一种潮汐式车道机器人用充电桩制造技术

本发明专利技术公开了一种潮汐式车道机器人用充电桩，属于充电桩领域。一种潮汐式车道机器人用充电桩，包括充电桩外壳，滑杆的内部设置有连接块，连接块的中部设置有第一拉绳，第一拉绳的端部设置有配重块，滑杆的内侧设置有滑条，机器人外壳的两侧均设置有与滑条相匹配的滑槽，机器人外壳两侧的顶部均设置有与第四斜面相匹配的接触环。本发明专利技术通过将多个机器人外壳对应不同的滑杆卡和之后，可以在第一拉绳的作用下向上拉动机器人外壳，并使得多个机器人外壳能够垂直分布在充电桩外壳中，实现了减少机器人外壳充电时占用面积的目的，提高了城市面积的利用率，节约了充电桩的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种潮汐式车道机器人用充电桩
本专利技术涉及充电桩
，尤其涉及一种潮汐式车道机器人用充电桩。
技术介绍
潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。现有的潮汐式车道机器人在使用一段时间之后需要进行充电，一个充电桩对应一个机器人的充电方式，会造成充电桩和机器人占用大量的位置，影响城市面积的使用率，且增大了充电桩和机器人的使用成本，因此我们做出改进，提出一种潮汐式车道机器人用充电桩。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中现有的一对一充电方式会增大机器人和充电桩使用面积的问题，而提出的一种潮汐式车道机器人用充电桩。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种潮汐式车道机器人用充电桩，包括充电桩外壳，所述充电桩外壳的外侧放置有机器人外壳，所述充电桩外壳一侧的底部和顶部分别设置有入口和出口，还包括：置于所述充电桩外壳内部的升降机构，所述升降机构包括滑轨、滑杆、网布、橡胶板、连接块、第一拉绳、辊轮、配重块、第二拉绳和电动滚轮，所述充电桩外壳内壁的两侧对称设置有所述滑轨，所述滑轨的中部滑动设置有若干个所述滑杆，相邻两个所述滑杆之间设置有所述网布，所述网布的中部设置有所述橡胶板，所述滑杆的内部设置有所述连接块，所述连接块的中部设置有所述第一拉绳，所述第一拉绳的中部设置有辊轮，所述辊轮的旋转中心与所述充电桩外壳内壁的顶端转动连接，所述第一拉绳的端部设置有所述配重块，所述配重块的中部设置有所述第二拉绳，所述第二拉绳的顶端绕设在所述电动滚轮的中部，所述电动滚轮的两端与所述充电桩外壳内壁顶端的中部转动连接；置于所述滑杆上的限位机构，所述限位机构包括滑条、滑槽、穿孔、磁石块、限位块、第一弹簧、第一斜面、第二斜面、开口和顶杆，所述滑杆的内侧设置有所述滑条，所述机器人外壳的两侧均设置有与所述滑条相匹配的滑槽，所述滑杆的中部设置有所述穿孔，所述穿孔的底部设置有所述磁石块，所述穿孔的中部活动设置有所述限位块，所述限位块与所述滑杆之间设置有所述第一弹簧，所述限位块的顶端设置有所述第一斜面和所述第二斜面，所述滑杆靠近所述第二斜面处开设有所述开口，所述滑杆的底端设置有所述顶杆；置于所述充电桩外壳内壁上的限位套，所述限位套的中部活动插接有限位架，所述限位架与所述限位套之间设置有第二弹簧，所述限位架的端部设置有第三斜面和第四斜面，所述限位架与所述滑杆相对应设置，所述机器人外壳两侧的顶部均设置有与所述第四斜面相匹配的接触环。优选的，所述滑轨为四个，四个所述滑轨分为两个一组，每一组所述滑轨之间均滑动设置有若干个所述滑杆。优选的，所述充电桩外壳上设置有控制开关，所述电动滚轮通过所述控制开关与外接电源电性连接。优选的，所述滑轨相对地面为垂直设置，所述滑杆相对地面为水平设置。优选的，所述连接块呈三角锥状结构，且所述连接块的尖端垂直朝下，所述第一斜面与所述连接块的外壁相对应设置，所述连接块的表面设置有磁铁。优选的，所述磁石块与所述磁铁相对应设置，所述磁石块呈环形结构，所述第二斜面与所述顶杆的端部相对应设置。优选的，所述网布的表面开设有通孔，所述通孔与所述限位架的端部正对设置。优选的，每个所述滑杆的外侧均设置有挡块，所述充电桩外壳内壁的底端设置有与所述挡块相匹配的支撑块。优选的，位于所述滑轨上的所述滑杆上的所述挡块的大小均不相同，所述支撑块的顶端呈阶梯状分布。优选的，所述入口的底端设置有三角板，所述入口的边侧设置有挡板，所述出口的外侧设置有螺旋跑道。