车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质。控制方法包括：唤醒步骤：驱动多个天线发送唤醒报文；在接收到钥匙根据唤醒报文发送的第一回复报文的情况下，根据第一回复报文判断钥匙是否合法；在钥匙合法的情况下，执行唤醒操作；解锁步骤：在唤醒操作后，根据钥匙发送的包括多个天线的信号强度的第二回复报文获取多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据第一选定天线的信号强度变化量判断钥匙的运动趋势及钥匙与车辆的相对位置；在钥匙的运动趋势为靠近并进入车辆的解锁区域和钥匙合法的情况下，控制车辆执行解锁操作。本发明专利技术的控制方法，可避免通过单一固定阈值的判断来执行解锁操作，使得解锁操作更符合用户需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质
本专利技术涉及汽车控制
，特别涉及一种车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质。
技术介绍
随着人们对车辆舒适性要求的不断提高，无钥匙进入及启动系统(PassiveEnrtyPassiveStart，PEPS)成为汽车的标配。无钥匙进入及启动技术在车辆使用者想要进入车内时，只要在车门解锁的阈值区存在合法的智能钥匙，就可以自动解锁，从而进入车内，这一过程中用户不需要拿出智能钥匙。然而，上述方案是基于固定阈值来判断智能钥匙的位置。当用户进入阈值区又没有进入车内时，汽车仍会进行相关操控，如车门解锁、车灯点亮等。显然，这不符合用户的实际需求，导致用户体验差。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质。本专利技术实施方式的车辆的控制方法用于车锁系统，所述车锁系统包括设置在所述车辆不同位置的多个天线，所述控制方法包括：唤醒步骤：驱动所述多个天线发送唤醒报文；在接收到钥匙根据所述唤醒报文发送的第一回复报文的情况下，根据所述第一回复报文判断所述钥匙是否合法；在所述钥匙合法的情况下，执行唤醒操作；解锁步骤：在所述唤醒操作后，根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第二回复报文获取所述多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置；在所述钥匙的运动趋势为靠近并进入所述车辆的解锁区域和所述钥匙合法的情况下，控制所述车辆执行解锁操作。本专利技术实施方式的车辆的控制方法，接收钥匙发送的第一选定天线的信号强度，然后根据第一选定天线的信号强度变化量确定钥匙的运动趋势及钥匙与车辆的相对位置，在钥匙的运动趋势为靠近并进入车辆的解锁区域和钥匙合法的情况下，控制车辆执行解锁操作，这样可避免通过单一固定阈值的判断来执行解锁操作，使得解锁操作更符合用户的实际需求，从而提高用户体验。在某些实施方式中，驱动所述多个天线发送唤醒报文，包括：驱动所述多个天线以第一周期发送所述唤醒报文。如此，多个天线周期性发送唤醒报文。在某些实施方式中，所述唤醒步骤包括：在超过第一预设时长未接收到所述第一回复报文的情况下，驱动所述多个天线以第二周期发送所述唤醒报文，所述第二周期大于所述第一周期。如此，发送唤醒报文的周期从第一周期调整为第二周期，节约功耗。在某些实施方式中，在根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第二回复报文获取所述多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置前，所述解锁步骤包括：驱动所述多个天线的至少一个所述天线发送第一识别认证报文及其余所述天线发送第一测量信号，所述第一识别认证报文包括所述第一测量信号；接收所述钥匙根据所述第一识别认证报文发送的所述第二回复报文，所述第二回复报文包括所述多个天线的信号强度和所述钥匙的识别码；根据所述钥匙的识别码判断所述钥匙是否合法；在所述钥匙合法的情况下，根据所述多个天线的信号强度确定信号强度最大的所述天线为所述第一选定天线。如此，确定第一选定天线。在某些实施方式中，在根据所述多个天线的信号强度确定信号强度最大的所述天线为所述第一选定天线后，所述解锁步骤包括：驱动所述第一选定天线发送所述第一识别认证报文及其余所述天线发送所述第一测量信号；接收所述钥匙根据所述第一识别认证报文发送的所述第二回复报文；根据所述第二回复报文确定所述第一选定天线的信号强度是否最大；在所述第一选定天线的信号强度是最大的情况下，根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置。如此，确定第一选定的信号强度仍是最大，以便后续根据第一选定天线的信号强度变化量判断钥匙的运动趋势及钥匙与车辆的相对位置。在某些实施方式中，驱动所述多个天线的至少一个所述天线发送第一识别认证报文及其余所述天线发送第一测量信号，包括：驱动所述多个天线的至少一个所述天线以第三周期发送所述第一识别认证报文及其余所述天线以所述第三周期发送所述第一测量信号；驱动所述第一选定天线发送所述第一识别认证报文及其余所述天线发送所述第一测量信号，包括：驱动所述第一选定天线以第四周期发送所述第一识别认证报文及其余所述天线以所述第四周期发送所述第一测量信号，所述第四周期小于所述第三周期。如此，多个天线周期性发送第一识别认证报文和第一测量信号，在确定第一选定天线后，将发送周期从第三周期调整为第四周期，提高发送频率。在某些实施方式中，根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置，包括：在所述第一选定天线的信号强度变化量增大的情况下，确定所述钥匙的运动趋势为靠近所述车辆；判断所述第一选定天线的信号强度变化增量是否大于第一阈值；在所述第一选定天线的信号强度变化增量大于所述第一阈值的情况下，确定所述钥匙进入所述车辆的解锁区域。如此，确定钥匙的运动趋势及钥匙与车辆的相对位置。