一种车辆开门预警方法和开门预警系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置位于车辆侧方和后方的第一报警区域，以及位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域，并检测所述第一报警区域和第二报警区域之间是否存在运动物体；S2：若所述第一报警区域和第二报警区域之间存在运动物体，且所述运动物体向所述车辆运动，则检测所述运动物体的运动参数是否满足预设运动条件；S3：若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则进行开门预警。本发明专利技术还提供了一种开门预警设备。本发明专利技术的车辆开门预警方法，实现对可能威胁到开门下车人员的物体进行报警的同时，不会对无法威胁到车门的物体进行报警，起到防止误报的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆开门预警方法和开门预警系统
本专利技术涉及车辆零配件的
，尤其涉及一种车辆开门预警方法和开门预警系统。
技术介绍
目前，随着汽车数量日益增长，在日常生活中，车辆与行人、非机动车之间的矛盾日益尖锐。当车辆停靠在路边时，车上人员由于疏忽大意，未看清出后方是否有行人或车辆经过就贸然打开车门，导致车辆后方接近的行人、自行车、电瓶车等与车门或上下车人员发生碰撞事故。更严重地，这种贸然开门行为会将上述人员或车辆碰倒至机动车道，导致后方来车因为反应不及而造成碾压等重大事故。为了防止上述事故的产生，现有的车辆开门预警系统及其安全防护方法，采用多普勒毫米波雷达对车辆后方一定区域范围内接近的运动目标进行探测，当车辆停止时，并接收到门锁开启指令后，通过CAN信号发送延时开锁控制指令，当目标物体进入报警区域后，通过LED，蜂鸣器等对驾驶员进行危险提醒，从而避免因贸然开门而引发交通事故。但是，上述方法在实际应用时，会遇到许多问题，如检测区域不全，误报，漏报，报警不及时的问题。其中，最容易造成困扰的地方在于，上述方法在车辆后方有速度超过5km/h的物体进入目标区域后即进行报警，而缺乏对目标物体的进一步鉴别，从而，即使该物体为与车辆同向行驶的后方来车，且并不会碰撞到车门，而报警系统仍然会进行报警，造成误报，给使用者带来很大的不便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置位于车辆侧方和后方的第一报警区域，以及位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域，并检测所述第一报警区域和第二报警区域之间是否存在运动物体；S2：若所述第一报警区域和第二报警区域之间存在运动物体，所述运动物体向所述车辆运动，则检测所述运动物体的运动参数是否满足预设运动条件；S3：若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则进行开门预警。优选地，所述步骤S1之前还包括步骤S0：检测所述车辆是否满足预设车辆条件，若满足则进行步骤S1，其中，所述预设车辆条件为：所述车辆为停止状态且所述车辆中开门预警系统中的所有装置故障。优选地，所述步骤S1具体包括以下步骤：S101：设置位于所述车辆侧方和后方的第一报警区域和位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域；S102：检测所述第一报警区域中是否有运动物体；S103：若检测到所述第一报警区域中有所述运动物体，则检测所述运动物体是否处于所述第二报警区域；S104：若检测到所述目标物体不位于所述第二报警区域中，则进行步骤S2。其中，所述第二报警区域位于所述车辆正后方，其宽度约等于所述车辆的宽度。优选地，所述步骤S2的运动参数包括：运动速度、运动方向与参考线的夹角、碰撞时间，其中，所述参考线为位于车辆后方且与车身方向垂直的线段。优选地，所述步骤S2的预设运动条件为：运动速度≥1m/s,运动方向与参考线的夹角≥32度，碰撞时间≤3s。优选地，所述步骤S3具体包括以下步骤：S301：若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则检测所述车辆是否发出开门信号；S302：若检测到所述车辆发出开门信号，则进行第一报警，否则，进行第二报警。本专利技术的另一方面，提供了一种车辆开门预警系统，包括第一雷达、第二雷达、预警装置，所述第一雷达、第二雷达分别设置于所述车辆的左后方、右后方，所述第一雷达、第二雷达和预警装置通过第一CAN总线系统通信连接，其特征在于，所述车辆开门预警系统还包括：区域设置模块，用于设置位于所述车辆侧方和后方的第一报警区域，以及位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域；存储模块，用于存储关于运动物体运动参数的预设运动条件；检测及判断模块，用于检测所述第一报警区域和第二报警区域之间是否存在运动物体，若所述第一报警区域和第二报警区域之间存在运动物体，且所述运动物体向所述车辆运动，则进一步检测所述运动物体的运动参数是否满足所述预设运动条件；控制模块，若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则控制所述预警装置进行开门预警。优选地，所述车辆开门预警系统还包括：自检模块，检测所述车辆是否满足预设车辆条件，所述预设车辆条件为：所述车辆为停止状态且所述车辆开门预警系统中的所有装置无故障。优选地，所述车辆开门预警系统还包括第二CAN总线系统，用于使第一雷达和第二雷达直接通信连接。优选地，所述第一雷达的探测区域和所述第二雷达的探测区域部分重叠，所述第一报警区域为所述第一雷达的探测区域和所述第二雷达的探测区域的并集，所述第二报警区域为所述第一雷达的探测区域和所述第二雷达的探测区域的交集。优选地，所述车辆开门预警系统还包括车门检测模块，当车辆的车门被打开时，向所述第一CAN总线系统发送一开门信号；所述控制模块包括：检测单元，若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则检测所述第一CAN总线系统是否收到开门信号；执行单元，若检测到所述第一CAN总线系统收到开门信号，则控制所述预警装置进行第一报警，否则，进行第二报警。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1)对报警区域的运动物体进行检测，对可能威胁到开门下车人员的物体进行报警的同时，不会对无法威胁到车门的物体进行报警，防止误报；2)预警系统结构简单，成本低，易用性好。附图说明图1为本专利技术一实施例的车辆开门预警方法流程图。图2为本专利技术一实施例的车辆开门预警系统的预警范围示意图。图3为本专利技术一实施例的车辆开门预警系统的安装示意图。图4为本专利技术一实施例的车辆开门预警系统各模块的具体结构示意图。图5为本专利技术另一实施例的车辆开门预警系统的预警范围示意图。附图标记：11-第一雷达、12-第二雷达、2-预警装置、21-第一LED灯、22-第二LED灯、31-第一CAN总线系统、32-第二CAN总线系统、41-区域设置模块、42-存储模块、43-检测及判断模块、44-控制模块、441-检测单元、442-执行单元、45-自检模块、46-车门检测模块、5-第一报警区域、6-第二报警区域、7-参考线。具体实施方式以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。参见图1，为本专利技术一实施例的车辆开门预警方法的示意图。其中，所述车辆开门预警方法包括以下步骤：S1：设置位于车辆侧方和后方的第一报警区域5，以及位于车辆后方且位于所述第一报警5区域之内的第二报警区域6，并检测所述第一报警区域5和第二报警区域6之间是否存在运动物体；如图2所示，本实施例中，第一报警区域5位于车辆的后方和侧方。所述第一报警区域5可以是位于车辆左侧、右侧或后方任意形状、大小的区域，也可以是位于车辆后方的任意形状、大小的区域和位于车辆侧方的任意形状、大小的区域的组合。所述第一报警区域5可优选为如图1所示的一矩形，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：设置位于车辆侧方和后方的第一报警区域，以及位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域，并检测所述第一报警区域和第二报警区域之间是否存在运动物体；/nS2：若所述第一报警区域和第二报警区域之间存在运动物体，且所述运动物体向所述车辆运动，则检测所述运动物体的运动参数是否满足预设运动条件；/nS3：若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则进行开门预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设置位于车辆侧方和后方的第一报警区域，以及位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域，并检测所述第一报警区域和第二报警区域之间是否存在运动物体；
S2：若所述第一报警区域和第二报警区域之间存在运动物体，且所述运动物体向所述车辆运动，则检测所述运动物体的运动参数是否满足预设运动条件；
S3：若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则进行开门预警。