与现有技术相比，本专利技术提供了一种潮汐式车道机器人用充电桩，具备以下有益效果：1、该潮汐式车道机器人用充电桩，通过升降机构中的配重块可以带动第一拉绳移动，在重力的作用下第一拉绳可以带动连接块移动，连接块可以带动滑杆移动，进而实现拉动滑杆的目的，当机器人外壳进入充电桩外壳中，机器人外壳上的滑槽会与滑杆上的滑条相互作用，进而实现了固定住机器人外壳的目的，当固定好一个机器人外壳之后，在配重块的作用下，机器人外壳会被向上拉动，然后再进入第二个机器人外壳，第二个机器人外壳会与较低一层的滑杆上的滑条相互作用，相互作用之后，重复配重块拉动的作用就可以使得多个机器人外壳能够堆叠在充电桩外壳中，实现了降低机器人外壳充电时占用面积的目的，通过网布可以连接滑杆，使得滑杆之间更加稳定，通过橡胶板可以使得机器人外壳在其表面移动，当机器人外壳充电完成之后可以从出口离开充电桩外壳，通过电动滚轮可以带动第二拉绳卷绕，进而使得配重块向上移动，配重块向上移动，滑杆在重力的作用下会向下移动，进而实现了对滑杆、网布和橡胶板复位的目的，方便该装置下次进行机器人外壳的充电。2、该潮汐式车道机器人用充电桩，通过连接块可以作用在限位块的底端表面，进而实现传递第一拉绳拉力的目的，使得滑杆能够向上移动，当机器人外壳从出口离开充电桩外壳之后，正上方的滑杆会继续向上移动，充电桩外壳内壁顶端的中部设置有与第二斜面正对的顶杆，顶杆会挤压第二斜面，使得限位块发生移动，限位块的移动会使得连接块脱离滑杆，进而使得拉绳会作用在正下方的滑杆上，实现了继续拉动较低位置滑杆的目的，拉动的过程可以使得较低位置的机器人外壳移动到出口处，方便机器人外壳从出口处离开，当所有的机器人外壳充完电离开之后，配重块会移动到最高处，在重力的作用下，连接块会在重力的作用下向下移动，连接块会挤压第一斜面并使得限位块移动，连接块穿过限位块之后就可以回到原来的位置，实现了连接块复位的目的。3、该潮汐式车道机器人用充电桩，通过限位套可以带动限位架，通过限位架可以作用在滑杆上，进而实现对滑杆位置的限制，通过接触环可以挤压第四斜面，进而使得限位架移动，当限位架移动之后，滑杆就会在第一拉绳的作用下移动，通过在入口的内侧设置有限位架可以使得机器人外壳在完全进入充电桩外壳之后被向上拉动，通过在出口的内侧设置有限位架可以使得机器人外壳在完全离开充电桩外壳之后，滑杆向上移动，并且正下方的机器人外壳可以向上移动到出口处，实现了限位和传动的目的。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过将多个机器人外壳对应不同的滑杆卡和之后，可以在第一拉绳的作用下向上拉动机器人外壳，并使得多个机器人外壳能够垂直分布在充电桩外壳中，实现了减少机器人外壳充电时占用面积的目的，提高了城市面积的利用率，节约了充电桩的使用成本。附图说明图1为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人用充电桩的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人用充电桩的充电桩外壳内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人用充电桩的充电桩外壳局部剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潮汐式车道机器人用充电桩，包括充电桩外壳(1)，所述充电桩外壳(1)的外侧放置有机器人外壳(2)，所述充电桩外壳(1)一侧的底部和顶部分别设置有入口(3)和出口(4)，其特征在于，还包括：/n置于所述充电桩外壳(1)内部的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括滑轨(501)、滑杆(502)、网布(503)、橡胶板(504)、连接块(505)、第一拉绳(506)、辊轮(507)、配重块(508)、第二拉绳(509)和电动滚轮(510)，所述充电桩外壳(1)内壁的两侧对称设置有所述滑轨(501)，所述滑轨(501)的中部滑动设置有若干个所述滑杆(502)，相邻两个所述滑杆(502)之间设置有所述网布(503)，所述网布(503)的中部设置有所述橡胶板(504)，所述滑杆(502)的内部设置有所述连接块(505)，所述连接块(505)的中部设置有所述第一拉绳(506)，所述第一拉绳(506)的中部设置有辊轮(507)，所述辊轮(507)的旋转中心与所述充电桩外壳(1