一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统及其对位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，包括无线充电器和接收器，所述无线充电器包括底座、升降装置及无线发射器，所述无线发射器内设置有无线发射线圈，所述无线发射器与升降装置之间设置有移动机构，所述无线发射器上设置有控制器，所述接收器的中心处安装有电流传感器，所述控制器与电流传感器电连接，所述控制器与所述移动机构电连接。在充电时，电流传感器能够感应无线发射器与汽车上接收器的之间的充电量，当检测到接收器电流不是最大值时，令无线发射器向左右横移一段距离，使得电流传感器来寻找充电电流的最大值，使得无线发射器和接收器之间的水平距离在误差范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统及其对位方法
本专利技术涉及无线充电器
，具体为一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，尤其涉及一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位方法。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的充电方式分为有线充电和无线充电两大类。无线充电、即非接触充电，原理为在地面上安装无线充电发射器，在汽车底部安装接收板。需要充电时，将汽车停到无线充电发射器上方，使得接收板与无线充电发射器的位置对应，利用无线充电发射器发出电磁波，接收板接收电磁波转换电流而充电。无线充电方式因为使用方便，被越来越多的用户所接受。由于充电器和汽车上接收器的位置偏差需要在较小的范围内，才能达到较好的充电效果。然而，无线充电器设置于地面，处于汽车驾驶员的视野盲区，驾驶员很难确定无线充电器的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，电流传感器能够感应无线发射器与汽车上接收器的之间的充电量，当检测到接收器电流不是最大值时，令无线发射器向左右横移一段距离，使得电流传感器来寻找充电电流的最大值，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，包括无线充电器和接收器，所述无线充电器包括底座、升降装置及无线发射器，所述无线发射器内设置有无线发射线圈，所述无线发射器与升降装置之间设置有移动机构，所述无线发射器上设置有控制器，所述接收器的中心处安装有电流传感器，所述控制器与电流传感器电连接，所述控制器与所述移动机构电连接。优选的，所述移动机构包括与所述无线发射器底部两端分别固定连接的固定座，两组所述固定座之间设置有可转动的丝杆，所述丝杆的一端设置有第一电机，所述丝杆与所述第一电机传动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与所述升降装置固定连接，所述控制器与第一电机电连接。优选的，所述移动机构包括设置于所述无线发射器底部并与所述无线发射器固定连接的齿条，所述齿条上啮合连接有移动齿轮，所述移动齿轮通过键连接于第二电机的输出轴上，所述第二电机与所述升降装置固定连接，所述控制器与第二电机电连接。优选的，所述移动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮和第三电机，所述同步带的两端均与所述无线发射器的底部固定连接，所述主动带轮键接于第三电机的输出轴上，所述第三电机与升降装置固定连接，所述从动带轮与升降装置旋转连接，所述同步带套设于主动带轮和从动带轮的外部。优选的，所述无线发射器上设置有滑块，两组所述滑块分别设置于无线发射器上与移动机构移动方向垂直方向上的两端，两组所述滑块远离无线发射器的一侧分别设置有固定板，两组所述固定板均与升降装置固定连接，所述固定板上设置有与滑块对应设置的滑槽，所述滑块活动连接于滑槽的内部。优选的，所述无线发射器上方设置有保护板，所述保护板与两所述固定板分别固定连接。优选的，所述无线发射器的两侧设有接近开关，所述控制器与接近开关电连接。本专利技术还提出一种权利升降式无线充电器和汽车智能自动对位方法，包括以下步骤：S1、将升降装置和底座固定于地面上，充电时，将汽车停在升降装置的上方，使得无线发射器和接收器大致位置相对应；S2、开启充电，由无线发射器对接收器发出电流进行充电；S3、无线发射器位置校正，电流传感器进行感应无线发射器与汽车上接收器的之间的充电量，当检测到接收器电流不是最大值时，移动机构带动无线发射器进行横向移动、升降装置带动无线发射器上下移动，使得接收器和无线发射器的位置相对应；S4、持续充电，在调整好接收器和无线发射器的位置之后进行充电，充满之后，由控制器控制无线发射器停止充电，从而完成充电过程。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动机构带动无线发射器相对于升降装置横向移动，升降装置和底座固定于地面上，当汽车停稳后，升降装置相对于汽车的位置是固定的，因此无线发射器相对于升降装置移动时，也相对于汽车做横向移动，在充电时，电流传感器能够感应无线发射器与汽车上接收器的之间的充电量，当检测到接收器电流不是最大值时，令无线发射器向左右横移一段距离，使得电流传感器来寻找充电电流的最大值，使得无线发射器和接收器之间的水平距离在误差范围内。