2.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，
所述步骤S1之前还包括步骤S0：检测所述车辆是否满足预设车辆条件，若满足则进行步骤S1，其中，所述预设车辆条件为：所述车辆为停止状态且所述车辆中开门预警系统中的所有装置无故障。


3.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，
所述步骤S1具体包括以下步骤：
S101：设置位于所述车辆侧方和后方的第一报警区域和位于车辆后方且位于所述第一报警区域之内的第二报警区域；
S102：检测所述第一报警区域中是否有运动物体；
S103：若检测到所述第一报警区域中有所述运动物体，则检测所述运动物体是否处于所述第二报警区域；
S104：若检测到所述目标物体不位于所述第二报警区域中，则进行步骤S2。
其中，所述第二报警区域位于所述车辆正后方，其宽度约等于所述车辆的宽度。


4.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，
所述步骤S2的运动参数包括：运动速度、运动方向与参考线的夹角、碰撞时间，其中，所述参考线为位于车辆后方且与车身方向垂直的线段。


5.根据权利要求4所述的开门预警方法，其特征在于，
所述步骤S2的预设运动条件为：运动速度≥1m/s,运动方向与参考线的夹角≥32度，碰撞时间≤3s。


6.根据权利要求1所述的开门预警方法，其特征在于，
所述步骤S3具体包括以下步骤：
S301：若所述运动物体的运动参数满足所述预设运动条件，则检测所述车辆是否发出开门信号；
S302：若检测到所述车辆发出开门信号，则进行第一报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵婉君，袁俊，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31