货物空中递送系统及相关方法技术方案

本申请公开用于递送一个或多个递送物品的货物空中递送系统及相关方法。一种货物空中递送系统可以包括被配置为运载(一个或多个)递送物品的货物集装箱和被配置为将货物集装箱运载到递送物品的递送目的地的无人空中车辆(UAV)。货物集装箱可以包括存储关于(一个或多个)递送物品的货单信息的可编程设备，以及被配置为将递送信息从货物集装箱传达到UAV的局部通信模式。一种利用货物空中递送系统的方法可以包括将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体中，将货单信息输入可编程设备，将货物集装箱与UAV可操作地接合，生成递送路线，根据递送路线用UAV运输货物集装箱，并且在相应递送目的地卸载每个递送物品。

【技术实现步骤摘要】
货物空中递送系统及相关方法
本公开涉及货物空中递送系统和相关方法。
技术介绍
由于自动空中车辆技术的进步，通过无人空中车辆(UAV)自主地运输递送物品变得越来越实用。然而，利用多个UAV协调多个递送物品的递送可能引入物流挑战。例如，在包括多个UAV的物流操作中，每个UVA被配置为运载多个货物集装箱之一，将给定货物集装箱与给定UAV配对的能力可能受限于UAV的预定配置和/或需要向UAV提供与货物集装箱相对应的递送指令。考虑容纳在给定货物集装箱内的递送物品的可变有效载荷，使这种挑战更加复杂。
技术实现思路
本文公开了用于递送一个或多个递送物品的货物空中递送系统和相关方法。一种货物空中递送系统可以包括被配置为运载一个或多个递送物品的货物集装箱和被配置为将货物集装箱运载到与递送物品相对应的一个或多个递送目的地中的每一个的无人空中车辆(UAV)。货物集装箱可以包括存储关于每个递送物品的货单信息的可编程设备。货单信息包括表示每个递送物品的递送目的地的物品目的地信息。货物空中递送系统还利用局部通信模式，该局部通信模式被配置为将递送信息从货物集装箱传达到UAV，该递送信息至少部分地基于物品目的地信息。一种利用货物空中递送系统将一个或多个递送物品递送到相应递送目的地的方法可以包括将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体中以及将关于每个递送物品的货单信息输入货物集装箱的可编程设备。该方法还可以包括：将货物集装箱与UAV可操作地接合；生成用于将(一个或多个)递送物品递送到相应递送目的地的递送路线；根据递送路线用UAV运输货物集装箱；以及在相应递送目的地处卸载每个递送物品。附图说明图1是表示根据本公开的货物空中递送系统的示例的示意性侧视图。图2是表示根据本公开的利用货物空中递送系统的示例的示意图。图3是表示根据本公开的货物空中递送系统的示例的俯视等距视图，其中货物集装箱位于无人空中车辆(UAV)外部。图4是表示图3的货物空中递送系统的俯视等距视图，其中货物集装箱被接收在UAV内。图5是表示图3-图4的货物空中递送系统的底部后视等距视图，其中货物集装箱位于UAV外部。图6是示意性地表示根据本公开的利用货物空中递送系统的方法的流程图。具体实施方式图1至图6提供了根据本公开的用于将一个或多个递送物品20递送到相应递送目的地22的货物空中递送系统10和/或用于运载一个或多个递送物品20的货物集装箱100的说明性非排他性示例。在图1-图6中的每一个中，具有相似或至少基本相似目的的元件均标有相似的数字，并且本文可能不参考图1–图6中的每个元件详细讨论这些元件。类似地，并非所有元件都标在图1-6中的每一个中，但是为了一致性，此处可使用与之相关联的附图标记。在不脱离本公开的范围的情况下，本文参考图1-图6中的一个或多个所讨论的元件、组件和/或特征可以被包括在图1-图6中的任何一个中和/或与之一起使用。通常，在附图中，以实线示出了可能包括在给定示例中的元件，而以虚线示出了对于给定示例而言可选的元件。然而，以实线示出的元件对于本公开的所有示例不是必需的，并且以实线示出的元件可以从给定示例中省略，而不背离本公开的范围。图1示意性示出了根据本公开的货物空中递送系统10和货物集装箱100的示例。如图1中示意性示出的，货物空中递送系统10包括被配置为运载一个或多个递送物品20的货物集装箱100和被配置为将货物集装箱100运载到对应于(一个或多个)递送物品20的一个或多个递送目的地22中的每一个的车辆200。每个递送物品20与对应的递送目的地22相关联，使得货物集装箱100和/或货物空中递送系统10被配置为将每个递送物品20运输到对应的递送目的地22。货物空中递送系统10被配置为经由与安全的货物集装箱100的局部通信来接收针对每个递送物品20的递送目的地22的信息，使得货物空中递送系统10独立于来自外部远程通信网络的任何通信而接收用于运输递送物品20的目的地。货物集装箱100可以被配置为以任何适当的方式支撑和/或运载(一个或多个)递送物品20。例如，并且如图1中示意性示出的，货物集装箱100可以包括集装箱主体110，该集装箱主体110被配置为至少部分地封闭并支撑(一个或多个)递送物品20，并且被配置为选择性地并且可操作地耦接到车辆200。车辆200可以包括和/或可以是任何适当的车辆，诸如无人空中车辆(UAV)200。在本公开的范围内，货物集装箱100可以被配置为与任何适当的车辆200结合使用，和/或根据本公开的货物空中递送系统10的元件和/或方面可以在利用除UAV之外的车辆200(例如陆基、水基和/或空基车辆)的系统中使用。然而，在不失一般性的前提下，本公开总体上针对其中车辆200是UAV的示例。因此，本文中对UAV200的引用也可以理解为根据情况描述车辆200，反之亦然。通常，并且如本文所讨论的，货物空中递送系统10被配置为独立于UAV200从外部远程通信网络(诸如，UAV200和/或货物集装箱100外部的通信网络)或者在没有上述外部远程通信网络的情况下，使得UAV200行进到和/或被引导到每个递送目的地22。相反，并且如本文所述，货物集装箱100被配置将关于递送物品20和递送目的地22的信息提供到UAV200，以使和/或引导UAV200行进到每个递送目的地22。以此方式，货物集装箱100可以被配置为由被配置为接合货物集装箱100的多个独特UAV200中的任何一个运载。货物空中递送系统10可以被配置为使得包含(一个或多个)递送物品20的给定货物集装箱100可以可操作地耦接到由UAV200的机队中的任何可用UAV200并由其运载，以用于将递送物品20运输到它们的目的地，而UAV200无需从货物集装箱100以外的装置接收关于(一个或多个)递送物品20的递送指令。如在图1中另外示意性示出的，货物集装箱100包括存储关于每个递送物品20的货单信息130的可编程设备120。如本文中更详细地描述的，货物空中递送系统10通常被配置为使得UAV200至少部分地基于货单信息130(和/或由货单信息130导出的信息和/或指令)行进到和/或被引导到每个递送目的地22。货单信息130可以包括和/或可以是表征由货物集装箱100运载的(一个或多个)递送物品20的任何适当信息。例如，货单信息130通常包括物品标识符和表示每个递送物品20的递送目的地22的物品目的地信息。作为另外的示例，货单信息130可以包括表示每个递送目的地22的每个递送物品20的重量的物品重量信息；表示每个递送物品20的身份的物品标识信息；表示每个递送物品20的预期接收者的物品接收者信息；表示与每个递送物品20相关联的危险性的危险材料信息(诸如可以对应于与每个递送物品20相关联的安全数据表(SDS))；和/或表示每个递送物品20需要到达其相应递送目的地22的最迟到达时间的时间敏感性信息。然而，这些示例并不详尽，并且也在本公开的范围内的是，货单信息130可以包括与(一个或多个)递送物品20相对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)的货物空中递送系统(10)，所述货物空中递送系统(10)包括：/n货物集装箱(100)，其被配置为运载所述一个或多个递送物品(20)；以及/n无人空中车辆即UAV(200)，其被配置为将所述货物集装箱(100)运载到与所述一个或多个递送物品(20)相对应的所述一个或多个递送目的地(22)中的每一个；/n其中所述货物集装箱(100)包括可编程设备(120)，所述可编程设备存储关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的货单信息(130)；其中所述货单信息(130)包括表示所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的相应递送目的地(22)的物品目的地信息；其中所述货物空中递送系统(10)还利用局部通信模式(50)，所述局部通信模式被配置为将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传达到所述UAV(200)，并且其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述物品目的地信息。/n