附图说明图1是实施例1中用于体现无线充电器的结构示意图；图2是实施例1中用于体现移动机构的结构示意图；图3是实施例2中用于体现无线充电器的结构示意图；图4是实施例2中用于体现移动机构的结构示意图；图5是实施例1中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图；图6是实施例1中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图；图7是实施例4中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图；图8是实施例4中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图；图9是实施例3中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图；图10是实施例3中用于体现无线充电器的结构示意图。图中：1、接收器；2、汽车；3、底座；5、无线发射器；6、电流传感器；7、丝杆；8、固定座；9、螺母；10、剪刀式升降机构；11、顶板；12、滑块；13、滑槽；14、接近开关；15、固定板；16、齿条；17、移动齿轮；18、第一电机；19、第二电机；21、保护板；22、同步带；23、主动带轮；24、从动带轮；25、第三电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种技术方案：实施例1：一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，如图1、2、5、6所示，包括设置于地面的无线充电器和设置于汽车2上的凸出的接收器1，无线充电器包括底座3，设置于底座3上的升降装置，以及无线发射器5，无线发射器5内设置有无线发射线圈，无线发射器5与升降装置之间设置有移动机构，无线发射器5上还设置有控制器，接收器1的中心处设有电流传感器6，控制器与电流传感器6电连接，控制器与移动机构电连接，升降装置包括为剪刀式升降机构10和顶板11；本专利技术还提出一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位方法，包括以下步骤：S1、将升降装置和底座固定于地面上，充电时，将汽车停在升降装置的上方，使得无线发射器和接收器大致位置相对应；S2、开启充电，由无线发射器对接收器发出电流进行充电；S3、无线发射器位置校正，电流传感器进行感应无线发射器与汽车上接收器的之间的充电量，当检测到接收器电流不是最大值时，移动机构带动无线发射器进行横向移动、升降装置带动无线发射器上下移动，使得接收器和无线发射器的位置相对应；S4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，包括无线充电器和接收器，其特征在于：所述无线充电器包括底座、升降装置及无线发射器，所述无线发射器内设置有无线发射线圈，所述无线发射器与升降装置之间设置有移动机构，所述无线发射器上设置有控制器，所述接收器的中心处安装有电流传感器，所述控制器与电流传感器电连接，所述控制器与所述移动机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，包括无线充电器和接收器，其特征在于：所述无线充电器包括底座、升降装置及无线发射器，所述无线发射器内设置有无线发射线圈，所述无线发射器与升降装置之间设置有移动机构，所述无线发射器上设置有控制器，所述接收器的中心处安装有电流传感器，所述控制器与电流传感器电连接，所述控制器与所述移动机构电连接。


2.根据权利要求1所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括与所述无线发射器底部两端分别固定连接的固定座，两组所述固定座之间设置有可转动的丝杆，所述丝杆的一端设置有第一电机，所述丝杆与所述第一电机传动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与所述升降装置固定连接，所述控制器与第一电机电连接。


3.根据权利要求1所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括设置于所述无线发射器底部并与所述无线发射器固定连接的齿条，所述齿条上啮合连接有移动齿轮，所述移动齿轮通过键连接于第二电机的输出轴上，所述第二电机与所述升降装置固定连接，所述控制器与第二电机电连接。


4.根据权利要求1所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统，其特征在于：所述移动机构包括同步带、主动带轮、从动带轮和第三电机，所述同步带的两端均与所述无线发射器的底部固定连接，所述主动带轮键接于第三电机的输出轴上，所述第三电机与升降装置固定连接，所述从动带轮与升降装置旋转连接，所述同步带套设于主动带轮和从动带轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩宇，
申请(专利权)人：合芯磁导科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32