在某些实施方式中，在确定所述钥匙进入所述车辆的解锁区域后及在控制所述车辆执行解锁操作前，所述解锁步骤包括：驱动所述第一选定天线发送第一请求认证报文，所述第一请求认证报文采用合法钥匙的识别码加密；接收所述钥匙根据所述第一请求认证报文发送的第三回复报文，所述第三回复报文包括所述钥匙的识别码；根据所述钥匙的识别码判断所述钥匙是否合法。如此，实现判断钥匙是否合法。在某些实施方式中，所述解锁操作包括车门解锁和以下至少一种：后备箱解锁、后视镜展开、迎宾灯点亮、车灯闪亮。如此，解锁操作包括多种，满足用户需求。在某些实施方式中，所述控制方法包括：闭锁步骤：在所述车辆处于解锁的状态下，根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第四回复报文获取所述多个天线的第二选定天线的信号强度变化量并根据所述第二选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置；在所述钥匙的运动趋势为远离并进入所述车辆的闭锁区域和所述钥匙合法的情况下，控制所述车辆执行闭锁操作。如此，避免通过单一固定阈值的判断来执行闭锁操作，使得闭锁操作更符合用户的实际需求，从而提高用户体验。在某些实施方式中，在根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第四回复报文获取所述多个天线的第二选定天线的信号强度变化量并根据所述第二选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置前，所述闭锁步骤包括：在所述车辆处于解锁的状态下，判断在第一延迟时长内车门或后备箱是否被打开，在所述第一延迟时长内所述车门和所述后备箱均没有被打开的情况下，驱动所述多个天线的至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，用于车锁系统，其特征在于，所述车锁系统包括设置在所述车辆不同位置的多个天线，所述控制方法包括：/n唤醒步骤：驱动所述多个天线发送唤醒报文；/n在接收到钥匙根据所述唤醒报文发送的第一回复报文的情况下，根据所述第一回复报文判断所述钥匙是否合法；/n在所述钥匙合法的情况下，执行唤醒操作；/n解锁步骤：在所述唤醒操作后，根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第二回复报文获取所述多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置；/n在所述钥匙的运动趋势为靠近并进入所述车辆的解锁区域和所述钥匙合法的情况下，控制所述车辆执行解锁操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，用于车锁系统，其特征在于，所述车锁系统包括设置在所述车辆不同位置的多个天线，所述控制方法包括：
唤醒步骤：驱动所述多个天线发送唤醒报文；
在接收到钥匙根据所述唤醒报文发送的第一回复报文的情况下，根据所述第一回复报文判断所述钥匙是否合法；
在所述钥匙合法的情况下，执行唤醒操作；
解锁步骤：在所述唤醒操作后，根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第二回复报文获取所述多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置；
在所述钥匙的运动趋势为靠近并进入所述车辆的解锁区域和所述钥匙合法的情况下，控制所述车辆执行解锁操作。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，驱动所述多个天线发送唤醒报文，包括：
驱动所述多个天线以第一周期发送所述唤醒报文。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述唤醒步骤包括：
在超过第一预设时长未接收到所述第一回复报文的情况下，驱动所述多个天线以第二周期发送所述唤醒报文，所述第二周期大于所述第一周期。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第二回复报文获取所述多个天线的第一选定天线的信号强度变化量并根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置前，所述解锁步骤包括：
驱动所述多个天线的至少一个所述天线发送第一识别认证报文及其余所述天线发送第一测量信号，所述第一识别认证报文包括所述第一测量信号；
接收所述钥匙根据所述第一识别认证报文发送的所述第二回复报文，所述第二回复报文包括所述多个天线的信号强度和所述钥匙的识别码；
根据所述钥匙的识别码判断所述钥匙是否合法；
在所述钥匙合法的情况下，根据所述多个天线的信号强度确定信号强度最大的所述天线为所述第一选定天线。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在根据所述多个天线的信号强度确定信号强度最大的所述天线为所述第一选定天线后，所述解锁步骤包括：
驱动所述第一选定天线发送所述第一识别认证报文及其余所述天线发送所述第一测量信号；
接收所述钥匙根据所述第一识别认证报文发送的所述第二回复报文；
根据所述第二回复报文确定所述第一选定天线的信号强度是否最大；
在所述第一选定天线的信号强度是最大的情况下，根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，驱动所述多个天线的至少一个所述天线发送第一识别认证报文及其余所述天线发送第一测量信号，包括：
驱动所述多个天线的至少一个所述天线以第三周期发送所述第一识别认证报文及其余所述天线以所述第三周期发送所述第一测量信号；
驱动所述第一选定天线发送所述第一识别认证报文及其余所述天线发送所述第一测量信号，包括：
驱动所述第一选定天线以第四周期发送所述第一识别认证报文及其余所述天线以所述第四周期发送所述第一测量信号，所述第四周期小于所述第三周期。