)内壁的顶端转动连接，所述第一拉绳(506)的端部设置有所述配重块(508)，所述配重块(508)的中部设置有所述第二拉绳(509)，所述第二拉绳(509)的顶端绕设在所述电动滚轮(510)的中部，所述电动滚轮(510)的两端与所述充电桩外壳(1)内壁顶端的中部转动连接；/n置于所述滑杆(502)上的限位机构(6)，所述限位机构(6)包括滑条(601)、滑槽(602)、穿孔(603)、磁石块(604)、限位块(605)、第一弹簧(606)、第一斜面(607)、第二斜面(608)、开口(609)和顶杆(610)，所述滑杆(502)的内侧设置有所述滑条(601)，所述机器人外壳(2)的两侧均设置有与所述滑条(601)相匹配的滑槽(602)，所述滑杆(502)的中部设置有所述穿孔(603)，所述穿孔(603)的底部设置有所述磁石块(604)，所述穿孔(603)的中部活动设置有所述限位块(605)，所述限位块(605)与所述滑杆(502)之间设置有所述第一弹簧(606)，所述限位块(605)的顶端设置有所述第一斜面(607)和所述第二斜面(608)，所述滑杆(502)靠近所述第二斜面(608)处开设有所述开口(609)，所述滑杆(502)的底端设置有所述顶杆(610)；/n置于所述充电桩外壳(1)内壁上的限位套(7)，所述限位套(7)的中部活动插接有限位架(8)，所述限位架(8)与所述限位套(7)之间设置有第二弹簧(9)，所述限位架(8)的端部设置有第三斜面(10)和第四斜面(11)，所述限位架(8)与所述滑杆(502)相对应设置，所述机器人外壳(2)两侧的顶部均设置有与所述第四斜面(11)相匹配的接触环(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种潮汐式车道机器人用充电桩，包括充电桩外壳(1)，所述充电桩外壳(1)的外侧放置有机器人外壳(2)，所述充电桩外壳(1)一侧的底部和顶部分别设置有入口(3)和出口(4)，其特征在于，还包括：
置于所述充电桩外壳(1)内部的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括滑轨(501)、滑杆(502)、网布(503)、橡胶板(504)、连接块(505)、第一拉绳(506)、辊轮(507)、配重块(508)、第二拉绳(509)和电动滚轮(510)，所述充电桩外壳(1)内壁的两侧对称设置有所述滑轨(501)，所述滑轨(501)的中部滑动设置有若干个所述滑杆(502)，相邻两个所述滑杆(502)之间设置有所述网布(503)，所述网布(503)的中部设置有所述橡胶板(504)，所述滑杆(502)的内部设置有所述连接块(505)，所述连接块(505)的中部设置有所述第一拉绳(506)，所述第一拉绳(506)的中部设置有辊轮(507)，所述辊轮(507)的旋转中心与所述充电桩外壳(1)内壁的顶端转动连接，所述第一拉绳(506)的端部设置有所述配重块(508)，所述配重块(508)的中部设置有所述第二拉绳(509)，所述第二拉绳(509)的顶端绕设在所述电动滚轮(510)的中部，所述电动滚轮(510)的两端与所述充电桩外壳(1)内壁顶端的中部转动连接；
置于所述滑杆(502)上的限位机构(6)，所述限位机构(6)包括滑条(601)、滑槽(602)、穿孔(603)、磁石块(604)、限位块(605)、第一弹簧(606)、第一斜面(607)、第二斜面(608)、开口(609)和顶杆(610)，所述滑杆(502)的内侧设置有所述滑条(601)，所述机器人外壳(2)的两侧均设置有与所述滑条(601)相匹配的滑槽(602)，所述滑杆(502)的中部设置有所述穿孔(603)，所述穿孔(603)的底部设置有所述磁石块(604)，所述穿孔(603)的中部活动设置有所述限位块(605)，所述限位块(605)与所述滑杆(502)之间设置有所述第一弹簧(606)，所述限位块(605)的顶端设置有所述第一斜面(607)和所述第二斜面(608)，所述滑杆(502)靠近所述第二斜面(608)处开设有所述开口(609)，所述滑杆(502)的底端设置有所述顶杆(610)；
置于所述充电桩外壳(1)内壁上的限位套(7)，所述限位套(7)的中部活动插接有限位架(8)，所述限位架(8)与所述限位套(7)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42