【技术特征摘要】
20190509 US 16/407,8121.一种用于将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)的货物空中递送系统(10)，所述货物空中递送系统(10)包括：
货物集装箱(100)，其被配置为运载所述一个或多个递送物品(20)；以及
无人空中车辆即UAV(200)，其被配置为将所述货物集装箱(100)运载到与所述一个或多个递送物品(20)相对应的所述一个或多个递送目的地(22)中的每一个；
其中所述货物集装箱(100)包括可编程设备(120)，所述可编程设备存储关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的货单信息(130)；其中所述货单信息(130)包括表示所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的相应递送目的地(22)的物品目的地信息；其中所述货物空中递送系统(10)还利用局部通信模式(50)，所述局部通信模式被配置为将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传达到所述UAV(200)，并且其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述物品目的地信息。


2.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述局部通信模式(50)用于独立于与外部远程通信网络的通信，将所述递送信息(140)从所述货物集装箱(100)直接传达到所述UAV(200)。


3.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述UAV(200)包括车辆通信设备(250)，其中所述货物集装箱(100)包括集装箱通信设备(150)，并且其中所述局部通信模式(50)用于经由电磁信号、电信号、射频信号、近场通信信号、光学信号、无线连接、有线连接、直接连接或可视连接中的一个或多个将所述递送信息(140)从所述集装箱通信设备(150)传递到所述车辆通信设备(250)。


4.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，还包括递送系统控制器(60)，所述递送系统控制器(60)被配置为生成递送路线(30)，以供所述UAV(200)沿其行进以递送所述一个或多个递送物品(20)，其中所述递送路线(30)至少部分地基于所述货单信息(130)，其中所述货物集装箱(100)包括所述递送系统控制器(60)。


5.根据权利要求4所述的货物空中递送系统(10)，其中所述一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)；其中所述货单信息(130)还包括表示所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息；其中所述递送系统控制器(60)被配置为至少部分地基于关于每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的所述物品重量信息来生成所述递送路线(30)；并且其中所述递送系统控制器(60)被配置为生成所述递送路线(30)，使得至少部分地按照每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)的重量递减的次序递送所述两个或更多个递送物品(20)到相应递送目的地(22)。


6.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)包括车辆接合结构(160)，并且其中所述UAV(200)包括货物集装箱接收器(212)，所述货物集装箱接收器(212)被配置为选择性地接合所述车辆接合结构(160)，使得所述货物集装箱(100)被固定到所述UAV(200)，并且使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)。


7.根据权利要求6所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)被配置为在对接配置和非对接配置之间选择性地转变，在所述对接配置中，所述货物集装箱接收器(212)可操作地接合所述货物集装箱(100)，使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)，在所述非对接配置中，所述货物集装箱(100)从所述UAV(200)移除；并且其中所述货物空中递送系统(10)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·E·普洛斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US