7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置，包括：
在所述第一选定天线的信号强度变化量增大的情况下，确定所述钥匙的运动趋势为靠近所述车辆；
判断所述第一选定天线的信号强度变化增量是否大于第一阈值；
在所述第一选定天线的信号强度变化增量大于所述第一阈值的情况下，确定所述钥匙进入所述车辆的解锁区域。


8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在确定所述钥匙进入所述车辆的解锁区域后及在控制所述车辆执行解锁操作前，所述解锁步骤包括：
驱动所述第一选定天线发送第一请求认证报文，所述第一请求认证报文采用合法钥匙的识别码加密；
接收所述钥匙根据所述第一请求认证报文发送的第三回复报文，所述第三回复报文包括所述钥匙的识别码；
根据所述钥匙的识别码判断所述钥匙是否合法。


9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述解锁操作包括车门解锁和以下至少一种：后备箱解锁、后视镜展开、迎宾灯点亮、车灯闪亮。


10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
闭锁步骤：在所述车辆处于解锁的状态下，根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第四回复报文获取所述多个天线的第二选定天线的信号强度变化量并根据所述第二选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置；
在所述钥匙的运动趋势为远离并进入所述车辆的闭锁区域和所述钥匙合法的情况下，控制所述车辆执行闭锁操作。


11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在根据所述钥匙发送的包括所述多个天线的信号强度的第四回复报文获取所述多个天线的第二选定天线的信号强度变化量并根据所述第二选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置前，所述闭锁步骤包括：
在所述车辆处于解锁的状态下，判断在第一延迟时长内车门或后备箱是否被打开，
在所述第一延迟时长内所述车门和所述后备箱均没有被打开的情况下，驱动所述多个天线的至少一个所述天线发送第二识别认证报文及其余所述天线发送第二测量信号，所述第二识别认证报文包括所述第二测量信号；
接收所述钥匙根据所述第二识别认证报文发送的所述第四回复报文，所述第四回复报文包括所述多个天线的信号强度和所述钥匙的识别码；
根据所述钥匙的识别码判断所述钥匙是否合法；
在所述钥匙合法的情况下，根据所述多个天线的信号强度确定信号强度最大的所述天线为所述第二选定天线。


12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在根据所述多个天线的信号强度确定信号强度最大的所述天线为所述第二选定天线后，所述闭锁步骤包括：
驱动所述第二选定天线发送所述第二识别认证报文及其余所述天线发送所述第二测量信号；
接收所述钥匙根据所述第二识别认证报文发送的所述第四回复报文；
根据所述第四回复报文确定所述第二选定天线的信号强度是否最大；
在所述第二选定天线的信号强度是最大的情况下，根据所述第二选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置。


13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，驱动所述多个天线的至少一个所述天线发送第二识别认证报文及其余所述天线发送第二测量信号，包括：
驱动所述多个天线的至少一个所述天线以第五周期发送第二识别认证报文及其余所述天线以所述第五周期发送第二测量信号；
驱动所述第二选定天线发送所述第二识别认证报文及其余所述天线发送所述第二测量信号，包括：
驱动所述第二选定天线以所述第五周期发送所述第二识别认证报文及其余所述天线以所述第五周期发送所述第二测量信号。


14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二选定天线的信号强度变化量判断所述钥匙的运动趋势及所述钥匙与所述车辆的相对位置，包括：
在所述第二选定天线的信号强度变化量减小的情况下，确定所述钥匙的运动趋势为远离所述车辆；
判断所述第二选定天线的信号强度变化减量是否小于第二阈值；
在所述第二选定天线的信号强度变化减量小于所述第二阈值的情况下，确定所述钥匙进入所述车辆的闭锁区域。


15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在确定所述钥匙进入所述车辆的闭锁区域后及在控制所述车辆执行闭锁操作前，所述闭锁步骤包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家兵，吕文娅，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，上海欧菲智能车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32