过推动杆推动圆盘旋转，所述的圆盘外侧设有四个等距的连杆轴，在连杆轴上连接一调节连杆，调节连杆的另一端连接一导向销轴，所述的导向销轴套在直线滑轨内，导向销轴在调节连杆的带动可沿着直线滑轨进行滑动，导向销轴的下端固定一金具安装块，金具安装块向下固定一吸盘金具，所述的吸盘金具下端附着产品。

【技术实现步骤摘要】
一种调节产品等变距装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别是一种调节产品等变距装置。
技术介绍
轮毂产品在模具生产出来后需要进行装箱处理，从模具取出的轮毂各个之间的间距过大，不利于机械手直接装箱，因此需要对各个产品之间的间隙进行调整，以有利于装箱的产品间距要求。
技术实现思路
为解决现有技术中轮毂产品间距过大所存在的缺陷和问题，提供一种调节产品等变距装置。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种调节产品等变距装置包括机械手安装板，机械手安装板下端固定一个固定安装板，固定安装板上的四角上设有斜向外的直线滑轨，在固定安装板的中心位置设有一个圆盘，圆盘内侧设有一个推动杆，推动杆连接一气缸，气缸通过推动杆推动圆盘旋转，所述的圆盘外侧设有四个等距的连杆轴，在连杆轴上连接一调节连杆，调节连杆的另一端连接一导向销轴，所述的导向销轴套在直线滑轨内，导向销轴在调节连杆的带动可沿着直线滑轨进行滑动，导向销轴的下端固定一金具安装块，金具安装块向下固定一吸盘金具，所述的吸盘金具下端附着产品。所述的机械手安装板与固定安装板之间通过四根支撑柱进行连接固定。所述的圆盘通过一转轴定位在固定安装板的中心位置。所述的固定安装板的一侧设有一个L形固定板，气缸固定在L形固定板上，气缸通过L形固定板固定在固定安装板上。所述的四个等距的连杆轴在圆盘外侧形成一个圆形，连杆轴固定在圆盘上，连杆轴与调节连杆之间为滑动配合。所述的调节连杆呈一L形的折边状，四根调节连杆的折边方向均呈一致性。所述的吸盘金具为三个，吸盘金具下端带有吸盘，所述的吸盘金具上端固卡在金具安装块的一滑槽内，吸盘金具可沿着滑槽调整定位位置。所述的固定安装板的两个呈对角关系的两边分别设有两个直线滑轨，另一个呈对角关系的两边分别设有一个直线滑轨，使整个固定安装板上设有四个直线滑轨。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种调节产品等变距装置通过气缸带动圆盘，再由圆盘通过调节连杆带动轮毂产品沿着直线滑轨进行滑动以调节各轮毂产品之间的间距，具有调距速度快、效率高和准确度高等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的一种调节产品等变距装置作进一步说明。图1为本专利技术的一种调节产品等变距装置的立体结构示意图。具体实施方式：如图1所示，本专利技术的一种调节产品等变距装置包括机械手安装板1，机械手安装板1上可以安装机械手，用于进行自动抓取和放下。机械手安装板1下端固定一个固定安装板2，机械手安装板1与固定安装板2之间通过四根支撑柱3进行连接固定。如图1所示，固定安装板2上的四角上设有斜向外的直线滑轨21，固定安装板2的两个呈对角关系的两边分别设有两个直线滑轨21，另一个呈对角关系的两边分别设有一个直线滑轨21，使整个固定安装板2上设有四个直线滑轨21。在固定安装板2的中心位置设有一个圆盘4，圆盘4通过一转轴41定位在固定安装板2的中心位置，圆盘4可通过转轴41进行旋转。圆盘4内侧设有一个推动杆45，推动杆45连接一气缸5，固定安装板2的一侧设有一个L形固定板22，气缸5固定在L形固定板22上，气缸5通过L形固定板22固定在固定安装板2上，气缸5通过推动杆45推动圆盘4旋转，如图1所示，圆盘4外侧设有四个等距的连杆轴42，四个等距的连杆轴42在圆盘4外侧形成一个圆形，连杆轴42固定在圆盘4上，在连杆轴42上连接一调节连杆43，调节连杆43呈一L形的折边状，四根调节连杆43的折边方向均呈一致性，连杆轴42与调节连杆43之间为滑动配合，连杆轴42带动调节连杆43运动。如图1所示，调节连杆43的另一端连接一导向销轴44，导向销轴44套在直线滑轨21内，导向销轴44在调节连杆43的带动可沿着直线滑轨21进行滑动。导向销轴44的下端固定一金具安装块6，金具安装块6向下固定一吸盘金具7，吸盘金具7为三个，吸盘金具7下端带有吸盘，吸盘金具7上端固卡在金具安装块6的一滑槽61内，吸盘金具7可沿着滑槽61调整定位位置，吸盘金具7下端附着产品0，吸盘金具7用于吸附产品0。如图1所示，在工作时，通过机械手带动机械手安装板1进行移动用并吸附和放下产品0，在四个吸盘金具7从模具下料处吸附四个产品0后，气缸5动作，通过推动杆45推动圆盘4旋转，在圆盘4旋转过程中带动连杆轴42旋转，而连杆轴42旋转带动调节连杆43运动，调节连杆43的动作推动导向销轴44沿着直线滑轨21进行滑动直到定点位置为止，导向销轴44的运动带动导向销轴44下端的金具安装块6和吸盘金具7以及产品0进行联动，从而调整四个产品0之间的间隙，以满足将产品0放入输送带的宽度要求。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的一种调节产品等变距装置通过气缸带动圆盘，再由圆盘通过调节连杆带动轮毂产品沿着直线滑轨进行滑动以调节各轮毂产品之间的间距，具有调距速度快、效率高和准确度高等优点。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节产品等变距装置，其特征在于：包括机械手安装板，机械手安装板下端固定一个固定安装板，固定安装板上的四角上设有斜向外的直线滑轨，在固定安装板的中心位置设有一个圆盘，圆盘内侧设有一个推动杆，推动杆连接一气缸，气缸通过推动杆推动圆盘旋转，所述的圆盘外侧设有四个等距的连杆轴，在连杆轴上连接一调节连杆，调节连杆的另一端连接一导向销轴，所述的导向销轴套在直线滑轨内，导向销轴在调节连杆的带动可沿着直线滑轨进行滑动，导向销轴的下端固定一金具安装块，金具安装块向下固定一吸盘金具，所述的吸盘金具下端附着产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种调节产品等变距装置，其特征在于：包括机械手安装板，机械手安装板下端固定一个固定安装板，固定安装板上的四角上设有斜向外的直线滑轨，在固定安装板的中心位置设有一个圆盘，圆盘内侧设有一个推动杆，推动杆连接一气缸，气缸通过推动杆推动圆盘旋转，所述的圆盘外侧设有四个等距的连杆轴，在连杆轴上连接一调节连杆，调节连杆的另一端连接一导向销轴，所述的导向销轴套在直线滑轨内，导向销轴在调节连杆的带动可沿着直线滑轨进行滑动，导向销轴的下端固定一金具安装块，金具安装块向下固定一吸盘金具，所述的吸盘金具下端附着产品。


2.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的机械手安装板与固定安装板之间通过四根支撑柱进行连接固定。


3.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的圆盘通过一转轴定位在固定安装板的中心位置。


4.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学平，查章良，郭锦锋，黄清阳，
申请(专利权)人：厦门市松竹精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35